【技术实现步骤摘要】
一种自动切换位置的取电装置
[0001]本技术涉及子母车
，具体而言，涉及一种自动切换位置的取电装置。
技术介绍
[0002]目前，我国的制造业正处于向现代制造业转型的初级阶段,自动物料输送(包括原材料、半成品和成品间的存储和运输)作为现代制造业的一个重要部分被越来越多的企业所重视。
[0003]对于长距离传输的有轨小车，其大多数采用滑触线取电的方式。而对于滑触线取电的有轨小车，目前大多采用子母车的形式。子车上的用电通过安装在母车上的滑触线来进行取电。然而，当小车要进支轨时母车需要停留在主轨上取电，无法实现双向自由运行，这样就造成了子母车在相对独立运行的弊端。另外，若通过单独供电的方式在子车上直接采用电池用电，而这样的话，电池用电的使用寿命短，需要充电时间，极大的降低了生产效率，并且不利于子母车的双向联动方式，从而影响运输效率。
[0004]需要提到的是，公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。<
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动切换位置的取电装置，适于子母车中在其子车进行相对转向活动后的滑触用电；其特征在于，该取电装置包括：沿第一方向延伸的第一滑触线和沿第二方向延伸的第二滑触线、以及配置在第一滑触线和第二滑触线之间的旋转台；所述取电装置配置在母车一侧，且子车可活动地配置在母车上；所述子车设有能够与任一滑触线相滑触配合的集电刷以及驱使子车沿第一方向或第二方向相对所述母车活动的转动件；所述第一滑触线和第二滑触线配置在同一平面上并在其衔接处相避让出用以容置旋转台的让位区，所述旋转台上设有能够接合于第一滑触线或第二滑触线的子滑触线；其中，所述旋转台受控于一驱动件以在第一位置和第二位置之间转动切换，且在所述集电刷沿任一滑触线活动至让位区内与该子滑触线相配合后，通过驱动件以切换旋转台的位置使得子滑触线转动至与另一滑触线相衔接，驱使所述转动件以带动子车沿切换后的方向继续活动。2.根据权利要求1所述的自动切换位置的取电装置，其特征在于，所述子车的底部设有一转盘，所述转动件配置成带有齿轮的转动轴，该转动轴沿转盘的中部朝外延伸至其齿轮与母车上的齿条相啮合；其中，所述齿条一一对应于各滑触线，并以上下配置的方式间隔配置在其相应的滑触线的下方。3.根据权利要求2所述的自动切换位置的取电装置，其特征在于，所述转动轴与转盘相互避让设置，并受控于外部电机以沿竖直轴向转动。4.根据权利要求2所述的自动切换位置的取电装置，其特征在于，至少包含有沿水平方向对置在转盘上的两个集电刷，两集电刷之间的距离小于子滑触线的长度。5.根据权利要求4所述的自动切换位置的取电装置，其特征在于，还包括配置在子车上的同步转向构件；所述同步转向构件配置在转盘上，且在子车的两集电刷均移动至让位区后，所述同步转向构件...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬云，吴长庚，余协，郑陈艺，林杰城，廖强，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：
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