天然橡胶自动抓取摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了天然橡胶自动抓取摆放装置，包括：橡胶干燥车、搬运机械臂、出料轨道；搬运机械臂设置于橡胶干燥车与出料轨道之间，搬运机械臂上安装有用于夹持橡胶的夹持装置，通过搬运机械臂带动夹持装置将橡胶干燥车上的橡胶搬运至出料轨道上实现工作，搬运机械臂的形式替代人工搬运的形式，有效的降低加工时的人工成本，减低劳动力与提高安全性，同时通过夹持装置可以确保搬运过程中的稳固性。过夹持装置可以确保搬运过程中的稳固性。过夹持装置可以确保搬运过程中的稳固性。

【技术实现步骤摘要】
天然橡胶自动抓取摆放装置


[0001]本技术属于机械设备
，涉及天然橡胶自动抓取摆放装置。

技术介绍

[0002]目前市面上的橡胶干燥加工大多通过橡胶干燥车装载橡胶块送入到干燥设备中进行干燥，干燥完成后再由人工的形式将其卸下，人工卸料的形式不仅效率较低，且橡胶在干燥完成中具有一定的温度，人工卸料的形式容易造成烫伤，具有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0004]天然橡胶自动抓取摆放装置，包括：橡胶干燥车、搬运机械臂、出料轨道；
[0005]搬运机械臂设置于橡胶干燥车与出料轨道之间，搬运机械臂上安装有用于夹持橡胶的夹持装置，通过搬运机械臂带动夹持装置将橡胶干燥车上的橡胶搬运至出料轨道上实现工作。
[0006]作为本技术进一步的方案：夹持装置包括：箱型结构的固定架，固定架的内部中空且下端面贯通，固定架前后内端面两侧之间固定设置有第一固定轴；
[0007]固定架的下端面位置预设有固定板，固定板的两侧上端预设有若干个U形结构的侧翻转夹板，固定板与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.天然橡胶自动抓取摆放装置，其特征在于，包括：橡胶干燥车、搬运机械臂、出料轨道；搬运机械臂设置于橡胶干燥车与出料轨道之间，搬运机械臂上安装有用于夹持橡胶的夹持装置，通过搬运机械臂带动夹持装置将橡胶干燥车上的橡胶搬运至出料轨道上实现工作。2.根据权利要求1所述的天然橡胶自动抓取摆放装置，其特征在于，夹持装置包括：箱型结构的固定架，固定架的内部中空且下端面贯通，固定架前后内端面两侧之间固定设置有第一固定轴；固定架的下端面位置预设有固定板，固定板的两侧上端预设有若干个U形结构的侧翻转夹板，固定板与侧翻转夹板之间预留有间隙，侧翻转夹板的两个U形边上设置有凸起的侧轴承座，侧轴承座嵌套在第一固定轴上，侧翻转夹板的两个U形边穿过固定架的侧端面向外延伸，侧翻转夹板的两个U形边穿出的部位的下端设置有竖向向下延伸的侧插板，侧插板与固定架的侧端面呈平行设置；侧翻转夹板中部镂空的位置设置有固定夹套，固定夹套的上端嵌套于第一固定轴上，固定夹套的下端与固定板固定连接；固定架后端面下侧设置有与固定架后端面平行的第二固定轴，第二固定轴的下端设置有U形结构的后翻转夹板，后翻转夹板与固定板之间预留有间隙，后翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岳伦，
申请(专利权)人：东莞市奕鑫自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：