多臂掘锚机制造技术

本实用新型专利技术公开一种多臂掘锚机，包括掘锚机本体，具有本体部、行走部、截割部、后支撑部，此外，还包括：设置于本体部上方的可对截割部掘进后形成的巷道同时进行顶锚护和帮锚护的第一锚护机构；设置于后支撑部后方的可与第一锚护机构同时工作以对截割部掘进后形成的巷道进行帮锚护的第二锚护机构。本实用新型专利技术多臂掘锚机，在掘进巷道施工时，可实现掘进、锚护连续作业，无需掘锚机后退，掘进后掘锚机不动便可通过锚护部各动作同时实现巷道顶锚杆、角锚杆、帮锚杆各锚护角度锚杆的锚固，提高锚护效率和掘进速度。率和掘进速度。率和掘进速度。

【技术实现步骤摘要】
多臂掘锚机


[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种煤矿用的多臂掘锚机。

技术介绍

[0002]掘锚一体机是一种集掘、锚、支护于一体的综掘设备，实现了锚护工作的机械化作业，它可以有效的缩短锚护的辅助时间，大幅度提升掘进速度，降低操作者的工作强度，增加巷道开采的安全性。
[0003]近年，全国乃至全世界大大小小的煤机厂家都在纷纷投入到掘锚机研发队伍中。目前，在国内中使用过的掘锚机主要有两侧式掘锚机、龙门式掘锚护一体机及连锚机。
[0004]两侧式掘锚机，该掘锚机主要是以现有掘进机为平台，并利用掘进机的截割部，通过替换截割部与回转台和截割升降油缸销轴，完成锚护部与掘进机连接，锚杆钻机工作时需要借助截割部调整上下左右位置，加上自身摆动旋转等动作完成锚护工作，所以整机结构简单，思路简洁，容易实现，但截割部整体宽度加大，掘进机工作时易与侧帮发生干涉。其具体缺点在于：锚杆钻机易刮帮损坏；打锚杆时截割部不能落地，不满足安全要求；空顶距大，至少空顶一排锚杆；锚杆定位效率低；适应范围窄。
[0005]龙门式掘锚护一体机，该结构为锚护部定位安装于行走部两侧，掘进机工作时锚护部停靠于回转台上方和两侧，工作时利用两侧双级伸缩主臂将龙门架推移至设备最前端，龙门架可根据巷道高度升降调整高度，锚杆钻机可以在龙门架上左右横移，加上自身前后摆动、左右旋转等功能调整动作，从而完成临时支护、锚杆支护，克服了两侧式掘锚机的一些不足，解决了刮帮现象，截割头可以落地，加大临时支护面积，提高了锚杆定位效率，基本实现了零空顶距等。但仍然存在一些问题，如遮挡截割操作视线，主臂伸缩距离大管路不好布置等问题。目前，尚处于工业性试验阶段，未推广使用。
[0006]连锚机，该机是在连采机基础上，将锚杆钻机融合在一体上，理论上可以实现截割与支护作业的同步进行，从而提高工作效率。但该机由于锚杆钻机的工作位置距离设备最前端较远，且机身庞大，只适用于空顶距较大，且巷道尺寸较大，煤岩硬度较小的工况。国内绝大多数煤矿不能满足条件。并且从应用实践看，该机在正常工作时，效率较高。但由于设备过于复杂，且基本都是进口的，价格高昂，设备在井下拆装及调试过程需要大量的人力及时间。综合来看，该机的性价比不高，所以市场销售占有量较小。

技术实现思路

[0007]本技术目的就是为了解决上述难题，提供一种多臂掘锚机，在掘进巷道施工时，可实现掘进、锚护连续作业，无需掘锚机后退，掘进后掘锚机不动便可通过锚护部各动作实现巷道顶锚杆、角锚杆、帮锚杆各锚护角度锚杆的锚固。
[0008]为实现本技术的上述目的，本技术提供一种多臂掘锚机，包括掘锚机本体，具有本体部、行走部、截割部、后支撑部，此外，还包括：设置于本体部上方的可对截割部掘进后形成的巷道同时进行顶锚护和帮锚护的第一锚护机构；设置于后支撑部后方的可与
第一锚护机构同时工作以对截割部掘进后形成的巷道进行帮锚护的第二锚护机构。
[0009]其中，所述本体部上设置有锚杆装置平台，所述第一锚护机构设置于锚杆装置平台上且可相对其滑动。
[0010]其中，所述第一锚护机构包括：用于对巷顶进行锚护的前顶锚杆机构；位于前顶锚杆机构后部的用于对巷帮进行锚护的前帮锚杆机构；位于前帮锚杆机构后部的用于对巷顶及巷道同时进行锚护的后顶锚杆机构。
[0011]其中，所述第二锚护机构为设置在后支撑部后方的后帮锚杆机构，用于对巷帮进行锚护。
[0012]进一步的，还包括固定于截割部上方的临时支护机构，用于对巷道顶板进行临时支护，并将锚网和钢带支撑到巷道顶板上。
[0013]优选的，所述锚杆装置平台上设置有与其滑动连接的操作台，所述第一锚护机构设置于操作台上。
[0014]进一步的，还包括设置在后支撑部上的用于为第一锚护机构和第二锚护机构同时进行锚护工作提供动力的液压系统。
[0015]优选的，所述前顶锚杆机构位于操作台的前侧。
[0016]优选的，所述前帮锚杆机构(4)位于操作台的上方。
[0017]优选的，所述后顶锚杆机构(5)位于操作台的后侧。
[0018]与现有技术相比，本技术的多臂掘锚机具有如下优点：
[0019]本技术的多臂掘锚机，当截割部工作时，锚护机构可收回于本体部两侧、行走部上方，不影响截割部回转，从而不影响掘锚机的截割作业，而当截割部不工作时，锚护机构可快速展开并对巷顶和巷帮同时进行锚护，因此可满足掘锚机掘进、临时支护和打锚杆的需要，实现掘进和支护工作的快速切换，降低人工劳动强度，提升巷道掘进的工作效率。
[0020]下面结合附图对本技术进行详细说明。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例多臂掘锚机掘进作业时的主视图；
[0022]图2是本技术实施例多臂掘锚机各锚杆机构在锚护作业时的主视图；
[0023]图3是本技术实施例多臂掘锚机各锚杆机构在锚护作业时的俯视图；
[0024]图4是本技术实施例第一锚杆机构处于工作状态时调整至各角度时的主视图；
[0025]图5是本技术实施例第一锚杆机构处于工作状态时调整至各角度时的俯视图；
[0026]图6是本技术实施例第二锚杆机构的结构示意图；
[0027]图7是本技术实施例临时支护机构处于工作状态的主视图；
[0028]图8是本技术实施例临时支护机构处于工作状态的左视图；
[0029]图9是本技术实施例机载锚杆机构的主视图；
[0030]图10是本技术实施例机载锚杆机构的俯视图。
具体实施方式
[0031]如图1所示，为本技术提供的多臂掘锚机在掘进作业时的结构示意图，如图2、图3所示，为本技术实施例多臂掘锚机在锚护作业时的结构示意图。由图1
‑
图3可知，本技术实施例的多臂掘锚机包括：掘锚机本体1，具有掘锚机的本体部11、安装在本体部11下方的用于带动本体部11移动的行走部10、安装在本体部11前方的用于进行掘进工作的截割部9；设置于本体部11两侧和行走部10上方的可对截割部掘进后形成的巷道同时进行顶锚护和帮锚护的第一锚护机构；设置在本体部11后支撑部12后方的可与第一锚护机构同时工作以对截割部掘进后形成的巷道进行帮锚护的第二锚护机构。
[0032]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]具体的，如图1
‑
图5所示，本技术实施例多臂掘锚机包括：掘锚机本体1，具有掘锚机的本体部11、安装在本体部11下方的用于带动本体部11移动的行走部10、安装在本体部11前方的用于进行掘进工作的截割部9、安装在本体部11后方的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多臂掘锚机，包括掘锚机本体(1)，具有本体部(11)、行走部(10)、截割部(9)、后支撑部(12)，其特征在于，还包括：设置于本体部(11)上方的可对截割部掘进后形成的巷道同时进行顶锚护和帮锚护的第一锚护机构；设置于后支撑部(12)后方的可与第一锚护机构同时工作以对截割部掘进后形成的巷道进行帮锚护的第二锚护机构。2.根据权利要求1所述的多臂掘锚机，其特征在于，还包括设置在后支撑部上的用于为第一锚护机构和第二锚护机构同时进行锚护工作提供动力的液压系统。3.根据权利要求2所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述本体部(11)上设置有锚杆装置平台(28)，所述第一锚护机构设置于锚杆装置平台(28)上且可相对其滑动。4.根据权利要求3所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述锚杆装置平台(28)上设置有与其滑动连接的操作台，所述第一锚护机构设置于操作台上。5.根据权利要求2或3或4所述的多臂掘...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄂宇，张桃卫，仝志宏，染吉智，李海涛，王鹏飞，
申请(专利权)人：上海创力集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：