【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
以CCD(Charg Coupled Device)或CMOS(Complementary Meta 1-OxideSemiconductor)影像感测组件取得的数字影像被广泛应用于物性分析与伺服定位,尤甚在伺服定位被用于精密的加工设备上,此类的分析模式是以被摄物标记的色阶差来定义其几何区域,再运算出几何区域的几何中心,借助影像画素(pixel)矩阵求得精密的平面象限距离值或角度值,再利用这些距离值或角度值作为伺服机构的驱动值,例如被用于PCB(Printed CircuitBoard)板冲孔设备时,工件上的标记受影像撷取系统摄录而显示于显示器上,此冲孔设备上的计算单元即计算出标记的几何中心,再命令伺服机构移动工件至标记的几何中心与冲梢的中心轴线重叠位置。然而至目前为止,伺服定位多数仅应用于2D的范畴,若平面定位所需位移距离极大时,伺服机构在长距位移行程时即易产生机械性误差所以并不适用。另一类型的定位系统如射击系统之类,其瞄准目标方式不外是人工操作或雷达侦测,但人工操作在效率及精确性上经常是因人而异,雷达侦测则所需费用很高,用于 ...
【技术保护点】
一种利用影像测定方位的方法,其特征在于,借助一己知视角的影像撷取系统取得一数字影像信号,而数字影像的画素矩阵被定义为该己知视角,继而此数字影像每一行、列的单位画素间距为该己知视角的等分角,借此,由数字影像上预设的一单位画素为基点,通过一运算单元来定义数字影像上被选定的显示目标与自基点延伸的假想轴线的相对夹角。
【技术特征摘要】
1.一种利用影像测定方位的方法,其特征在于,借助一已知视角的影像撷取系统取得一数字影像信号,而数字影像的画素矩阵被定义为该已知视角,继而此数字影像每一行、列的单位画素间距为该已知视角的等分角,借此,由数字影像上预设的一单位画素为基点,通过一运算单元来定义数字影像上被选定的显示目标与自基点延伸的假想轴线的相对夹角。2.根据权利要求1所述的利用影像测定方位的方法,其特征在于所述影像撷取系统的已知视角为通过取像镜头所得的视角。3.根据权利要求1所述的利用影像测定方位的方法,其特征在于所述影像撷取系统的已知视角为取像镜头的焦平面上的影像感测芯片的感测区域。4.根据权利要求1所述的利用影像测定方位的方法,其特征在于所述数字影像信号支持一显示器的影像来源,以及显示目标的选定是通过显示器上的一选取单元来定义一个区域的画素群,并由运算单元求得画素群的几何中心为该显示目标方位角度运算基准点。5.根据权利要求4所述的利用影像测定方位的方法,其特征在于所述选取单元是一鼠标光标,以窗选出一显示目标。6.根据权利要求4所述的利用影像测定方位的方法,其特征在于所述运算单元求出该数字影像上的显示目标与取像位置的相对夹角,并由一存储单元记录之,而再次以选取单元选定另一显示目标测定其方...
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