单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构制造技术

本发明专利技术公开了一种单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构，解决了现有的密集型仓库中所使用的四向穿梭板结构复杂体积偏大的技术问题。在穿梭板的纵向驱动系统上连接转向90度的横向驱动机构，实现了一个行走驱动电机完成纵横两个方向的驱动；将传统的托盘举升机构与两车架行走转换机构集成，使托盘举升摆臂机构从二工位转换为三工位，同时承担行走方向转换和托盘举升及降下三个工作状态；本发明专利技术在不增加穿梭板体积的前提下，简捷地实现行驶方向的转换和托盘的移载，制造成本低，占用空间下和后期维护方便。本发明专利技术结构巧妙，布局紧凑，在穿梭板整体尺寸没有增大的情况下，设计了横移功能，自动化程度显著提高。自动化程度显著提高。自动化程度显著提高。

【技术实现步骤摘要】
单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构


[0001]本专利技术涉及一种密集仓储系统，特别涉及一种采用四向穿梭板进行货物移载的密集仓储系统。

技术介绍

[0002]密集库是为了应对同类大批量货物的存储而产生的，为了充分利用密集库内空间，在密集库中转载货物所使用的穿梭车，被设计成扁平状的板状，又称为穿梭板；在自动化密集仓储库中，一般是沿纵向彼此平行地设置立体货架，在立体货架上设置有穿梭车行走轨道，在轨道上方的货架上设置托盘放置货架，穿梭车背负托盘及货物，穿梭在货架下的行走轨道上；穿梭板载着托盘和货物，在存储货架下的货架巷道内，纵向行驶，来回双向穿梭，实现载货托盘的进出，所以完成此功能的穿梭板又被称为双向穿梭板；在密集货架外，叉车负责穿梭板在不同的纵向巷道货架间的转移，由于穿梭板没有转弯功能，对于同一平面内的纵向巷道，穿梭板是不能自主转换巷道的，必须用叉车或者堆垛机来帮助其转换巷道，这种工作方式很大地削弱了自动仓储的存储效率。
[0003]为了完成托盘及货物在穿梭板的车体架与货架之间的转载，在穿梭板上设置有摆臂举升机构，通过摆臂的举升及降下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构，包括纵向行走方形车体框架（1）、双轴输出的行走驱动电机（2）、双端输出的90度换向减速机（24）、双端输出的摆臂驱动电机（36）、前升降箱型架体（41）和后升降箱型架体（29），在纵向行走方形车体框架（1）内的框架底板上，分别固定设置有行走驱动电机（2）、90度换向减速机（24）和双端输出的摆臂驱动电机（36）；在纵向行走方形车体框架（1）的后侧立板中部，设置有举升轴轴承孔（11），在纵向行走方形车体框架（1）的前侧立板（10）中部，设置有另一个举升轴轴承孔，在举升轴轴承孔（11）的左侧的前侧立板（10）上，设置有上下方向上的长条状的从动横向行走轮轮轴内侧端穿过孔（13），在举升轴轴承孔（11）的右侧的前侧立板（10）上，设置有上下方向上的长条状的主动横向行走轮轮轴内侧端穿过孔（12），其特征在于，在举升轴轴承孔（11）与另一个举升轴轴承孔之间，设置有摆臂升降驱动轴（35），摆臂升降驱动轴（35）与双端输出的摆臂驱动电机（36）的输出端连接在一起，在纵向行走方形车体框架（1）的后侧立板（10）的两端外侧面上，均设置有后升降箱型架体（29）的第一升降导轨（14）；在穿过举升轴轴承孔（11）后的摆臂升降驱动轴（35）的外侧端上，连接有升降摆臂（33），在升降摆臂（33）的下端设置有滚轮（34）；在后侧立板（10）的外侧，活动设置有后升降箱型架体（29），在后升降箱型架体（29）的内侧面中部，设置有滚轮嵌入水平长条状凹槽（32），升降摆臂（33）的下端设置的滚轮（34）活动嵌入到滚轮嵌入水平长条状凹槽（32）中；在后升降箱型架体（29）的内侧面端部，固定设置有第一个升降导向滑块（39），第一个升降导向滑块（39）活动卡接在第一升降导轨（14）上；在后升降箱型架体（29）的右侧箱体上，设置有横向行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永红，张世荣，申杰，刘伟，李德虎，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：