洒水车用防喷溅系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种洒水车用防喷溅系统，属于环卫车辆技术领域。洒水车设有喷水管路，该系统包括双目视觉装置、分析控制器、电气控制气路装置和喷水阀组，双目视觉装置包括双目视觉传感器和双目视觉控制器，电气控制气路装置包括电气控制模块、气路和电磁阀，喷水阀组包括设置在喷水管路上的多个不同通径的气动球阀；双目视觉装置安装在洒水车的罐体右侧前部，双目视觉传感器与双目视觉控制器形成第一数据传输连接，双目视觉控制器与分析控制器形成第二数据传输连接，分析控制器与电气控制模块形成第一控制信号传输连接，电气控制模块与电磁阀形成第二控制信号传输连接，电磁阀设于通往气动球阀的气路上。该系统可实时识别道路上的行人和距离，从而控制喷水量及其喷射距离不超过安全距离数值，以避免行人被喷溅。以避免行人被喷溅。以避免行人被喷溅。

【技术实现步骤摘要】
洒水车用防喷溅系统


[0001]本技术涉及环卫车辆
，具体而言，涉及一种洒水车用防喷溅系统。

技术介绍

[0002]随着国家对城市卫生环境和环保的重视，城市的路面出现越来越多的环卫车，而洒水车主要用来清洗城市路面，每天穿梭在城市的大街小巷，洒水车正常喷洒作业时，为了避免喷溅到路面上的行人，司机一方面要时刻关注路面情况，一方面还要手动操作球阀开关的按钮，既危险又容易分神，行人经常会因躲避不及时被溅一身水或泥，严重的会引发交通事故，这给行人的人身安全带来了威胁，同时因洒水作业喷溅行人而导致的市民投诉率也居高不下。如何才能保证洒水作业时行人不被溅到水，司机又能安心专注的开车，对路面行人的人身安全有十分重要的意义。因此研制一种根据行人到洒水车的距离而调节喷水距离的自动防喷溅行人的洒水车成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：使现有洒水车能够防止喷溅行人。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术新型采用以下技术方案；一种洒水车用防喷溅系统，所述洒水车设有喷水管路，所述系统包括双目视觉装置、分析控制器、电气控制气路装置和喷水阀组，所述双目视觉装置包括双目视觉传感器和双目视觉控制器，所述电气控制气路装置包括电气控制模块、气路和电磁阀，所述喷水阀组包括设置在所述喷水管路上的多个不同通径的气动球阀；所述双目视觉装置安装在所述洒水车的罐体右侧前部，所述双目视觉传感器与所述双目视觉控制器形成第一数据传输连接，所述双目视觉控制器与所述分析控制器形成第二数据传输连接，所述分析控制器与所述电气控制模块形成第一控制信号传输连接，所述电气控制模块与所述电磁阀形成第二控制信号传输连接，所述电磁阀设于通往所述气动球阀的所述气路上。
[0005]进一步，所述气动球阀是三个，分别是通径依次增大的第一气动球阀、第二气动球阀和第三气动球阀，所述第一气动球阀、第二气动球阀和第三气动球阀并联在所述喷水管路上。
[0006]进一步，所述分析控制器内预设有三个依次增大的安全距离分别是第一安全距离L1、第二安全距离L2和第三安全距离L3，所述双目视觉装置用于识别道路上行人并测量所述行人与所述洒水车的距离L；
[0007]当所述双目视觉装置测量所述距离L是L≤L1时，关闭全部所述气动球阀；
[0008]当所述双目视觉装置测量所述距离L是L1＜L≤L2时，开启第一气动球阀并关闭第二气动球阀和第三气动球阀；
[0009]当所述双目视觉装置测量所述距离L是L2＜L≤L3时，开启第二气动球阀并关闭第一气动球阀和第三气动球阀；
[0010]当所述双目视觉装置测量所述距离L是L＞L3时，开启第三气动球阀并关闭第一气
动球阀和第二气动球阀。
[0011]进一步，所述罐体右侧前部安装有活动支架，所述双目视觉装置通过销轴铰接在所述活动支架上。
[0012]进一步，所述分析控制器安装在驾驶室内，所述喷水管路包括并联在设在所述洒水车前部下方的前冲支管，所述第一气动球阀、第二气动球阀和第三气动球阀并联在所述前冲支管上。
[0013]进一步，所述L、L1、L2和L3均是指从所述洒水车的边缘到行人的垂直距离。
[0014]本技术的有益效果是：由于在洒水车的罐体右侧前部设置了双目视觉装置，可以精确获得洒水车右侧与道路边缘之间的距离，再将该测量的距离输入分析控制器，通过与预设的安全距离数值进行比较，然后通过控制电磁阀的开闭来控制气动球阀的开闭，从而控制喷水量及其喷射距离不超过安全距离数值，进而避免喷溅到在道路上的行人等。此外，双目视觉装置可有效识别行人或非机动车辆上的行人，而忽略机动车及其它障碍物，因此可以使得洒水车做到专门识别避让行人，既保障了行人的人身安全，又保持了洒水车的作业效率。
附图说明
[0015]图1是洒水车用防喷溅系统安装在俯视的洒水车上的结构示意图。
[0016]图2是车载视觉控制模块安装在主视的洒水车上的结构示意图。
[0017]图3是分解出的喷水管路和喷水阀组的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的洒水车用防喷溅系统作进一步的说明。
实施例
[0019]本实施例一种洒水车用防喷溅系统安装在洒水车1上，如图1和图2所示，洒水车1本身是设有喷水管路9和喷头10的，本系统包括双目视觉装置2、分析控制器3、电气控制气路装置4和喷水阀组5。双目视觉装置2包括双目视觉传感器和双目视觉控制器，电气控制气路装置4包括电气控制模块、气路和电磁阀，喷水阀组5包括设置在喷水管路上的多个不同通径的气动球阀；在洒水车的罐体右侧前部安装有活动支架，双目视觉装置2通过销轴铰接在活动支架上。双目视觉传感器选择特制的摄像头。
[0020]如图3所示，本实施例的喷水管路9呈分叉管路，喷水阀组5含有的气动球阀是三个，分别是通径依次增大的第一气动球阀6、第二气动球阀7和第三气动球阀8，喷水管路9包括并联在设在洒水车前部下方的前冲支管9
‑
1，第一气动球阀6、第二气动球阀7和第三气动球阀8并联在前冲支管9
‑
1上。
[0021]作为现有技术的双目立体视觉是计算机视觉的一个重要研究分支，它通过计算同一场景下空间点在两幅图像上的视差来恢复场景的三维深度信息。与传统的位置测量方式相比，它具有非接触性和被动性两个最大的优点。这些优点使其在目标检测定位等领域得到了广泛的运用。双目视觉实际上是基于两路视频的视差，就是左眼与右眼对于同一个目标所形成的图像像素点的差异，像素点的差异通过基线，就是两个摄像头之间的间距关系。
基线的距离，视差加上焦距，就可以换算出来两个物体之间的距离。
[0022]本实施例中，双目视觉传感器与双目视觉控制器形成第一数据传输连接，双目视觉控制器与分析控制器形成第二数据传输连接，分析控制器与电气控制模块形成第一控制信号传输连接，电气控制模块与电磁阀形成第二控制信号传输连接，电磁阀设于通往气动球阀的气路上。
[0023]在分析控制器3内预设有三个依次增大的安全距离分别是第一安全距离L1、第二安全距离L2和第三安全距离L3，双目视觉装置用于设别道路上行人并测量行人与洒水车的距离L；如图1所示：
[0024]当双目视觉装置测量的距离L是L≤L1时，关闭全部气动球阀6、7、8；
[0025]当双目视觉装置测量的距离L是L1＜L≤L2时，开启第一气动球阀6并关闭第二气动球阀7和第三气动球阀8；
[0026]当双目视觉装置测量的距离L是L2＜L≤L3时，开启第二气动球阀7并关闭第一气动球阀6和第三气动球阀8；
[0027]当双目视觉装置测量的距离L是L＞L3时，开启第三气动球阀8并关闭第一气动球阀6和第二气动球阀7。L、L1、L2和L3均是指从洒水车1的边缘到行人11的垂直距离。
[0028]如图1所示，洒水车1正常工作时，通过双目视觉装置2来自动识别行人11是否在喷洒区域内，当所识别的行人11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洒水车用防喷溅系统，所述洒水车设有喷水管路，所述系统包括双目视觉装置、分析控制器、电气控制气路装置和喷水阀组，所述双目视觉装置包括双目视觉传感器和双目视觉控制器，所述电气控制气路装置包括电气控制模块、气路和电磁阀，其特征在于：所述喷水阀组包括设置在所述喷水管路上的多个不同通径的气动球阀；所述双目视觉装置安装在所述洒水车的罐体右侧前部，所述双目视觉传感器与所述双目视觉控制器形成第一数据传输连接，所述双目视觉控制器与所述分析控制器形成第二数据传输连接，所述分析控制器与所述电气控制模块形成第一控制信号传输连接，所述电气控制模块与所述电磁阀形成第二控制信号传输连接，所述电磁阀设于通往所述气动球阀的所述气路上。2.根据权利要求1所述洒水车用防喷溅系统，其特征在于：所述气动球阀是三个，分别是通径依次增大的第一气动球阀、第二气动球阀和第三气动球阀，所述第一气动球阀、第二气动球阀和第三气动球阀并联在所述喷水管路上。3.根据权利要求2所述洒水车用防喷溅系统，其特征在于：所述分析控制器内预设有三个依次增大的安全距离分别是第一安全距离L1、第二安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文喜，张晓雷，齐生伟，董哲，
申请(专利权)人：南京晨光森田环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：