一种线盒活动板自动安装机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种线盒活动板自动安装机，包括工作台，机体，组合模具，机械手，所述机体位于工作台上，所述机体内部设置有伺服电缸，所述伺服电缸下方设置有组合模具，所述机体两侧设置有第一活动板振动盘和第二活动板振动盘，所述组合模具两侧设置有输入传送轨道和输出传送轨道，所述组合模具位于机体相对的一侧设置有对应的机械手，所述工作台一侧设置有电控系统，所述组合模具、机械手、伺服电缸、第一活动板振动盘、第二活动板振动盘、输入传送轨道和输出传送轨道与电控系统电性连接。本装置能够通过机械自动安装线盒活动板，大大提高了工作效率和安全性，节省了大量人力，降低了成本，并且能够保障产品质量。并且能够保障产品质量。并且能够保障产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种线盒活动板自动安装机


[0001]本技术属于线盒活动板安装设备
，具体涉及一种线盒活动板自动安装机。

技术介绍

[0002]目前线盒活动板的安装都是通过工人用手拿取线盒去安装活动板，不能与现代化机器生产线有效的组合，不能实现自动化生产。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种线盒活动板自动安装机。
[0004]本技术提供的一种线盒活动板自动安装机，其特征在于：包括工作台，机体，组合模具，机械手，所述机体位于工作台上，所述机体内部设置有伺服电缸，所述伺服电缸下方设置有组合模具，所述机体两侧设置有第一活动板振动盘和第二活动板振动盘，所述组合模具包括上模板、第一冲孔模块、第一铆合模块、第二冲孔模块、第二铆合模块和下模板，所述下模板上横向依次设置有第一冲孔模块、第一铆合模块、第二冲孔模块和第二铆合模块，所述第一铆合模块与第一活动板振动盘连接，所述第二铆合模块与第二活动板振动盘连接，所述第一铆合模块和第二铆合模块位于机体的一侧设置有活动板推送装置，所述组合模具两侧设置有输入传送轨道和输出传送轨道，所述组合模具位于机体相对的一侧设置有对应的机械手，所述机械手包括纵向滑台、横向滑台、吸盘运转箱和吸盘，所述机械手底部通过纵向滑台固定在工作台上，所述纵向滑台上方与横向滑台滑动连接，所述横向滑台上方与吸盘运转箱滑动连接，所述吸盘运转箱上设置有多个吸盘，所述工作台一侧设置有电控系统，所述组合模具、机械手、伺服电缸、第一活动板振动盘、第二活动板振动盘、输入传送轨道和输出传送轨道与电控系统电性连接。
[0005]所述第一活动板振动盘、第二活动板振动盘和机械手的底部固定在工作台上，所述下模板固定在机体上，所述上模板与伺服电缸的底部连接。
[0006]所述第一铆合模块和第二铆合模块上设置有感应开关，所述感应开关位于第一铆合模块与第一活动板振动盘连接处和第二铆合模块与第二活动板振动盘连接处。
[0007]所述活动板推送装置包括连接杆、方轨和活动板推进块，所述连接杆一端固定在上模板上，所述连接杆另一端设置有斜楔刀，所述方轨通过滑块与活动板推进块滑动连接，所述活动板推进块与第一铆合模块和第二铆合模块通过弹簧连接，所述活动板推进块上端设置有与斜楔刀相切的轴承。
[0008]所述连接杆位于第一铆合模块和第二铆合模块的上方的中间位置，所述斜楔刀为直角三角形，所述斜楔刀的斜边与轴承相切。
[0009]所述纵向滑台一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一丝杆与横向滑台转动连接，所述横向滑台一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二丝杆
与吸盘运转箱转动连接，所述吸盘位于吸盘运转箱内设置有多个第三伺服电机。
[0010]所述吸盘的数量为五个。
[0011]所述输入传送轨道、输出传送轨道、第一冲孔模块、第一铆合模块、第二冲孔模块、第二铆合模块和吸盘处于同一水平面上，所述输入传送轨道、输出传送轨道下方设置有支架。
[0012]本技术的有益效果：本装置能够通过机械自动安装线盒活动板，大大提高了工作效率和安全性，节省了大量人力，降低了成本，并且能够保障产品质量。
附图说明
[0013]图1为本技术一种线盒活动板自动安装机的结构图。
[0014]图2为本技术一种线盒活动板自动安装机的组合模具结构图。
[0015]图3为本技术一种线盒活动板自动安装机的机械手结构图。
[0016](1、工作台；2、机体；3、组合模具；4、机械手；5、伺服电缸；6、第一活动板振动盘；7、第二活动板振动盘；8、上模板；9、第一冲孔模块；10、第一铆合模块；11、第二冲孔模块；12、第二铆合模块；13、下模板；14、活动板推送装置；15、输入传送轨道；16、输出传送轨道；17、纵向滑台；18、横向滑台；19、吸盘运转箱；20、吸盘；21、电控系统；22、感应开关；23、连接杆；24、方轨；25、活动板推进块；26、斜楔刀；27、滑块；28、轴承；29、第一伺服电机；30、第二伺服电机；31、支架)
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术作进一步说明：
[0018]本技术提供的一种线盒活动板自动安装机，包括工作台1，机体2，组合模具3，机械手4，所述机体2位于工作台1上，所述机体2内部设置有伺服电缸5，所述伺服电缸5下方设置有组合模具3，所述机体2两侧设置有第一活动板振动盘6和第二活动板振动盘7，所述组合模具3包括上模板8、第一冲孔模块9、第一铆合模块10、第二冲孔模块11、第二铆合模块12和下模板13，所述下模板13上横向依次设置有第一冲孔模块9、第一铆合模块10、第二冲孔模块11和第二铆合模块12，所述第一铆合模块10与第一活动板振动盘6连接，所述第二铆合模块12与第二活动板振动盘7连接，所述第一铆合模块10和第二铆合模块12位于机体2的一侧设置有活动板推送装置14，所述组合模具3两侧设置有输入传送轨道15和输出传送轨道16，所述组合模具3位于机体2相对的一侧设置有对应的机械手4，所述机械手4包括纵向滑台17、横向滑台18、吸盘运转箱19和吸盘20，所述机械手4底部通过纵向滑台17固定在工作台1上，所述纵向滑台17上方与横向滑台18滑动连接，所述横向滑台18上方与吸盘运转箱19滑动连接，所述吸盘运转箱19上设置有多个吸盘20，所述工作台1一侧设置有电控系统21，所述组合模具3、机械手4、伺服电缸5、第一活动板振动盘6、第二活动板振动盘7、输入传送轨道15和输出传送轨道16与电控系统21电性连接，通过电控系统21控制和调整本装置上所有的用电器。
[0019]所述第一活动板振动盘6、第二活动板振动盘7和机械手4的底部固定在工作台1上，所述下模板13固定在机体2上，所述上模板8与伺服电缸5的底部连接，使上模板8能够在伺服电缸5的控制下下压，对线盒进行冲孔和铆合。
[0020]所述第一铆合模块10和第二铆合模块12上设置有感应开关22，所述感应开关22位于第一铆合模块10与第一活动板振动盘6连接处和第二铆合模块12与第二活动板振动盘7连接处，通过感应开关22感应铆合模块上线盒的位置控制活动板振动盘是否运转，从而为铆合模块提供铆合的活动板。
[0021]所述活动板推送装置14包括连接杆23、方轨24和活动板推进块25，所述连接杆23一端固定在上模板8上，所述连接杆23另一端设置有斜楔刀26，所述方轨24通过滑块27与活动板推进块25滑动连接，所述活动板推进块25与第一铆合模块10和第二铆合模块12通过弹簧连接，所述活动板推进块25上端设置有与斜楔刀26相切的轴承28。
[0022]所述连接杆23位于第一铆合模块10和第二铆合模块12的上方的中间位置，所述斜楔刀26为直角三角形，所述斜楔刀26的斜边与轴承28相切。
[0023]所述纵向滑台17一侧设置有第一伺服电机29，所述第一伺服电机29通过第一丝杆与横向滑台18转动连接，所述横向滑台1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线盒活动板自动安装机，其特征在于：包括工作台(1)，机体(2)，组合模具(3)，机械手(4)，所述机体(2)位于工作台(1)上，所述机体(2)内部设置有伺服电缸(5)，所述伺服电缸(5)下方设置有组合模具(3)，所述机体(2)两侧设置有第一活动板振动盘(6)和第二活动板振动盘(7)，所述组合模具(3)包括上模板(8)、第一冲孔模块(9)、第一铆合模块(10)、第二冲孔模块(11)、第二铆合模块(12)和下模板(13)，所述下模板(13)上横向依次设置有第一冲孔模块(9)、第一铆合模块(10)、第二冲孔模块(11)和第二铆合模块(12)，所述第一铆合模块(10)与第一活动板振动盘(6)连接，所述第二铆合模块(12)与第二活动板振动盘(7)连接，所述第一铆合模块(10)和第二铆合模块(12)位于机体(2)的一侧设置有活动板推送装置(14)，所述组合模具(3)两侧设置有输入传送轨道(15)和输出传送轨道(16)，所述组合模具(3)位于机体(2)相对的一侧设置有对应的机械手(4)，所述机械手(4)包括纵向滑台(17)、横向滑台(18)、吸盘运转箱(19)和吸盘(20)，所述机械手(4)底部通过纵向滑台(17)固定在工作台(1)上，所述纵向滑台(17)上方与横向滑台(18)滑动连接，所述横向滑台(18)上方与吸盘运转箱(19)滑动连接，所述吸盘运转箱(19)上设置有多个吸盘(20)，所述工作台(1)一侧设置有电控系统(21)，所述组合模具(3)、机械手(4)、伺服电缸(5)、第一活动板振动盘(6)、第二活动板振动盘(7)、输入传送轨道(15)和输出传送轨道(16)与电控系统(21)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种线盒活动板自动安装机，其特征在于：所述第一活动板振动盘(6)、第二活动板振动盘(7)和机械手(4)的底部固定在工作台(1)上，所述下模板(13)固定在机体(2)上，所述上模板(8)与伺服电缸(5)的底部连接。3.根据权利要求1所述的一种线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊波，
申请(专利权)人：王俊波，
类型：新型
国别省市：