清洗装置及具有其的环卫车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种清洗装置及具有其的环卫车。清洗装置包括：固定部(10)；升降机构(20)，升降机构(20)与固定部(10)连接；摆动机构(30)，摆动机构(30)与升降机构(20)连接；喷嘴架(40)，喷嘴架(40)与摆动机构(30)连接；其中，升降机构(20)可带动喷嘴架(40)沿竖直方向移动预设高度后，摆动机构(30)再带动喷嘴架(40)沿水平方向摆动。采用本申请的技术方案，有效地解决了现有技术中环卫车成本高的问题。有效地解决了现有技术中环卫车成本高的问题。有效地解决了现有技术中环卫车成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洗装置及具有其的环卫车


[0001]本技术涉及环卫设备
，具体而言，涉及一种清洗装置及具有其的环卫车。

技术介绍

[0002]在执行城市道路、公路、广场及港口码头等场所的清洗作业时，通常需要在环卫车前部增加清洗装置。
[0003]现有技术中，环卫车的清洗装置包括固定座、升降装置、驱动部以及喷水架。环卫车一般在在底盘的前段设置有固定座，固定座的前段安装有升降装置。固定座与升降装置之间通常采用2个升降气缸或1个升降油缸驱动连接，实现升降装置的上下升降功能。升降装置的前端安装喷水架，升降装置带动喷水架沿竖直方向上下运动。同时，通过设置2个摆动气缸或1个摆动油缸以实现喷水架沿底盘中心左右摆动的功能。现有技术中环卫车的清洗装置存在着结构复杂，整体质量较大，安装与维修不便且成本高的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种清洗装置及具有其的环卫车，以解决现有技术中环卫车成本高的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种清洗装置，包括：固定部；升降机构，升降机构与固定部连接；摆动机构，摆动机构与升降机构连接；喷嘴架，喷嘴架与摆动机构连接；其中，升降机构可带动喷嘴架沿竖直方向移动预设高度后，摆动机构再带动喷嘴架沿水平方向摆动。
[0006]进一步地，升降机构包括第一驱动部及第一连接部件，第一驱动部的一端与固定部连接，第一驱动部的二端与第一连接部件可转动地连接，第一连接部件与固定部固定连接；摆动机构包括连接座及第二驱动部，连接座的一端与第一连接部件固定连接，第二驱动部与连接座连接，第二驱动部的输出端与喷嘴架连接，喷嘴架与连接座可转动地连接；其中，第一驱动部驱动第一连接部件沿竖直方向带动喷嘴架运动，第二驱动部驱动连接座沿水平方向带动喷嘴架运动。
[0007]进一步地，第一连接部件包括：第一连杆，第一连杆与固定部固定连接；第二连杆，第二连杆的第一端与第一连杆的第一端固定连接；第三连杆，第三连杆的第一端第二连杆的第二端可转动地连接；第四连杆，第四连杆的第一端与第三连杆的第二端可转动地连接，第四连杆的第二端与第一连杆的第二端固定连接；其中，第一连杆与第三连杆相对地设置，第二连杆和第四连杆相对地设置。
[0008]进一步地，连接座包括：连接段，连接段具有弧形长孔，弧形长孔用于供第一连接件穿过；支撑架，支撑架的一端与连接段连接，支撑架的另一端与第二驱动部的第一端连接。
[0009]进一步地，喷嘴架包括：喷嘴架本体，喷嘴架本体与第二驱动部的第二端可活动地
连接，喷嘴架本体还与连接段可转动地连接；侧喷装置，侧喷装置与喷嘴架本体连接；喷嘴，喷嘴均匀地分布在喷嘴架本体下方。
[0010]进一步地，侧喷装置包括：固定板，固定板与喷嘴架本体连接；第三驱动部，第三驱动部的一端与喷嘴架本体可活动地连接；第二连接部件，部分的第二连接部件与第三驱动部的另一端可活动地连接，另一部分的第二连接部件与固定板连接；侧喷管，侧喷管与第二连接部件可活动地连接，第三驱动部通过第二连接部件驱动侧喷管沿水平方向转动地设置。
[0011]进一步地，第二连接部件还包括：第五连杆，第五连杆的第一端与固定板连接；第六连杆，第六连杆的第一端与第五连杆的第二端转动地连接；第七连杆，第七连杆的第一端与第六连杆的第二端通过第二连接件可转动地连接；第八连杆，第八连杆的第一端与第七连杆的第二端可转动地连接，第八连杆的第二端与固定板可转动地连接。
[0012]进一步地，侧喷装置还包括：侧喷管支架，侧喷管支架具有第一支架、第二支架、弹簧，第一支架与固定板固定连接，第一支架与第二支架的一端通过第二连接件可转动地连接，第一支架远离第三驱动部的一侧具有第一耳座，第二支架远离第三驱动部的一侧具有第二耳座，弹簧的第一端与第一耳座连接，弹簧的第二端与第二耳座连接，侧喷管与第二支架连接。
[0013]进一步地，第二支架的朝向第三驱动部的一侧设置有避障板。
[0014]进一步地，侧喷装置为多个，多个侧喷装置沿喷嘴架本体的长度方向间隔地设置。
[0015]进一步地，第一驱动部包括第一气缸，第一气缸的第一端与固定部的第一端连接，第一气缸的第二端与第二连杆连接；第二驱动部包括第二气缸，第二气缸的第一端与支撑架连接，第二气缸的第二端与喷嘴架本体可转动地连接；第三驱动部包括第三气缸，第三气缸的第一端与喷嘴架本体连接，第三气缸的第二端与第五连杆连接。
[0016]根据本技术的另一方面，提供了一种环卫车，包括清洗装置，清洗装置为上述的清洗装置。
[0017]应用本技术的技术方案，通过设置升降机构带动喷嘴架沿竖直方向移动预设高度后，摆动机构再带动喷嘴架沿水平方向摆动。本申请通过提供一种新的清洗装置，该清洗装置的结构简单、紧凑，所需的零部件数量较少，解决了现有技术中环卫车成本高的问题。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1示出了根据本技术的清洗装置的第一实施例的结构示意图；
[0020]图2示出了根据本技术的清洗装置的第二实施例的结构示意图；
[0021]图3示出了根据本技术的清洗装置的侧喷装置的实施例的结构示意图；
[0022]图4示出了图3中A处的放大结构示意图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]10、固定部；11、固定支架；12、第一固定架；13、第二固定架；14、第三固定架；15、第
四固定架；
[0025]20、升降机构；21、第一驱动部；211、第一气缸；22、第一连接部件；221、第一连杆；222、第二连杆；223、第三连杆；224、第四连杆；
[0026]30、摆动机构；31、连接座；311、连接段；3111、弧形长孔；312、支撑架；32、第二驱动部；321、第二气缸；
[0027]40、喷嘴架；41、喷嘴架本体；42、侧喷装置；421、固定板；422、第三驱动部；4221、第三气缸；423、第二连接部件；4231、第五连杆；4232、第六连杆；4233、第七连杆；4234、第二连接件；424、侧喷管；425、侧喷管支架；4251、第一支架；4252、第二支架；4253、弹簧；4254、避障板；43、喷嘴。
具体实施方式
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0029]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗装置，其特征在于，包括：固定部(10)；升降机构(20)，所述升降机构(20)与所述固定部(10)连接；摆动机构(30)，所述摆动机构(30)与所述升降机构(20)连接；喷嘴架(40)，所述喷嘴架(40)与所述摆动机构(30)连接；其中，所述升降机构(20)可带动所述喷嘴架(40)沿竖直方向移动预设高度后，所述摆动机构(30)再带动所述喷嘴架(40)沿水平方向摆动。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述升降机构(20)包括第一驱动部(21)及第一连接部件(22)，所述第一驱动部(21)的一端与所述固定部(10)连接，所述第一驱动部(21)的另一端与所述第一连接部件(22)可转动地连接，所述第一连接部件(22)与所述固定部(10)固定连接；所述摆动机构(30)包括连接座(31)及第二驱动部(32)，所述连接座(31)的一端与所述第一连接部件(22)固定连接，所述第二驱动部(32)与所述连接座(31)连接，所述第二驱动部(32)的输出端与所述喷嘴架(40)连接，所述喷嘴架(40)与所述连接座(31)可转动地连接；其中，所述第一驱动部(21)驱动所述第一连接部件(22)沿竖直方向带动所述喷嘴架(40)运动，所述第二驱动部(32)驱动所述连接座(31)沿水平方向带动所述喷嘴架(40)运动。3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述第一连接部件(22)包括：第一连杆(221)，所述第一连杆(221)与所述固定部(10)固定连接；第二连杆(222)，所述第二连杆(222)的第一端与所述第一连杆(221)的第一端固定连接；第三连杆(223)，所述第三连杆(223)的第一端所述第二连杆(222)的第二端可转动地连接；第四连杆(224)，所述第四连杆(224)的第一端与所述第三连杆(223)的第二端可转动地连接，所述第四连杆(224)的第二端与所述第一连杆(221)的第二端固定连接；其中，所述第一连杆(221)与所述第三连杆(223)相对地设置，所述第二连杆(222)和所述第四连杆(224)相对地设置。4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述连接座(31)包括：连接段(311)，所述连接段(311)具有弧形长孔(3111)，所述弧形长孔(3111)用于供第一连接件穿过；支撑架(312)，所述支撑架(312)的一端与所述连接段(311)连接，所述支撑架(312)的另一端与所述第二驱动部(32)的第一端连接。5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述喷嘴架(40)包括：喷嘴架本体(41)，所述喷嘴架本体(41)与所述第二驱动部(32)的第二端可活动地连接，所述喷嘴架本体(41)还与所述连接段(311)可转动地连接；侧喷装置(42)，所述侧喷装置(42)与所述喷嘴架本体(41)连接；喷嘴(43)，所述喷嘴(43)均匀地分布在所述喷嘴架本体(41)下方。6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述侧喷装置(42)包括：
固定板(421)，所述固定板(421)与所述喷嘴架本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹开彬，郭建华，于忠洋，郝学维，崔赟，马壮壮，李春阳，
申请(专利权)人：北京环卫集团环卫装备有限公司，
类型：新型
国别省市：