一种模组测试用工装板夹取机构制造技术

技术编号:32087048 阅读:16 留言:0更新日期:2022-01-29 18:09
本实用新型专利技术属于工件加工技术领域,且公开了一种模组测试用工装板夹取机构,包括环形滑轨、传动杆组合结构、卡槽、电磁铁、限位块、工装板,所述环形滑轨的内部滑动连接有第三组合结构,所述第三组合结构的左端齿轮啮合有第一组合结构,所述第三组合结构的前部轴承连接有第二组合结构。本实用新型专利技术通过设置有环形滑轨、第一组合结构、第二组合结构等结构达到了精准自动复位的效果,第二组合结构中齿轮的半径值大于第三组合结构中齿轮的半径值可以起到一个变速效果,使得装置工作更加稳定,在条形滑轨内壁安装套筒组合结构,可以减轻连接组合结构移动到最左端或最右端时所产生的冲击力,保证传送工装板的平稳。证传送工装板的平稳。证传送工装板的平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种模组测试用工装板夹取机构


[0001]本技术属于工件加工
,具体是一种模组测试用工装板夹取机构。

技术介绍

[0002]在日常生活中,工装板是必不可少的材料,工装板在使用时,根据使用环境具体又可以分为流水线工装板、PVC工装板、带电工装板、单层工装板及双层工装板等。
[0003]在制作工装板时有很多流程,其中必不可少的是模组测试这一步,在进行此流程时会涉及到对工装板的夹取,现有技术中夹取虽然可以自动复位却不够精准或造价成本高。
[0004]此外,一般的夹取装置并没有考虑意外断电的情况,导致在意外断电时夹取装置往往直接失灵,被夹起来的工装板则会直接掉落,掉落过程会使得工装板受到损坏,并且夹取装置也会被砸坏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对以上问题,本技术提供了一种模组测试用工装板夹取机构,具有精准自动复位及避免意外断电造成相关损失的优点。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种模组测试用工装板夹取机构,包括环形滑轨、传动杆组合结构、卡槽、电磁铁、限位块、工装板,所述环形滑轨的内部滑动连接有第三组合结构,所述第三组合结构的左端齿轮啮合有第一组合结构,所述第三组合结构的前部轴承连接有第二组合结构,所述第二组合结构的前端轴承连接有传动杆组合结构,所述第二组合结构的底部固定安装有固定底座,所述固定底座的底端固定连接有条形滑轨,所述条形滑轨内壁的左右端均固定安装有套筒组合结构。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案,所述条形滑轨内壁的右部活动卡接有连接组合结构,所述连接组合结构的底端固定连接有连接块,所述连接组合结构后端的中部开设有凹槽,所述凹槽底端的中部活动安装有第四组合结构,所述第四组合结构左端的中部固定连接有弹性绳,所述电磁铁的底端电磁连接有第五组合结构,所述限位块的上方放置有电磁连接块。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案,所述第三组合结构由环形齿轨、齿轮、轴承及圆柱连接块所组成,所述圆柱连接块与环形滑轨相适配,第三组合结构中的环形齿轨与齿轮相适配,可以使得装置工作时该齿轮可在齿轨上滑动,进而带动连接组合结构左右运动,圆柱连接块与环形滑轨相适配可以使得整个第三组合结构将随着环形滑轨、第一组合结构的运动而运动,工作平稳有效。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案,所述套筒组合结构由弹簧、活动轨道、套筒所组成,所述第二组合结构中齿轮的半径值大于第三组合结构中齿轮的半径值,当连接组合结构随着传动杆组合结构的运动而左右移动时,会产生相应的阻力,在条形滑轨内壁的左右端安装套筒组合结构,可以减轻连接组合结构移动到最左端或最右端时所产生的冲击
力,保证传送过程的平稳,第二组合结构中齿轮的半径值大于第三组合结构中齿轮的半径值可以起到一个变速效果,使得装置工作更加稳定。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案,所述第四组合结构由活动柱和两个方形块所组成,所述方形块与卡槽相适配,第四组合结构中的两个方形块与卡槽相适配可以保证第四组合结构正常工作时与右部的卡槽相接触,意外断电时弹性绳将与左部的卡槽相接触,使得电磁铁断电,保护工装板和整个装置不受损。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案,所述弹性绳的弹力小于第四组合结构中右部方形块的磁力,所述第五组合结构由磁铁和配重块所组成,弹性绳的弹力小于第四组合结构中右部方形块的磁力可以保证在第四组合结构正常工作时,不会因弹性绳而弹起,而当断电时弹性绳又可以将第四组合结构拉向左部的卡槽,使得电磁铁断电,第五组合结构中的配重块可以保证当第五组合结构落下时成功将电磁连接块冲击至限位块以下并与工装板接触。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0013]1、本技术通过设置有环形滑轨、第一组合结构、第二组合结构等结构达到了精准自动复位的效果,环形滑轨与第三组合结构相适配,使得第三组合结构中的齿轮可以随着第一组合结构的运动而进行相应的旋转,第二组合结构中齿轮的半径值大于第三组合结构中齿轮的半径值可以起到一个变速效果,使得装置工作更加稳定,在条形滑轨内壁的左右端安装套筒组合结构,可以减轻连接组合结构移动到最左端或最右端时所产生的冲击力,保证传送工装板的平稳。
[0014]2、本技术通过设置有电磁铁、第五组合结构、限位块等结构达到了在突发意外时有效避免工装板掉落造成损坏的目的,弹性绳的弹力小于第四组合结构中右部方形块的磁力可以保证在第四组合结构正常工作时,不会因弹性绳而弹起,而当断电时弹性绳又可以将第四组合结构拉向左部的卡槽,使得电磁铁断电,第五组合结构中的配重块可以保证当第五组合结构落下时成功将电磁连接块冲击至限位块以下并与工装板接触。
附图说明
[0015]图1为本技术整体外观示意图;
[0016]图2为本技术整体外观后视图;
[0017]图3为本技术图2的A部放大图;
[0018]图4为本技术环形滑轨、第一组合结构、第二组合结构、传动杆组合结构、第三组合结构的配合关系示意图;
[0019]图5为本技术电磁铁、第五组合结构、限位块、电磁连接块、工装板的位置关系示意图。
[0020]图中:1、环形滑轨;2、第一组合结构;3、第二组合结构;4、传动杆组合结构;5、第三组合结构;6、固定底座;7、套筒组合结构;8、条形滑轨;9、连接组合结构;10、连接块;11、卡槽;12、弹性绳;13、第四组合结构;14、电磁铁;15、第五组合结构;16、限位块;17、电磁连接块;18、工装板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至图5所示,本技术提供一种模组测试用工装板夹取机构,包括环形滑轨1、传动杆组合结构4、卡槽11、电磁铁14、限位块16、工装板18,环形滑轨1的内部滑动连接有第三组合结构5,第三组合结构5的左端齿轮啮合有第一组合结构2,第三组合结构5的前部轴承连接有第二组合结构3,第二组合结构3的前端轴承连接有传动杆组合结构4,第二组合结构3的底部固定安装有固定底座6,固定底座6的底端固定连接有条形滑轨8,条形滑轨8内壁的左右端均固定安装有套筒组合结构7。
[0023]其中,条形滑轨8内壁的右部活动卡接有连接组合结构9,连接组合结构9的底端固定连接有连接块10,连接组合结构9后端的中部开设有凹槽,凹槽底端的中部活动安装有第四组合结构13,第四组合结构13左端的中部固定连接有弹性绳12,电磁铁14的底端电磁连接有第五组合结构15,限位块16的上方放置有电磁连接块17。
[0024]其中,第三组合结构5由环形齿轨、齿轮、本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模组测试用工装板夹取机构,包括环形滑轨(1)、传动杆组合结构(4)、卡槽(11)、电磁铁(14)、限位块(16)、工装板(18),其特征在于:所述环形滑轨(1)的内部滑动连接有第三组合结构(5),所述第三组合结构(5)的左端齿轮啮合有第一组合结构(2),所述第三组合结构(5)的前部轴承连接有第二组合结构(3),所述第二组合结构(3)的前端轴承连接有传动杆组合结构(4),所述第二组合结构(3)的底部固定安装有固定底座(6),所述固定底座(6)的底端固定连接有条形滑轨(8),所述条形滑轨(8)内壁的左右端均固定安装有套筒组合结构(7)。2.根据权利要求1所述的一种模组测试用工装板夹取机构,其特征在于:所述条形滑轨(8)内壁的右部活动卡接有连接组合结构(9),所述连接组合结构(9)的底端固定连接有连接块(10),所述连接组合结构(9)后端的中部开设有凹槽,所述凹槽底端的中部活动安装有第四组合结构(13),所述第四组合结构(13)左...

【专利技术属性】
技术研发人员:付战玲
申请(专利权)人:山东加昆自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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