架空线系统及控制方法技术方案

一种架空线系统及控制方法。架空线系统包括：多个支柱；架空线，其由支柱支撑；升降装置，利用所述升降装置架空线是可升降的；悬挂装置，其连接至架空线，并且随着所述升降装置卷绕架空线而在空中是可移动的；以及控制装置。在满足与架空线的张力异常有关的预定条件时，所述控制装置控制所述升降装置以便减小张力。所述控制装置控制所述升降装置以便减小张力。所述控制装置控制所述升降装置以便减小张力。

【技术实现步骤摘要】
架空线系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种使用架空线来移动预定装置的技术。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公开第2008
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109918号(JP 2008
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109918 A)公开了一种用于将来自森林间伐的木材从采伐位置输送至卸载位置的木材输送系统。上述木材输送系统包括：塔式集材绞盘机，其布置在作业道路上的卸载位置附近；第一绞盘，其设置在塔式集材绞盘机中并卷绕第一线；第二绞盘，其设置在塔式集材绞盘机中并卷绕第二线；多个滑轮，其连接在第二线的行进路径的中间并转换第二线的行进方向；以及多个锯齿形滑轮，其连接在装载工具的行进路径的中间并转换装载工具的行进方向。

技术实现思路

[0003]根据JP 2008
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109918 A中公开的技术，存在以下可能性：例如当在输送过程中来自间伐的木材被残留的树木钩住时，线的张力会增加，并且当绞盘在这种状态下连续被操作时，系统可能会损坏。
[0004]本专利技术的一个目的是提供一种能够在异常发生时保护架空线系统的技术。
[0005]为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面的架空线系统包括：多个支柱；架空线，其由支柱支撑；升降装置，利用所述升降装置所述架空线是可升降的；悬挂装置，其连接至所述架空线并且随着所述升降装置卷绕所述架空线而在空中是可移动的；以及控制装置，其在满足与所述架空线的张力异常有关的预定条件时，控制所述升降装置以便减小张力。
[0006]本专利技术的另一方面是一种控制方法。该方法是一种用于架空线系统的控制方法，该架空线系统包括：升降装置，利用所述升降装置由支柱支撑的架空线是可升降的；以及悬挂装置，其连接至所述架空线并且随着所述升降装置卷绕所述架空线而在空中是可移动的，该方法包括：在满足与所述架空线的张力异常有关的预定条件时，控制所述升降装置以便减小张力。
[0007]根据本专利技术，当异常发生时，可以保护架空线系统。
附图说明
[0008]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号示出相同的元件，并且其中：
[0009]图1是用于说明根据实施例的架空线系统的图；
[0010]图2是在抓握树木的状态下的采伐装置的立体图；
[0011]图3是在抓握树木的状态下的采伐装置的主视图；
[0012]图4A是示出用于使采伐装置抓握树木的流程的图；
[0013]图4B是示出用于使采伐装置抓握树木的流程的图；
[0014]图4C是示出用于使采伐装置抓握树木的流程的图；
[0015]图4D是示出用于使采伐装置抓握树木的流程的图；
[0016]图5A是示出由采伐装置执行的修剪和采伐的流程的图；
[0017]图5B是示出由采伐装置执行的修剪和采伐的流程的图；
[0018]图5C是示出由采伐装置执行的修剪和采伐的流程的图；
[0019]图5D是示出由采伐装置执行的修剪和采伐的流程的图；
[0020]图5E是示出由采伐装置执行的修剪和采伐的流程的图；
[0021]图6A是示出在采伐装置抓握树木的状态下输送树木的流程的图；
[0022]图6B是示出在采伐装置抓握树木的状态下输送树木的流程的图；
[0023]图6C是示出在采伐装置抓握树木的状态下输送树木的流程的图；
[0024]图6D是示出在采伐装置抓握树木的状态下输送树木的流程的图；以及
[0025]图7是示出架空线系统的功能配置的图。
具体实施方式
[0026]图1是用于说明根据实施例的架空线系统1的图。架空线系统1包括第一支柱10a、第二支柱10b、第三支柱10c、第四支柱10d(在不区分支柱的情况下，将每个支柱称为“支柱10”)、第一主索12a、第二主索12b(在不区分主索的情况下，将每个主索称为“主索12”)、第一作业索14a、第二作业索14b、第三作业索14c、第四作业索14d(在不区分作业索的情况下，将每个作业索称为“作业索14”)、第一移动装置16a、第二移动装置16b(在不区分移动装置的情况下，将每个移动装置称为“移动装置16”)、第一升降装置18a、第二升降装置18b、第三升降装置18c、第四升降装置18d(在不区分升降装置的情况下，将每个升降装置称为“升降装置18”)、第一固定装置20a、第二固定装置20b(在不区分固定装置的情况下，将每个固定装置称为“固定装置20”)、第一张力检测单元26a、第二张力检测单元26b、第三张力检测单元26c、第四张力检测单元26d(在不区分张力检测单元的情况下，将每个张力检测单元称为“张力检测单元26”)、控制装置30、悬挂装置36和采伐装置64。
[0027]架空线系统1是所谓的H型架空线系统。架空线系统1用于使用在空中伸展的主索12和作业索14来提升在森林中采伐的木材，并将木材输送至集材场所100附近。架空线系统1被配置为采伐系统。这使得可以从森林输送木材，而无需开设道路。
[0028]四个支柱10立设在基于立木的布置和集材场所100的位置确定的适于立设的位置。第一支柱10a和第三支柱10c彼此对角布置，而第二支柱10b和第四支柱10d也彼此对角布置。根据架空线系统1的大小等，将每个支柱10设定为例如大约两米至五米的大小。
[0029]主索12和作业索14作为架空线悬挂在支柱10的滑轮上。第一主索12a的一端作为固定端固定到第一支柱10a附近的地面上。第一主索12a从地面上的固定端经由第一支柱10a的滑轮11a和第二支柱10b的滑轮11b延伸至布置在第二支柱10b附近的第一固定装置20a。第一主索12a的另一端由第一固定装置20a固定。
[0030]第二主索12b的一端作为固定端固定至第四支柱10d附近的地面。第二主索12b从固定端经由第四支柱10d的滑轮11d和第三支柱10c的滑轮11c延伸至布置在第三支柱10c附近的第二固定装置20b。第二主索12b的另一端由第二固定装置20b固定。
[0031]主索12在空中起轨道的作用。将第一主索12a和第二主索12b设置成彼此不相交。
主索12的长度为例如大约300米至2000米。
[0032]固定装置20包括用于提升(也称为“卷收”)或降低(也称为“放卷”)主索12的滚筒21，以及固定滚筒21使得滚筒21不旋转的固定部22。固定部22的配置没有特别限制，只要滚筒21可以被固定即可。例如，固定部22可以包括可移动销，该可移动销可装配到在滚筒21中设置的多个凹部中的任何一个。当安装第一主索12a时，操作者将第一主索12a的一端固定至地面，并将第一主索12a架在第一支柱10a的滑轮11a与第二支柱10b的滑轮11b之间。第一主索12a的另一端固定至第一固定装置20a的滚筒21。随后，操作者使用诸如马达(未示出)的驱动源使第一固定装置20a的滚筒21旋转，并且滚筒21卷收第一主索12a。当第一主索12a的张力达到期望值时，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空线系统，包括：多个支柱；架空线，其由所述支柱支撑；升降装置，利用所述升降装置所述架空线是可升降的；悬挂装置，其连接至所述架空线，并且随着所述升降装置卷绕所述架空线而在空中是可移动的；以及控制装置，在满足与所述架空线的张力异常有关的预定条件时，所述控制装置控制所述升降装置以便减小张力。2.根据权利要求1所述的架空线系统，还包括：另一架空线，其由所述支柱支撑；固定装置，其固定所述另一架空线；以及移动装置，其连接至所述架空线，并且随着所述升降装置卷绕所述架空线而沿着所述另一架空线在空中是可移动的，其中：所述悬挂装置经由所述架空线连接至所述移动装置；以及当满足所述预定条件时，所述控制装置使所述升降装置降低所述架空线，并使所述固定装置降低所述另一架空线，使得所述移动装置和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶山和夫，原尻胜二，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：