激光导航装置及激光堆垛叉车AGV制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光导航装置及激光堆垛叉车AGV，激光导航装置包括连接架、升降机构、安装平台和激光导航仪，所述连接架用于固定在AGV上，所述升降机构设于连接架上，所述安装平台设在升降机构的上侧，所述激光导航仪设在安装平台上，所述升降机构可驱动安装平台相对连接架纵向移动以带动激光导航仪上升或下降。与现有技术相比，本实用新型专利技术的激光导航装置应用于激光堆垛叉车AGV上，可使AGV适用于各种的工作场景。各种的工作场景。各种的工作场景。

【技术实现步骤摘要】
激光导航装置及激光堆垛叉车AGV


[0001]本技术涉及自动导航领域，具体涉及激光导航装置及激光堆垛叉车AGV。

技术介绍

[0002]激光堆垛叉车AGV靠叉车AGV上部的激光导航仪和固定在仓库等场景的反光定位柱来实现对AGV的导航。现有的应用于激光堆垛叉车AGV的激光导航仪多为固定高度，且工作场地的反光定位柱的高度固定，使激光堆垛叉车AGV在具体应用时适用的场景单一，一种型号的AGV只能对应一种工作场景，做不到适用多场景。并且，由于各个仓库之间的门或电梯有高度限制，激光导航仪的高度如果高于该限制条件，则会阻碍AGV在仓库1和仓库2 之间行走。
[0003]现有的应用于激光堆垛叉车AGV上的激光导航装置需进一步优化。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个专利技术目的在于提供一种激光导航装置，本技术的激光导航装置的高度可调，以便适应不同使用场景。
[0005]为实现以上专利技术目的，本技术采取以下技术方案：
[0006]激光导航装置，包括连接架、升降机构、安装平台和激光导航仪，所述连接架用于固定在AGV上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光导航装置，其特征在于，包括连接架、升降机构、安装平台和激光导航仪，所述连接架用于固定在AGV上，所述升降机构设于连接架上，所述安装平台设在升降机构的上侧，所述激光导航仪设在安装平台上，所述升降机构可驱动安装平台相对于连接架纵向移动以带动激光导航仪上升或下降；还包括避障传感器，所述避障传感器设于安装平台上并与AGV通信连接。2.根据权利要求1所述的激光导航装置，其特征在于：所述避障传感器设有两个，并布设于激光导航装置的左、右侧。3.根据权利要求1所述的激光导航装置，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括电动气缸和编码器，所述电动气缸竖向地设在连接架上，所述电动气缸的活动端与安装平台的底部连接以驱动安装平台上升或下降，所述编码器设在电动气缸上，以用于监测安装平台的上升或下降的距离数据。4.根据权利要求3所述的激光导航装置，其特征在于：所述电动气缸与安装平台的底部中间连接，所述升降机构还包括两组升降导向组件，包括导向杆和连接轴承，所述连接轴承固定在连接架上，所述导向杆与连接轴承滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周承奋，夏应文，崔俊健，郑楚鑫，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：