【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫路机清扫装置，具体而言，涉及一种垃圾清理装置、扫地机及垃圾清理方法。
技术介绍
1、现有技术中的扫地机在秋季清扫作业时，其主要清扫对象为落叶，其中，小片银杏叶等叶片直径较小的落叶，可以在清扫过程中顺利进入吸入口装置，再由风机产生的负压将落叶通过管道吸入垃圾箱内，但是，当需要对梧桐树叶等大片落叶进行清扫时，由于扫地机的吸入口与地面之间的间隙较小，大片落叶容易堵塞吸入口与地面之间的间隙，使落叶堆积在扫地机吸入口且越聚越多，这样，会使落叶难以顺利进入扫地机的吸入口，从而会导致扫地机的清扫效果较差。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种垃圾清理装置、扫地机及垃圾清理方法，以解决现有技术中扫地机易被大片落叶堵塞而导致清扫效果较差的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种垃圾清理装置，包括：支撑部，包括底盘和与底盘枢转连接的两个车轮；吸入部，设置于底盘，吸入部限定出用于吸入垃圾的负压腔和与负压腔连通的吸入口，吸入口被构造为朝向地面设置；控制部，设置于底盘；检测部，设置于底盘，检测部用于检测负压腔内的负压值；第一提升部，第一提升部具有第一固定端和相对于第一固定端可移动设置的第一伸缩端，第一固定端被构造为与扫地机体枢转连接，第一伸缩端与底盘枢转连接；其中，第一提升部和检测部均与控制部控制连接，控制部根据检测部检测的负压值通过第一提升部控制底盘相对于两个车轮转动，以使吸入部能够靠近或远离地面。
3、进一步地，第一伸缩端与底盘之间的枢转点
4、进一步地，吸入部包括：输送构件，穿设于底盘，输送构件具有吸风通道，吸风通道被构造为与流体动力机构连接，以用于提供负压；收集构件，限定出具有开口端的收集通道，收集构件连接于底盘，收集构件和两个车轮位于底盘的同一侧，收集通道与吸风通道连通；遮挡构件，连接于开口端且与开口端成夹角设置，遮挡构件与地面之间具有间隔，输送构件、收集构件和遮挡构件共同围成负压腔，开口端与遮挡构件之间形成吸入口。
5、进一步地，自上而下，开口端与底盘的中心线之间的距离逐渐减小；遮挡构件可转动地设置于收集构件，在负压的作用下，遮挡构件朝向开口端倾斜。
6、进一步地，垃圾清理装置还包括第二提升部，第二提升部具有第二固定端和相对于第二固定端可移动设置的第二伸缩端，第二固定端与底盘枢转连接，第二伸缩端与遮挡构件活动连接；第二提升部与控制部控制连接，以使遮挡构件能够靠近开口端或远离开口端。
7、进一步地，检测部为微压传感器。
8、进一步地，第一提升部和第二提升部中的至少一个为电动推杆或气缸。
9、进一步地，遮挡构件由橡胶材料制成。
10、根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种扫地机，包括扫地机体和设置于扫地机体的上述的垃圾清理装置。
11、根据本专利技术的再一方面，本专利技术提供了一种垃圾清理方法，采用上述的垃圾清理装置来清理垃圾，垃圾清理方法包括：利用检测部检测负压腔内的负压值的检测步骤；判断负压值是否大于或等于预设负压值的第一判断步骤，如果是，则执行控制部控制第一提升部提升底盘，以使吸入部远离地面的提升步骤；如果否，则执行检测步骤；在提升步骤之后，垃圾清理方法还包括判断提升时间是否大于或等于预设时间的第二判断步骤，如果是，则执行控制部控制第一提升部放下底盘的步骤，如果否，则执行第二判断步骤。
12、应用本专利技术的技术方案，在清扫过程中，由于吸入部具有用于吸入垃圾的负压腔和与负压腔连通的吸入口，这样，负压能够产生吸力，在清扫过程中，地面上的垃圾可以通过吸入口与地面之间的间隙进入吸入口，然后再经吸入口进入负压腔，直至进入至扫地机的容置腔内，当垃圾的直径较大导致垃圾难以进入吸入部时，垃圾会堆积在吸入口外并被垃圾清理装置拖行前进，从而导致吸入口的进风面积减小，进而导致吸入部内的负压值增加，本实施例中，通过设置可以对吸入部内的负压值进行检测的检测部，且检测部与控制部控制连接，这样，当负压增加到一定的数值时，控制部可以根据检测部检测到的负压值驱动第一伸缩端向靠近第一固定端的方向移动，从而可以将吸入部提起，以使吸入口远离地面，进而使吸入口与地面之间的间隙增大，以使大直径的垃圾可以通过吸入口进入吸入部，一段时间后，控制部可以通过驱动第一伸缩端向远离第一固定端的方向移动，以使吸入部回落，从而使扫地机继续进行正常清扫，这样，可以避免清扫过程中大直径的垃圾堵塞吸入口和地面之间的间隙，因此，本实施例的垃圾清理装置不仅可以对直径较小的垃圾进行清扫，还可以对直径较大的垃圾进行清扫，从而可以提高扫地机的清扫效果。
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1.一种垃圾清理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述第一伸缩端(52)与所述底盘(12)之间的枢转点和所述车轮(11)间隔设置于所述底盘(12)的前后两端。
3.根据权利要求1所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述吸入部(20)包括：
4.根据权利要求3所述的垃圾清理装置，其特征在于，自上而下，所述开口端(221)与所述底盘(12)的中心线之间的距离逐渐减小；
5.根据权利要求3所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾清理装置还包括第二提升部，所述第二提升部具有第二固定端和相对于所述第二固定端可移动设置的第二伸缩端，所述第二固定端与所述底盘(12)枢转连接，所述第二伸缩端与所述遮挡构件(23)活动连接；
6.根据权利要求1至5中任一项所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述检测部(40)为微压传感器。
7.根据权利要求5所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述第一提升部(50)和所述第二提升部中的至少一个为电动推杆或气缸。
8.根据权利要求3至5中任一项所述的垃圾
9.一种扫地机，其特征在于，包括扫地机体和设置于所述扫地机体的权利要求1至8中任一项所述的垃圾清理装置。
10.一种垃圾清理方法，其特征在于，采用权利要求1至8中任一项所述的垃圾清理装置来清理垃圾，所述垃圾清理方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾清理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述第一伸缩端(52)与所述底盘(12)之间的枢转点和所述车轮(11)间隔设置于所述底盘(12)的前后两端。
3.根据权利要求1所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述吸入部(20)包括：
4.根据权利要求3所述的垃圾清理装置，其特征在于，自上而下，所述开口端(221)与所述底盘(12)的中心线之间的距离逐渐减小；
5.根据权利要求3所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾清理装置还包括第二提升部，所述第二提升部具有第二固定端和相对于所述第二固定端可移动设置的第二伸缩端，所述第二固定端与所述底盘(12)枢转连...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡景林，
申请(专利权)人：北京环卫集团环卫装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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