执手抛光夹持工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种执手抛光夹持工装，包括：相互连接的夹持模块和安装模块，所述夹持模块用于夹持或松放执手，所述安装模块包括转接法兰，用于实现夹持模块与机械手连接。通过设置相互连接的夹持模块和安装模块，使得工装可安装于机械手，通过机械手驱动抓取执手进行抛光，有利于提高抛光的工作效率和抛光质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
执手抛光夹持工装


[0001]本技术涉及执手加工设备
，具体而言，本技术涉及一种执手抛光夹持工装。

技术介绍

[0002]执手在压铸成型后，往往存在毛刺，需要对其抛光。当前，执手的抛光工序主要为人工抛光，技术工人手持执手靠近砂轮或刮刀进行抛光，存在一定安全问题，并且效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在提供一种可应用于机械手用于提高执手加工效率的执手抛光夹持工装。
[0004]为实现以上目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种执手抛光夹持工装，包括：相互连接的夹持模块和安装模块，所述夹持模块用于夹持或松放执手，所述安装模块包括转接法兰，用于实现夹持模块与机械手连接。
[0006]进一步地，工装还包括旋转模块，所述旋转模块包括旋转气缸及与旋转气缸的转轴连接的摆臂，所述夹持模块与所述摆臂连接。
[0007]可选地，旋转模块还包括角度限位结构，所述角度限位结构可在旋转模块工作时作用于所述摆臂，用于限制夹持模块的摆动角度。
[0008]可选地，所述角度限位结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种执手抛光夹持工装，适用于安装到机械手上，通过机械手带动对待加工执手进行夹持，其特征在于，包括：相互连接的夹持模块和安装模块，所述夹持模块用于夹持或松放执手，所述安装模块包括转接法兰，用于实现夹持模块与机械手连接。2.根据权利要求1所述的执手抛光夹持工装，其特征在于，还包括旋转模块，所述旋转模块包括旋转气缸及与旋转气缸的转轴连接的摆臂，所述夹持模块与所述摆臂连接。3.根据权利要求2所述的执手抛光夹持工装，其特征在于，旋转模块还包括角度限位结构，所述角度限位结构可在旋转模块工作时作用于所述摆臂，用于限制夹持模块的摆动角度。4.根据权利要求3所述的执手抛光夹持工装，其特征在于，所述角度限位结构包括限位块，其设于摆臂的一侧并可将摆臂挡止在一侧。5.根据权利要求3所述的执手抛光夹持工装，其特征在于，所述旋转模块还包括一对安装板，所述安装板与转接法兰连接，所述旋转气缸夹设于该对安装板之间，所述摆臂位于安装板与旋转气缸相对的一侧，且可相对安装板转动。6.根据权利要求1所述的执手抛光夹持工装，其特征在于，还包括升降模块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新达，孙帅，
申请(专利权)人：广东顶固集创家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：