一种机器人精密加工用气缸驱动式夹持工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人精密加工用气缸驱动式夹持工装，属于机器人加工技术领域，包括固定板，所述固定板的顶部开设有下料槽，所述固定板的顶部固定连接有加工台，所述固定板的顶部设置有擦拭机构，所述擦拭机构用于对加工台的顶部进行擦拭，通过打开气缸，气缸的输出轴开始收缩时，会通过第一齿条带动第二驱动齿轮进行旋转，第二驱动齿轮通过连接杆带动两个第一驱动齿轮旋转，两个第一驱动齿轮将会推动两个第二齿条下压，两个压杆带动压板下降按压零部件对零部件进行快速地固定，同理，当气缸输出轴伸长时，压板将会提起，使得零部件得到很好的固定，避免在加工时零部件晃动对工作人员的操作产生影响。对工作人员的操作产生影响。对工作人员的操作产生影响。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人精密加工用气缸驱动式夹持工装


[0001]本技术涉及机器人加工
，更具体地说，涉及一种机器人精密加工用气缸驱动式夹持工装。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]而机器人由多种零部件进行组成，这些零部件在进行精密加工时就需要用到夹持工装来进行固定，固定住位置之后再由工作人员进行加工打磨等操作，现有的夹持工装固定效果不好，导致零部件在被加工时容易晃动导致加工失误。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种机器人精密加工用气缸驱动式夹持工装，它解决了现有的夹持工装固定效果不好，导致零部件被加工时会晃动从而让零部件加工失误的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种机器人精密加工用气缸驱动式夹持工装，包括固定板，所述固定板的顶部开设有下料槽，所述固定板的顶部固定连接有加工台，所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人精密加工用气缸驱动式夹持工装，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部开设有下料槽(2)，所述固定板(1)的顶部固定连接有加工台(3)，所述固定板(1)的顶部设置有擦拭机构，所述擦拭机构用于对加工台(3)的顶部进行擦拭，所述固定板(1)的顶部固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)上设置有驱动机构和按压机构，所述驱动机构用于驱动按压机构进行按压，所述按压机构用于对加工台(3)顶部的零部件进行按压。2.根据权利要求1所述的一种机器人精密加工用气缸驱动式夹持工装，其特征在于：所述驱动机构包括两个固定块(8)、连接杆(9)、两个第一驱动齿轮(10)和第二驱动齿轮(11)，两个所述固定块(8)的底部均与顶板(5)的顶部固定连接，所述连接杆(9)的两端分别与两个固定块(8)转动连接，两个所述第一驱动齿轮(10)均固定套设在连接杆(9)的外侧壁，所述第二驱动齿轮(11)固定套设在连接杆(9)的外侧壁，所述第二驱动齿轮(11)位于两个第一驱动齿轮(10)之间。3.根据权利要求2所述的一种机器人精密加工用气缸驱动式夹持工装，其特征在于：所述驱动机构还包括气缸(6)和第一齿条(7)，所述气缸(6)的外表面与顶板(5)的顶部固定连接，所述第一齿条(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：解淑英，崔亚男，于丰宁，冯爱平，张萍，
申请(专利权)人：烟台汽车工程职业学院，
类型：新型
国别省市：