本实用新型专利技术公开了一种管道相贯线管接口机器人焊接同步装置，包括底座、管道A、管道B、机器焊枪与管道旋转固定装置，所述底座的上端固定连接有对称支撑座，对称所述支撑座的上端设置有支撑装置，对所述支撑座的一侧设置有支板，所述支板上设置有固定装置，所述固定装置的外侧与管道旋转固定装置的输出端固定连接；本实用新型专利技术涉及钢管焊接技术领域。该管道相贯线管接口机器人焊接同步装置，通过旋转旋钮，带动两块抵制弧管向内侧移动，从而通过抵制弧管将管道A与管道B夹持在固定管道中间，保证管道A、管道B与固定管道在焊接是同轴同速度转动，从而方便机器焊枪焊接管道A与管道B，并且由于固定装置的可调节性，能够夹持多种半径的钢管。钢管。钢管。
【技术实现步骤摘要】
一种管道相贯线管接口机器人焊接同步装置
[0001]本技术涉及钢管焊接
，具体为一种管道相贯线管接口机器人焊接同步装置。
技术介绍
[0002]近几年来，随着机器人
的快速发展，各种焊接速度快、自动化程度高的焊接机器人不断问世，由于焊接机器人焊接稳定、焊接质量高，降低了对工人操作技术的要求，且可以在有害的环境下工作，得到了高度认可与欢迎。
[0003]然而焊接相关的配套夹具却无法及时适应焊接机器人的需要，尤其是在钢管焊接时，虽然焊接机器人可以围绕法兰与钢管之间的环形焊缝做圆周轨迹焊接，然而现实情况中，往往由于钢管尺寸过大而干扰焊接机器人的移动轨迹，无法完成整个焊缝的焊接。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种管道相贯线管接口机器人焊接同步装置，解决了现有的焊接装置，在使用时由于钢管尺寸过大而干扰焊接机器人的移动轨迹，无法完成整个焊缝的焊接的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种管道相贯线管接口机器人焊接同步装置，包括底座、管道A、管道B、机器焊枪与管道旋转固定装置，所述机器焊枪的输出端位于管道A与管道B的焊接处，所述管道旋转固定装置固定安装在底座的两侧，所述底座的上端固定连接有对称支撑座，对称所述支撑座的上端设置有支撑装置，对所述支撑座的一侧设置有支板，所述支板上设置有固定装置，所述固定装置的外侧与管道旋转固定装置的输出端固定连接；所述固定装置包括与支板转动连接的固定管道，所述固定管道的两侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿固定管道并转动连接有承轴，所述承轴的另一侧固定连接有抵制弧管，所述螺纹杆的另一端固定连接有旋钮，所述螺纹杆的表面固定连接有弹簧。
[0006]优选的，弹簧的一端与固定管道的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与抵制弧管的外壁固定连接，所述抵制弧管的内壁表面设有防滑垫。
[0007]优选的，所述管道A与管道B的一端均位于固定管道内，所述抵制弧管对管道A与管道B的外表面形成抵制。
[0008]优选的，所述支撑装置包括固定安装在支撑座内腔对称的液压气缸且液压气缸的顶部设置有伸缩杆，对称所述伸缩杆的顶端固定连接有滚轮室，所述滚轮室的顶端通过转动轴转动连接有滚轮。
[0009]优选的，所述滚轮设置有两个且为对称结构，所述管道A与管道B均位于对称滚轮的正上方。
[0010]优选的，所述支板设置有两组对称结构且每组支板设置有两块，两块所述支板位于固定管道的两侧且与固定管道的外壁转动连接。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种管道相贯线管接口机器人焊接同步装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013](1)、该管道相贯线管接口机器人焊接同步装置，通过两个固定装置可以分别夹持两个需要带焊接的管道A与管道B，并且管道A与管道B的一端与管道旋转固定装置进行连接，通过旋转旋钮，带动两块抵制弧管向内侧移动，从而通过抵制弧管将管道A与管道B夹持在固定管道中间，通过将管道A与管道B加持在固定管道内可以保证管道A、管道B与固定管道在焊接是同轴同速度转动，从而方便机器焊枪焊接管道A与管道B，并且由于固定装置的可调节性，能够夹持多种半径的钢管。
[0014](2)、该管道相贯线管接口机器人焊接同步装置，通过液压气缸与伸缩杆对滚轮室的高度进行调节，使得管道A与管道B处于同一水平位置，通过管道旋转固定装置带动固定管道转动，从而带动管道A与管道B转动，然后采用机器焊枪对管道A与管道B之间的间隙进行焊接即可，能够根据需要及时调整钢管高度。
附图说明
[0015]图1为本技术的外部结构立体图；
[0016]图2为本技术中固定装置的结构立体图；
[0017]图3为本技术中支撑装置的结构立体图。
[0018]图中：1、底座；2、管道A；3、管道B；4、机器焊枪；5、管道旋转固定装置；6、支撑座；7、支撑装置；701、液压气缸；702、伸缩杆；703、滚轮室；704、滚轮；8、支板；9、固定装置；901、固定管道；902、螺纹杆； 903、承轴；904、抵制弧管；905、旋钮；906、弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种管道相贯线管接口机器人焊接同步装置，包括底座1、管道A2、管道B3、机器焊枪4与管道旋转固定装置5，所述机器焊枪4的输出端位于管道A2与管道B3的焊接处，所述管道旋转固定装置5固定安装在底座1的两侧，所述底座1的上端固定连接有对称支撑座6，对称所述支撑座6的上端设置有支撑装置7，对所述支撑座 6的一侧设置有支板8，所述支板8上设置有固定装置9，所述固定装置9的外侧与管道旋转固定装置5的输出端固定连接；所述固定装置9包括与支板8 转动连接的固定管道901，所述固定管道901的两侧螺纹连接有螺纹杆902，所述螺纹杆902的一端贯穿固定管道901并转动连接有承轴903，所述承轴 903的另一侧固定连接有抵制弧管904，所述螺纹杆902的另一端固定连接有旋钮905，所述螺纹杆902的表面固定连接有弹簧906，通过将管道A2与管道B3加持在固定管道901内可以保证管道A2、管道B3与固定管道901在焊接是同轴同速度转动，从而方便机器焊枪4焊接管道A2与管道B3；弹簧906 的一端与固定管道901的内壁固定连接，所述弹簧906的另一端与抵制弧管 904的外壁固定连接，所述抵制弧管904的
内壁表面设有防滑垫，保证装置连接的稳定性；所述管道A2与管道B3的一端均位于固定管道901内，所述抵制弧管904对管道A2与管道B3的外表面形成抵制；所述支撑装置7包括固定安装在支撑座6内腔对称的液压气缸701且液压气缸701的顶部设置有伸缩杆702，对称所述伸缩杆702的顶端固定连接有滚轮室703，所述滚轮室703 的顶端通过转动轴转动连接有滚轮704；所述滚轮704设置有两个且为对称结构，所述管道A2与管道B3均位于对称滚轮704的正上方；所述支板8设置有两组对称结构且每组支板8设置有两块，两块所述支板8位于固定管道901 的两侧且与固定管道901的外壁转动连接。
[0021]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0022]工作时，通过两个固定装置9可以分别夹持两个需要带焊接的管道A2与管道B3，并且管道A2与管道B3的一端与管道旋转固定装置5进行连接，通过旋转旋钮905，带动两块抵制弧管904向内侧移动，从而通过抵制弧管904 将管道A2与管道B3夹持在固定管道901中间，通过将管道A2与管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道相贯线管接口机器人焊接同步装置，包括底座(1)、管道A(2)、管道B(3)、机器焊枪(4)与管道旋转固定装置(5)，所述机器焊枪(4)的输出端位于管道A(2)与管道B(3)的焊接处，所述管道旋转固定装置(5)固定安装在底座(1)的两侧，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有对称支撑座(6)，对称所述支撑座(6)的上端设置有支撑装置(7)，对所述支撑座(6)的一侧设置有支板(8)，所述支板(8)上设置有固定装置(9)，所述固定装置(9)的外侧与管道旋转固定装置(5)的输出端固定连接；所述固定装置(9)包括与支板(8)转动连接的固定管道(901)，所述固定管道(901)的两侧螺纹连接有螺纹杆(902)，所述螺纹杆(902)的一端贯穿固定管道(901)并转动连接有承轴(903)，所述承轴(903)的另一侧固定连接有抵制弧管(904)，所述螺纹杆(902)的另一端固定连接有旋钮(905)，所述螺纹杆(902)的表面固定连接有弹簧(906)。2.根据权利要求1所述的一种管道相贯线管接口机器人焊接同步装置，其特征在于：弹簧(906)的一端与固定管道(901)的内壁固定连接，所述弹簧(906)的另一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李孟轲，
申请(专利权)人：天津开发区亨通制冷机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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