【技术实现步骤摘要】
一种面向人机安全交互的智能避障机构
[0001]本技术涉及人机交互
，更具体的说，本技术涉及一种面向人机安全交互的智能避障机构。
技术介绍
[0002]人机交互指的是：介于人与计算机之间或是人与机器的通信。其中机器人与操控者设备之间所搭建的通信可称为人机交互通信，而部分机器人在使用过程中需要进行移动，且为了防止机器人碰撞到外界的障碍物，机器人的移动底盘内会配备有避障传感器，传统的避障传感器与移动底盘之间的连接搭建有一系列的控制元件，避障时需要经过一定时间反应，且依靠移动底盘改变移动轨迹的方式进行避障，缺少辅助的避障结构，不能够及时抵挡障碍物。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：依靠移动底盘改变移动轨迹的方式进行避障，缺少辅助的避障结构，不能够及时抵挡障碍物，针对现有技术存在的问题，提供了一种面向人机安全交互的智能避障机构。
[0004]本技术的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种面向人机安全交互的智能避障机构，包括承载外壳，所述承载外壳内部左右两侧均开设有容载槽，且容载槽内部
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向人机安全交互的智能避障机构，其特征在于，包括承载外壳（1），所述承载外壳（1）内部左右两侧均开设有容载槽（2），且容载槽（2）内部均设有避障组件；所述避障组件包括触发轴（3）、滚珠（301）、齿条（302）、联动轴（5）和齿轮（501），所述触发轴（3）位于容载槽（2）后端下方，且触发轴（3）外端贯穿过容载槽（2）并延伸至承载外壳（1）外侧，所述滚珠（301）嵌入于触发轴（3）外端，且齿条（302）固定于触发轴（3）前端并位于容载槽（2）内部，所述联动轴（5）竖立于容载槽（2）内部，且联动轴（5）上下两端均嵌入于容载槽（2）内壁并与其转动连接，所述齿轮（501）套接固定于联动轴（5）外壁底端。2.根据权利要求1所述的一种面向人机安全交互的智能避障机构，其特征在于：所述承载外壳（1）内部两侧且位于容载槽（2）内侧嵌入安装有激光避障传感器（101），且承载外壳（1）内部并位于激光避障传感器（101）之间安装有控制模块（102），所述激光避障传感器（101）输出端与控制模块（102）输入端电性连接。3.根据权利要求1所述的一种面向人机安全交互的智能避障机构，其特征在于：所述容载槽（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓飞，秦培均，易涛，车延博，张鹏，
申请(专利权)人：四川蜀兴优创安全科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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