本实用新型专利技术提供一种摘取图像传感器保护板的装置。摘取图像传感器保护板的装置包括：底座、固定单元、加热单元和摘取单元，固定单元、加热单元和摘取单元设置在底座上，固定单元用于固定壳体，加热单元用于加热保护板上加热区域，加热区域与具有粘接胶的区域相对，摘取单元用于摘取保护板。本实用新型专利技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，摘取保护板的成功率较高，降低了图像传感器的报废率。降低了图像传感器的报废率。降低了图像传感器的报废率。
【技术实现步骤摘要】
摘取图像传感器保护板的装置
[0001]本技术涉及传感器技术，尤其涉及一种摘取图像传感器保护板的装置。
技术介绍
[0002]图像传感器是一种将光学信息转换为电信号的半导体器件装置。图像传感器包括壳体、感光元件和保护板，感光元件位于壳体内，保护板通过粘接胶封装在壳体上，以覆盖感光元件。
[0003]当封装完成后的图像传感器工作性能不能满足使用需求时，需要对滤波片进行调整重装或需要对感光元件进行调整，此时需要将壳体上的保护板拆除。通常利用美工刀等尖锐工具对保护板进行拆除。
[0004]但是，这样很容易破坏保护板和感光元件，从而导致图像传感器的报废率高。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种摘取图像传感器保护板的装置，以解决拆除图像传感器上保护板时，图像传感器报废率高的技术问题。
[0006]本技术实施例提供一种摘取图像传感器保护板的装置，图像传感器包括壳体、感光元件和保护板，感光元件位于壳体内，保护板通过粘接胶封装在壳体上，以覆盖感光元件，摘取图像传感器保护板的装置包括底座、固定单元、加热单元和摘取单元，固定单元、加热单元和摘取单元设置在底座上，固定单元用于固定壳体，加热单元用于加热保护板上加热区域，加热区域与具有粘接胶的区域相对，摘取单元用于摘取保护板。
[0007]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，加热单元包括加热件，加热件用于加热加热区域，加热件的形状与具有粘接胶的区域相匹配。
[0008]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，加热单元还包括支撑件，支撑件和加热件可拆卸的连接。
[0009]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，支撑件上具有第一连接部，加热件上具有第二连接部，第一连接部的数量大于第二连接部的数量；
[0010]第一连接部和第二连接部中的一者为卡槽，另一者为与卡槽相匹配的卡扣；或者，第一连接部和第二连接部中的一者为螺钉，另一者为与螺钉相匹配的螺钉孔。
[0011]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，还包括控制系统，控制系统与加热件电连接，以控制加热件的加热温度。
[0012]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，加热件为PTC加热片。
[0013]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，摘取单元包括机械臂和摘取组件，机械臂的一端与底座连接，机械臂的另一端设置摘取组件，摘取组件用于摘取保护板。
[0014]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，摘取组
件为真空吸盘，真空吸盘包括真空泵和与真空泵连接的吸盘，吸盘用于摘取保护板。
[0015]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，摘取单元还包括调节组件，调节组件连接在机械臂的另一端，调节组件与加热单元连接，调节组件用于调节加热单元的位置，以使加热件与具有粘接胶的区域相对。
[0016]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，吸盘连接在支撑件上，且吸盘位于加热件围成的区域内。
[0017]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，调节组件包括沿竖直方向依次连接的第一调节件、第二调节件和第三调节件，第一调节件与机械臂的另一端连接，第三调节件与加热单元连接，第一调节件、第二调节件和第三调节件的调节方向分别对应三维坐标系的三个方向。
[0018]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，固定单元包括至少两个固定组件，固定组件两两相对设置，相对设置的两个固定组件可相对开合，以固定壳体。
[0019]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，固定单元包括至少一个驱动组件，以驱动固定组件相对开合。
[0020]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，固定单元还包括固定台，固定台与底座连接，固定组件连接在固定台上。
[0021]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，固定组件包括夹板和设置在夹板上的夹块，夹板与固定台连接，驱动组件与夹块连接，从而驱动夹块与壳体抵接，以固定壳体；或者驱动组件与夹板连接，驱动组件通过夹板驱动夹块与壳体抵接，以固定壳体。
[0022]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，还包括摄像单元，摄像单元用于检测加热区域内的图像信息；
[0023]控制系统包括控制器，摘取单元和摄像单元与控制器电连接，控制系统用于根据图像信息，通过摘取单元控制加热单元移动，以使加热区域与具有粘接胶的区域相对，且控制摘取单元摘取保护板。
[0024]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，还包括冷却单元，冷却单元位于固定台上，冷却单元用于为图像传感器降温。
[0025]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，冷却单元与加热单元相对设置。
[0026]作为一种可选的方式，本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，冷却单元包括冷却组件和与冷却组件连接的升降组件，升降组件与固定台连接，以驱动冷却组件靠近图像传感器降温或者与壳体抵接。
[0027]本技术提供的摘取图像传感器保护板的装置，通过固定单元将图像传感器的壳体进行固定，壳体上的保护板与加热单元相对，利用加热单元对保护板上的加热区域进行加热，加热区域与具有粘接胶的区域相对设置，热量经过保护板有效的传递到粘接胶，实现粘接胶的融化，保护板与壳体分离，然后通过摘取单元将保护板移除。避免了损坏图像传感器内部的感光元件及附加针脚，提高了摘取保护板的成功率，降低了图像传感器的报废率，从而降低了成本。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为现有技术中图像传感器的结构示意图；
[0030]图2为本技术实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置的整体结构示意图；
[0031]图3为本技术实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置中加热单元的结构示意图；
[0032]图4为图3中加热单元的主视图；
[0033]图5为本技术实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置的主视图；
[0034]图6为本技术实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置的俯视图；
[0035]图7为本技术实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置中第一调节件的结构示意图；
[0036]图8为图7中第一调节件的主视本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摘取图像传感器保护板的装置，图像传感器包括壳体、感光元件和保护板，所述感光元件位于所述壳体内，所述保护板通过粘接胶封装在所述壳体上，以覆盖所述感光元件，其特征在于，所述装置包括底座、固定单元、加热单元和摘取单元，所述固定单元、所述加热单元和所述摘取单元设置在所述底座上，所述固定单元用于固定所述壳体，所述加热单元用于加热所述保护板上加热区域，所述加热区域与具有所述粘接胶的区域相对，所述摘取单元用于摘取所述保护板。2.根据权利要求1所述的摘取图像传感器保护板的装置，其特征在于，所述加热单元包括加热件，所述加热件用于加热所述加热区域，所述加热件的形状与具有所述粘接胶的区域相匹配。3.根据权利要求2所述的摘取图像传感器保护板的装置，其特征在于，所述加热单元还包括支撑件，所述支撑件和所述加热件可拆卸的连接。4.根据权利要求3所述的摘取图像传感器保护板的装置，其特征在于，所述支撑件上具有第一连接部，所述加热件上具有第二连接部，所述第一连接部的数量大于所述第二连接部的数量；所述第一连接部和所述第二连接部中的一者为卡槽，另一者为与所述卡槽相匹配的卡扣；或者，所述第一连接部和所述第二连接部中的一者为螺钉，另一者为与所述螺钉相匹配的螺钉孔。5.根据权利要求2所述的摘取图像传感器保护板的装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述加热件电连接，以控制所述加热件的加热温度。6.根据权利要求2至5任一项所述的摘取图像传感器保护板的装置，其特征在于，所述加热件为PTC加热片。7.根据权利要求3或4所述的摘取图像传感器保护板的装置，其特征在于，所述摘取单元包括机械臂和摘取组件，所述机械臂的一端与所述底座连接，所述机械臂的另一端设置所述摘取组件，所述摘取组件用于摘取所述保护板。8.根据权利要求7所述的摘取图像传感器保护板的装置，其特征在于，所述摘取组件为真空吸盘，所述真空吸盘包括真空泵和与所述真空泵连接的吸盘，所述吸盘用于摘取所述保护板。9.根据权利要求7所述的摘取图像传感器保护板的装置，其特征在于，所述摘取单元还包括调节组件，所述调节组件连接在所述机械臂的另一端，所述调节组件与所述加热单元连接，所述调节组件用于调节所述加热单元的位置，以使所述加热件与具有所述粘接胶的区域相对。10.根据权利要求8所述的摘取图像传感器保护板的装置，其特征在于，所述吸盘连接在所述支撑件上...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨德良，马骞，
申请(专利权)人：南京微纳科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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