关节机壳、关节组件及机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种关节机壳、关节组件及机器人，关节机壳包括第一关节壳体、第二关节壳体和连接部件，连接部件设置在第一关节壳体和第二关节壳体之间，连接部件和第一关节壳体围成用于安装电机的第一腔部，连接部件和第二关节壳体围成用于安装减速机的第二腔部，连接部件用于与电机和减速机均连接。当减速机的轴向尺寸发生变化时，则仅需对连接部件的轴向尺寸进行改变即可，不需要对第二关节壳体和第一关节壳体的轴向尺寸进行改变，不但提升了第二关节壳体和第一关节壳体的通用性，解决了现有技术中的关节机壳的通用性较差的问题。术中的关节机壳的通用性较差的问题。术中的关节机壳的通用性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
关节机壳、关节组件及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种关节机壳、关节组件及机器人。

技术介绍

[0002]在现有的工业机器人中，两个关节的连接处的结构为“一个关节、减速器、法兰、另一个关节”的形式。
[0003]如图1和图2所示，在现有技术中的关节组件中，J1关节壳310和J2关节壳320相互连接并围成安装腔330，电机340设置在安装腔330的外侧，减速机350设置在安装腔330内，减速机350的输出端与J1关节壳310连接，减速机350的输入端通过法兰360与电机340连接，法兰360与J2关节壳320连接。
[0004]一方面，法兰360的轴向尺寸较大；另一方面，对于不同品牌的减速机，其外形尺寸存在差异，即当减速机350的轴向尺寸发生变化，则需要对J1关节壳310和法兰360的轴向尺寸均进行改变，这不仅造成J1关节壳310的通用性较差，且还会造成材料的浪费，导致加工成本较高；其中，减速机350的轴向、J1关节壳310的轴向、法兰360的轴向与电机340的轴向均相同。r/>[0005]另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节机壳，其特征在于，包括：第一关节壳体(10)；第二关节壳体(20)；连接部件，所述连接部件设置在所述第一关节壳体(10)和所述第二关节壳体(20)之间，所述连接部件和所述第一关节壳体(10)围成用于安装电机(210)的第一腔部(51)，所述连接部件和所述第二关节壳体(20)围成用于安装减速机(220)的第二腔部(52)，所述连接部件用于与所述电机(210)和所述减速机(220)均连接。2.根据权利要求1所述的关节机壳，其特征在于，所述连接部件包括相互连接的第一连接件(30)和第二连接件(40)，所述第一连接件(30)与所述第一关节壳体(10)连接并围成所述第一腔部(51)，所述第二连接件(40)与所述第二关节壳体(20)连接，所述第二关节壳体(20)、所述第二连接件(40)和所述第一连接件(30)共同围成所述第二腔部(52)。3.根据权利要求2所述的关节机壳，其特征在于，所述第二连接件(40)为两端呈开口的筒状结构，所述第一连接件(30)具有环形凹槽(39)，所述第二连接件(40)的一端卡设在所述环形凹槽(39)内，所述第二连接件(40)的另一端与所述第二关节壳体(20)连接；和/或所述第一连接件(30)包括连接本体(31)和凸设在所述连接本体(31)上的呈环形的第一凸出部(32)，所述第一关节壳体(10)包括呈筒状结构的壳本体(111)，所述第一凸出部(32)插设在所述壳本体(111)的筒腔内。4.根据权利要求3所述的关节机壳，其特征在于，所述第一连接件(30)包括第二凸出部(33)和第三凸出部(34)，所述第二凸出部(33)和所述第三凸出部(34)均呈环形，所述第二凸出部(33)位于所述第三凸出部(34)的环孔内并与所述第三凸出部(34)间隔设置，以使所述第二凸出部(33)的外壁和所述第三凸出部(34)的内壁之间形成所述环形凹槽(39)；和/或所述壳本体(111)的第一端为开口端，所述第一关节壳体(10)还包括套设在所述壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚君旺，高小云，张志波，齐建伟，冯仕伟，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：