舵机制造技术

本申请提供了一种舵机。其中舵机包括壳体，壳体内具有收容空间。电机，部分电机设于收容空间内。转动连接电机的输出组件，输出组件包括弹性打滑件、输出轴、以及套设于输出轴上的输出齿；输出轴的上设有多个间隔设置的齿槽，输出齿上设有收容槽，部分弹性打滑件收容于收容槽内，其余的弹性打滑件设于齿槽内；当输出齿与输出轴之间的作用力大于预设作用力时，弹性打滑件可从一个齿槽内运动到另一个齿槽内。当输出齿与输出轴之间的作用力大于预设作用力，此时弹性打滑件便可依靠其弹性从一个齿槽内运动到另一个齿槽内，从而实现过载保护另外，由于本申请利用弹性打滑件的弹性实现打滑功能，提高了打滑件的稳定性与使用寿命。提高了打滑件的稳定性与使用寿命。提高了打滑件的稳定性与使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
舵机


[0001]本申请属于发动机
，具体涉及舵机。

技术介绍

[0002]由于舵机控制结构简单，精度高，反应速度快且省电，现在已成为控制过程中必不可少的动力元件。舵机目前常应用于各种需要转动或传动的电子设备上，例如汽车、船只、机器人等设备，从而控制相应部件的定位和运动。但同时用户对电子设备的期望值与要求也越来越高。例如，可在舵机上设置打滑机构从而对舵机过载保护，防止舵机损坏。但目前打滑机构的使用寿命较低，导致舵机的需要经常维修或更换。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本申请提供了一种舵机，所述舵机包括：
[0004]壳体，所述壳体内具有收容空间；
[0005]电机，部分所述电机设于所述收容空间内；及
[0006]转动连接所述电机的输出组件，部分所述输出组件设于所述收容空间内，所述输出组件包括弹性打滑件、输出轴、以及套设于所述输出轴上的输出齿；所述输出轴的上设有多个间隔设置的齿槽，所述输出齿上设有收容槽，部分所述弹性打滑件收容于所述收容槽内，其余的所述弹性打滑件设于所述齿槽内；当所述输出齿与所述输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机，其特征在于，所述舵机包括：壳体，所述壳体内具有收容空间；电机，部分所述电机设于所述收容空间内；及转动连接所述电机的输出组件，部分所述输出组件设于所述收容空间内，所述输出组件包括弹性打滑件、输出轴、以及套设于所述输出轴上的输出齿；所述输出轴的上设有多个间隔设置的齿槽，所述输出齿上设有收容槽，部分所述弹性打滑件收容于所述收容槽内，其余的所述弹性打滑件设于所述齿槽内；当所述输出齿与所述输出轴之间的作用力大于预设作用力时，所述弹性打滑件可从一个所述齿槽内运动到另一个所述齿槽内。2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述弹性打滑件包括相连接的弹性部与刚性部，至少部分所述弹性部设于所述收容槽内，所述刚性部设于所述齿槽内。3.如权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述齿槽靠近输出齿一端的开口尺寸大于所述齿槽远离所述输出齿一端的开口尺寸。4.如权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述输出组件还包括盖板，所述盖板连接所述输出齿，且所述盖板在所述输出齿上的正投影覆盖所述收容槽。5.如权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述输出轴上设有限位槽，所述输出组件还包括限位件，所述限位件设于所述盖板背离所述输出齿的一侧，部分所述限位件设于所述限位槽内，且所述限位件抵接所述盖板。6.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：符勇，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：