本实用新型专利技术的一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，包括喷胶机器人，喷胶枪嘴，空气吹扫枪，气管，控制系统，空气过滤器，空气压缩机；喷胶枪嘴设置在喷胶机器人上；空气吹扫枪与气管连接，控制系统、空气过滤器均连接在气管之间，气管末端连接有空气压缩机；空气吹扫枪对准喷胶枪嘴，空气吹扫枪喷射出的压缩空气与喷胶枪嘴垂直，实现对喷胶枪嘴的吹扫清洁；空压机、空气过滤器、控制系统、空气吹扫枪由气管连接成一个整体，实现对喷胶枪嘴的吹扫清洁。采用二级过滤压缩空气，除去压缩空气中夹带的尘埃颗粒和水分，保证送入压缩空气洁净度高；通过PLC程序控制电磁阀通断进行周期性的吹扫清洁，从而避免压缩空气持续吹扫，导致能源浪费。导致能源浪费。导致能源浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种用于喷胶机器人的自动清洁装置
[0001]本技术涉及自动清洁
，更具体的，涉及一种用于喷胶机器人的自动清洁装置。
技术介绍
[0002]随着工业机器人不断普及，汽车行业逐步应用喷涂机器人，喷胶机器人等代替人工。汽车行业的产品车需喷底部胶、焊缝胶、裙边胶，相应的需增加底部胶机器人(UBS)、焊缝胶机器人(UBC)、裙边胶机器人(RPP)等机器人。
[0003]裙边胶是使用RPP机器人进行喷胶，裙边胶机器人在连续喷胶多台产品车时，容易产生枪嘴积胶现象，需停线人工使用擦净布进行枪嘴清洁；裙边胶机器人积胶会导致胶扇幅不成型，影响喷涂质量；来自某汽车厂的数据显示，裙边胶机器人每喷十台产品车需停线6min人工清洁喷胶枪嘴，且人工清洁存在不到位的风险，会影响喷涂质量导致汽车不能按时交付，裙边胶机器人的喷胶枪嘴积胶会导致返工，需人工擦拭车身15min后重新喷涂，最终导致汽车厂人工成本、材料成本上升，车辆喷涂质量问题频出，汽车不能按时交付需要支付违约金。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，包括喷胶机器人，喷胶枪嘴，空气吹扫枪，气管，控制系统，空气过滤器，空气压缩机；
[0006]所述喷胶枪嘴设置在所述喷胶机器人上；
[0007]所述空气吹扫枪与所述气管连接，所述控制系统连接在所述气管之间，所述空气过滤器连接在所述气管之间，所述气管末端连接有所述空气压缩机；
[0008]所述空气吹扫枪对准所述喷胶枪嘴，所述空气吹扫枪喷射出的压缩空气与所述喷胶枪嘴垂直，实现对所述喷胶枪嘴的吹扫清洁；
[0009]所述空气压缩机、所述空气过滤器、所述控制系统、所述空气吹扫枪由所述气管依次连接成一个整体，实现对所述喷胶枪嘴的吹扫清洁。
[0010]进一步地，所述空气吹扫枪包括空气吹扫枪嘴，空气吹扫枪管，过滤腔室，空气过滤网，快速接头；
[0011]所述空气吹扫枪嘴连接在所述空气吹扫枪管上，所述空气吹扫枪管与所述过滤腔室连接，所述过滤腔室内设有所述空气过滤网，所述快速接头与所述过滤腔室相邻，位于所述过滤腔室的后方，可实现所述空气吹扫枪与所述气管的快速拆接。
[0012]进一步地，所述过滤腔室为可拆卸结构，所述空气过滤网边缘设有至少1 个通孔，所述过滤腔室内设有与所述通孔数量和位置适配的螺纹孔。
[0013]进一步地，所述可拆卸结构为螺纹连接结构，所述空气过滤网边缘设有4 个通孔，所述过滤腔室内对应位置设有4个与所述通孔适配的螺纹孔，所述空气过滤网通过4个与所
述通孔和所述螺纹孔尺寸均适配的螺钉固定在所述过滤腔室内。
[0014]进一步地，所述空气过滤网边缘材料为不锈钢。
[0015]进一步地，所述控制系统包括电磁阀，PLC可编程控制器；
[0016]所述PLC可编程控制器通过编写程序可控制所述电磁阀的开关，可实现所述空气吹扫枪间断周期性吹扫。
[0017]进一步地，所述空气过滤器内置筒状网眼过滤芯。
[0018]进一步地，所述气管由不锈钢材料制成；
[0019]所述空气压缩机提供的压缩空气压力是6公斤。
[0020]进一步地，所述空气吹扫枪由不锈钢材料制成，所述空气吹扫枪管与所述空气吹扫枪嘴由圆弧过渡连接。
[0021]进一步地，所述喷胶机器人为6轴联动机器人，可实现360
°
全方位旋转。
[0022]本技术的有益效果为：
[0023](1)空气吹扫枪采用不锈钢材质制作，可避免生锈铁屑污染或堵塞喷胶枪嘴，导致胶扇幅不达标；气管使用不锈钢材质，保证了压缩空气不被污染，使得裙边胶不被二次污染，一方面可保证喷胶质量，另一方面可提高工作效率。
[0024](2)采用二级过滤压缩空气，空气过滤器采用过滤分离法，除去压缩空气中夹带的尘埃颗粒和水分子，空气过滤网可对压缩空气中夹带的尺寸更小的尘埃颗粒和水分子过滤掉，以保证送入压缩空气的洁净度要求，利用压缩空气进行吹扫清洁可避免使用化学溶剂，有利于保护环境。
[0025](3)电磁阀调节装置通过编写PLC程序使每台车吹扫清洁3秒。可使当产品车进入喷涂站内感应到到位开关传感器，通过PLC程序中的通断进行周期性的吹扫清洁，从而避免压缩空气持续吹扫，导致能耗浪费，利用PLC自动控制可提高工作效率，实现高自动化，节省人工成本。
[0026](4)裙边胶机器人6轴围绕空气吹扫枪360度旋转，多角度清洁方法，积胶清洁程度到达100％。
附图说明
[0027]图1是本技术具体实施方式提供的一种用于喷胶机器人的自动清洁装置结构示意图；
[0028]图2是本技术具体实施方式提供的过滤网结构示意图；
[0029]图3是本技术具体实施方式提供的过滤腔室剖面结构示意图；
[0030]图4是本技术具体实施方式提供的过滤腔室结构示意图；
[0031]图中：
[0032]1、喷胶机器人；11、喷胶枪嘴；2、空气吹扫枪；21、空气吹扫枪嘴；221、通孔；22、空气吹扫枪管；23、过滤腔室；231、螺纹孔；24、空气过滤网；25、快速接头；3、气管；4、控制系统；41、电磁阀；42、PLC可编程控制器；5、空气过滤器；6、空气压缩机。
具体实施方式
[0033]使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下
面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述。如图1
‑
4所示，本技术提供了一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，包括喷胶机器人1，喷胶枪嘴11，空气吹扫枪2，气管3，控制系统4，空气过滤器5，空气压缩机6；喷胶枪嘴11设置在喷胶机器人1上；空气吹扫枪2与气管3连接，控制系统4连接在气管3之间，空气过滤器5连接在气管3之间，气管3 末端连接有空气压缩机6；空气吹扫枪2对准喷胶枪嘴11，空气吹扫枪2喷射出的压缩空气与喷胶枪嘴11垂直，实现对喷胶枪嘴11的吹扫清洁；空气压缩机6、空气过滤器5、控制系统4、空气吹扫枪2由气管3依次连接成一个整体，实现对喷胶枪嘴11的吹扫清洁。
[0034]进一步地，空气吹扫枪2包括空气吹扫枪嘴21，空气吹扫枪管22，过滤腔室23，空气过滤网24，快速接头25；空气吹扫枪嘴21连接在空气吹扫枪管22 上，空气吹扫枪管22与过滤腔室23连接，过滤腔室23内设有空气过滤网24，快速接头25与过滤腔室23相邻，位于过滤腔室23的后方，可实现空气吹扫枪 2与气管3的快速拆接。空气吹扫枪嘴21连接在空气吹扫枪管22上，空气吹扫枪管22与过滤腔室23连接，过滤腔室23内设有空气过滤网24，各部件组合在一起组成空气吹扫枪2，实现空气吹扫枪2吹出干燥、清洁的压缩空气，实现快速、稳定的对喷胶枪嘴11的吹扫清洁。
[0035]进一步地，过滤腔室23为可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，其特征在于，包括喷胶机器人，喷胶枪嘴，空气吹扫枪，气管，控制系统，空气过滤器，空气压缩机；所述喷胶枪嘴设置在所述喷胶机器人上；所述空气吹扫枪与所述气管连接，所述控制系统连接在所述气管之间，所述空气过滤器连接在所述气管之间，所述气管末端连接有所述空气压缩机；所述空气吹扫枪对准所述喷胶枪嘴，所述空气吹扫枪喷射出的压缩空气与所述喷胶枪嘴垂直，实现对所述喷胶枪嘴的吹扫清洁；所述空气压缩机、所述空气过滤器、所述控制系统、所述空气吹扫枪由所述气管依次连接成一个整体，实现对所述喷胶枪嘴的吹扫清洁。2.如权利要求1所述的一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，其特征在于，所述空气吹扫枪包括空气吹扫枪嘴，空气吹扫枪管，过滤腔室，空气过滤网，快速接头；所述空气吹扫枪嘴连接在所述空气吹扫枪管上，所述空气吹扫枪管与所述过滤腔室连接，所述过滤腔室内设有所述空气过滤网，所述快速接头与所述过滤腔室相邻，位于所述过滤腔室的后方，可实现所述空气吹扫枪与所述气管的快速拆接。3.如权利要求2所述的一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，其特征在于，所述过滤腔室为可拆卸结构，所述空气过滤网边缘设有至少1个通孔，所述过滤腔室内设有与所述通孔数量和位置适配的螺纹孔。4.如权利要求3所述的一种用于喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦奥帆，李慧，蒋步宏，梁宜丰，王晶，喻进洪，邓益辉，龚莉敏，王宇翔，曾德锦，邹洋，金忠，吴珍珍，赵帮凤，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。