一种检测方法及装置制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种检测方法及装置，其中，所述检测方法包括获取待检测图像，且确定所述待检测图像的初始目标区域；获取所述待检测图像中的第一初始对象以及所述第一初始对象的第一结果以及所述初始目标区域中的第二初始对象以及所述第二初始对象的第二结果；基于所述第一初始对象以及所述第一结果、所述第二初始对象以及所述第二结果确定目标对象；所述检测方法先提取出待检测图像中的小目标的初始目标区域，然后通过对待检测图像以及小目标的初始目标区域同时进行目标检测和融合，最终结合检测结果，实现小目标的准确检测。实现小目标的准确检测。实现小目标的准确检测。

【技术实现步骤摘要】
一种检测方法及装置


[0001]本说明书实施例涉及计算机
，特别涉及一种检测方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种检测装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有目标检测算法大多采用深度学习模型，为了计算上的便利和减小存储开销，该类模型通常需要将输入图像缩小到特定的尺寸。图像中尺寸较小的目标在缩小后将包含更少的像素甚至会造成像素的丢失，这样就给小目标的检测带来了挑战。而在交通视频中，小目标通常出现在远距离区域，这就导致了远距离目标难以准确检测，极大的限制了产品的能力边界。
[0003]因此需要提供一种针对远距离小目标进行准确检测的检测方法。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书施例提供了一种检测方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种检测装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种检测方法，包括：
[0006]获取待检测图像，且确定所述待检测图像的初始目标区域；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，包括：获取待检测图像，且确定所述待检测图像的初始目标区域；获取所述待检测图像中的第一初始对象以及第一结果，以及获取所述初始目标区域中的第二初始对象以及第二结果；基于所述第一初始对象以及所述第一结果、所述第二初始对象以及所述第二结果确定目标对象。2.根据权利要求1所述的检测方法，所述基于所述第一初始对象以及所述第一结果、所述第二初始对象以及所述第二结果确定目标对象包括：确定所述待检测图像的初始目标区域的第一初始对象；将所述待检测图像的初始目标区域的第一初始对象与所述第二初始对象进行匹配，将与所述第一初始对象不存在匹配关系的第二初始对象作为第一目标对象；将与所述第一初始对象存在匹配关系、且对应的第二结果大于匹配的第一初始对象的第一结果的第二初始对象作为第二目标对象，其中，所述第一目标对象和所述第二目标对象组合形成所述目标对象。3.根据权利要求2所述的检测方法，所述获取所述待检测图像中的第一初始对象以及第一结果，以及获取所述初始目标区域中的第二初始对象以及第二结果包括：根据目标检测模型获取所述待检测图像中的第一初始对象以及第一结果；根据所述目标检测模型获取所述初始目标区域中的第二初始对象以及第二结果，其中，所述目标检测模型适用于检测对象、对象结果、对象位置、对象类别以及对象大小。4.根据权利要求3所述的检测方法，所述将所述待检测图像输入目标检测模型，获得第一初始对象以及所述第一初始对象的第一结果之后，还包括：将所述待检测图像输入目标检测模型，获得所述第一初始对象的位置、类别以及大小，以及将所述初始目标区域输入所述目标检测模型，获得所述第二初始对象的位置、类别以及大小。5.根据权利要求4所述的检测方法，所述将所述待检测图像的初始目标区域的第一初始对象与所述第二初始对象进行匹配包括：基于所述待检测图像的初始目标区域的第一初始对象的位置、类别与所述第二初始对象的位置、类别，将所述待检测图像的初始目标区域的第一初始对象与所述第二初始对象进行匹配。6.根据权利要求1所述的检测方法，所述确定所述待检测图像的初始目标区域包括：确定所述待检测图像的初始区域；基于预设算法对所述初始区域进行计算，以获得所述初始区域中的初始目标区域。7.根据权利要求1所述的检测方法，所述基于所述第一初始对象以及所述第一结果、所述第二初始对象以及所述第二结果确定目标对象包括：基于所述第一初始对象以及所述第一结果、所述第二初始对象以及所述第二结果确定待确定目标对象；基于预设方式展示所述待确定目标对象，在接收用户对所述待确定目标对象的确认指
令后，将所述待确定目标对象确定为目标对象。8.根据权利要求3所述的检测方法，所述基于所述第一初始对象以及所述第一结果、所述第二初始对象以及所述第二结果确定目标对象之后，还包括：根据所述目标对象确定所述目标对象的第一目标区域。9.根据权利要求8所述的检测方法，所述根据所述目标对象确定所述目标对象的第一目标区域之后，还包括：S1、确定n个检测框，其中，n为正整数；S2、基于第i个检测框遍历所述第一目标区域，且确定每个遍历区域的区域得分，其中，i为正整数，且i∈【1，n】；S3、判断i是否大于n，若是，则基于所述区域得分确定第一初始目标区域以及删除所述第一初始目标区域内的目标对象，且判断所述第一初始目标区域的区域得分是否小于等于预设得分阈值，若是，则将所述第一初始目标区域确定为第二目标区域，若否，则继续执行步骤S1，若否，则将i自增1，继续执行步骤S2。10.根据权利要求9所述的检测方法，所述确定每个遍历区域的区域得分包括：确定每个遍历区域内的目标对象，且基于所述目标对象确定每个遍历区域的区域得分。11.根据权利要求10所述的检测方法，所述基于所述目标对象确定每个遍历区域的区域得分包括：基于所述目标检测模型获得每个目标对象对应的检测框的尺寸；将对应的检测框的尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亚闯，熊晔颖，邓兵，夏循龙，刘云夫，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：