双工作站智能控制吊挂系统技术方案

本申请是关于一种双工作站智能控制吊挂系统。该系统包括：主控单片机和两个工作站；两个工作站均与所述主控单片机相连，由该主控单片机进行控制；每个工作站都包括：进站机构、出站机构、站内传输机构和站外传输机构；采用的主控单片机的主频大于120M且外部中断I/O口多于20个。本申请提供的方案，利用主控单片机的外部中断I/O口在两个工作站同时发生通信事件时，对所有外部输入的通信事件均采用中断方式进行响应，从而有秩序地对两个工作站的工作信息进行处理；并在尽可能减少布线工作量和故障排查难度的前提下，满足了实际生产中相关站位信息共享以及降低系统硬件成本的生产需求。信息共享以及降低系统硬件成本的生产需求。信息共享以及降低系统硬件成本的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
双工作站智能控制吊挂系统


[0001]本申请涉及服装生产
，尤其涉及双工作站智能控制吊挂系统。

技术介绍

[0002]服装加工属于劳动密切型行业，普遍存在生产效率低、现场管理难度大、厂房设备利用率低等多种制约企业发展的难题。吊挂系统的出现改变了传统服装生产过程中的捆扎式生产方式，即将服装裁片以50
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60片为单元进行捆扎，通过人工搬运或流水线设备传递到不同工位，工人再将捆扎好的服装裁片解开进行加工的生产方式，通过吊挂系统能够将整件衣服的裁片挂在衣架上，通过吊挂系统的传输机构将衣架移动到相应工位进行加工，大大提升了服装加工的生产效率。
[0003]传统的吊挂系统采用单工位单控制器的结构，单工位单控制器的优势在于控制逻辑简单，但其存在成本高、相关站位信息不能及时共享，实时性低的问题。
[0004]相关技术中，公开号为CN208916106U的专利文件公开了一种制衣吊挂系统生产线，其采用一个中央控制器控制若干个工作站。当某个工作站因生产速度慢而导致衣架累计后，该工作站的进站读卡器对中央控制器发出满站指令，使之无法向该工作站输送衣架，并提前进入下一个目标工作站。然而该专利文件并没有对工作站的数量和中央控制器的性能进行设计。一个中央控制器在控制多个工作站时，有可能存在多个工作站同时发生通信事件的情况，该专利所示的方案采用了单个时间段内仅处理特定的某一个工作站的任务，直至该工作站任务量已满（即满站）后，切换控制对象为另一个工作站，这样会导致效率低下的问题，即同一个中央控制器控制的多个工作站，在其中一个工作站受控时，其他工作站会被闲置，造成资源浪费。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种双工作站智能控制吊挂系统，该系统能够在满足相关站位信息共享以及降低系统硬件成本的生产需求的同时，确保两个工作站的响应速度均衡、事件处理及时，避免发生某一个工作站长期闲置的问题。
[0006]本申请第一方面提供一种双工作站智能控制吊挂系统，包括：
[0007]主控单片机和两个工作站；
[0008]所述两个工作站均与所述主控单片机相连，由所述主控单片机进行控制；
[0009]所述工作站包括：进站机构、出站机构、站内传输机构和站外传输机构；
[0010]所述主控单片机的主频大于120M且外部中断I/O口多于20个。
[0011]在一种实施方式中，所述站外传输机构，包括：电磁阀、气缸和传输组件；所述电磁阀、所述气缸和所述传输组件依次连接；所述电磁阀连接于所述主控单片机的输出I/O口。
[0012]在一种实施方式中，所述进站机构，包括：进站RFID读头；
[0013]所述进站RFID读头与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于识别进站衣物的信息，并将其传递给所述主控单片机。
[0014]在一种实施方式中，所述出站机构，包括：出站RFID读头和出站光耦合器；
[0015]所述出站RFID读头与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于识别出站衣物的信息，并将其传递给所述主控单片机。
[0016]在一种实施方式中，所述站内传输机构，包括：站位提升电机和微动传感器；
[0017]所述站位提升电机与所述主控单片机的输出I/O口相连，用于根据所述主控单片机发出的出站指令将所述出站衣物提升到出站口；
[0018]所述微动传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于获取所述出站衣物抵达所述出站口的信息，并将其传递给所述主控单片机，使得所述主控单片机控制所述提升电机停止运行。
[0019]在一种实施方式中，所述工作站还包括：进站满检机构；
[0020]所述进站满检机构包括：进站满检光电传感器；
[0021]所述进站满检光电传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于感应进站衣物，使得所述主控单片机在所述工作站进站衣服满站时，控制所述站外传输机构不再运输衣物进入所述工作站。
[0022]在一种实施方式中，所述工作站还包括：出站满检机构；
[0023]所述出站满检机构包括：出站满检光电传感器；
[0024]所述出站满检光电传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于感应出站衣物，使得所述主控单片机在所述工作站出站衣服满站时，控制所述站内传输机构和所述站外传输机构不再将衣物移出所述工作站。
[0025]在一种实施方式中，所述工作站还包括：无人检测机构；
[0026]所述无人检测机构包括：无人检测光电传感器；所述无人检测光电传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于在工作站无工人时，感应进站衣物，使得所述主控单片机控制所述站内传输机构和所述站外传输机构将所述进站衣服移出所述工作站。
[0027]在一种实施方式中，所述双工作站智能控制吊挂系统还包括：两个数据终端；
[0028]所述两个数据终端与所述两个工作站一一对应，分别用于实现所述两个工作站的人机信息交互。
[0029]在一种实施方式中，所述数据终端通过RS232串口与所述主控单片机电连接。
[0030]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0031]本方案将一个主控单片机作为中央控制器与两个工作站分别连接，用于控制两个工作站，并且采用的主控单片机的主频大于120M且外部中断I/O口多于20个，在两个工作站同时发生通信事件时，能够根据主控单片机中预设好的中断向量表和中断优先级配置，对所有外部输入的通信事件均采用中断方式进行响应，从而有秩序地对两个工作站的工作信息进行处理，而不会混乱、出错，从而确保两个工作站的响应速度均衡、事件处理及时，避免发生某一个工作站长期闲置的问题；另外，一个主控单片机仅控制两个工作站，既不会加大布线工作量和故障排查难度，又能够满足实际生产中相关站位信息共享以及降低系统硬件成本的生产需求。
[0032]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0033]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0034]图1是本申请实施例示出的双工作站智能控制吊挂系统的结构示意图；
[0035]图2是本申请实施例示出的双工作站智能控制吊挂系统的另一结构示意图；
[0036]图3是本申请实施例示出的双工作站智能控制吊挂系统的站外传输机构的结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0038]在本申请使用的术语是仅仅出于描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，包括：主控单片机和两个工作站；所述两个工作站均与所述主控单片机相连，由所述主控单片机进行控制；所述工作站包括：进站机构、出站机构、站内传输机构和站外传输机构；所述主控单片机的主频大于120M且外部中断I/O口多于20个。2.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，所述站外传输机构，包括：电磁阀、气缸和传输组件；所述电磁阀、所述气缸和所述传输组件依次连接；所述电磁阀连接于所述主控单片机的输出I/O口。3.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，所述进站机构，包括：进站RFID读头；所述进站RFID读头与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于识别进站衣物的信息，并将其传递给所述主控单片机。4.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，所述出站机构，包括：出站RFID读头和出站光耦合器；所述出站RFID读头与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于识别出站衣物的信息，并将其传递给所述主控单片机。5.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，所述站内传输机构，包括：站位提升电机和微动传感器；所述站位提升电机与所述主控单片机的输出I/O口相连，用于根据所述主控单片机发出的出站指令将所述出站衣物提升到出站口；所述微动传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于获取所述出站衣物抵达所述出站口的信息，并将其传递给所述主控单片机，使得所述主控单片机控制所述提升电机停止运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：石教辉，李文科，宋少帅，
申请(专利权)人：惠州市天泽盈丰物联网科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：