一种胶枪清胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶枪清胶装置，包括：箱体，设有胶枪孔和排气孔；喷嘴机构，设置于所述箱体内部，并位于所述胶枪孔侧方，所述喷嘴机构包括喷嘴，所述喷嘴的角度可调，所述喷嘴用于产生沿胶枪插入所述胶枪孔方向的气流。机器人将胶枪插入箱体的胶枪孔内后，调整喷嘴机构的喷嘴角度，使喷嘴对准胶枪，调整喷嘴的角度，控制喷气时气流方向，更加有效地对胶枪枪嘴周围的残胶进行清理，并使气体往下运动，箱体的排气孔形成泄压作用，避免气体从箱体的胶枪孔处排出，导致残胶粘在胶枪上部的视觉相机等部件，影响胶型检测，提高检测准确性。本实用新型专利技术的清胶装置可以更加有效的清理枪嘴的残胶，并且该装置结构简单，制造成本低，可大量推广。大量推广。大量推广。

【技术实现步骤摘要】
一种胶枪清胶装置


[0001]本技术用于涂胶领域，特别是涉及一种胶枪清胶装置。

技术介绍

[0002]目前汽车制造行业的密封胶、玻璃胶的涂布大多采用机器人自动涂布，由于这些胶的具有黏性，胶枪完成涂胶作业后，在枪嘴周围会粘有残胶，如果残胶不及时清理干净，会在涂布过程中越积越多，当残胶堆积一定量时，就会影响涂胶的胶型和轨迹，导致自动涂胶过程中的胶型检测异常和装配后引起胶溢出影响外观和性能，甚至会出现残胶掉落到正常的胶上面，由于残胶的粘性不良导致漏水等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种胶枪清胶装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种胶枪清胶装置，包括：
[0006]箱体，设有胶枪孔和排气孔；
[0007]喷嘴机构，设置于所述箱体内部，并位于所述胶枪孔侧方，所述喷嘴机构包括喷嘴，所述喷嘴的角度可调，所述喷嘴用于产生沿胶枪插入所述胶枪孔方向的气流。
[0008]在一些实施例中，所述喷嘴机构设置多个，多个所述喷嘴机构分布在所述胶枪孔周围。
[0009]在一些实施例中，所述喷嘴机构还包括底座和连接件，所述底座与箱体连接，所述连接件设置于所述底座，并将所述喷嘴与气管连接，所述喷嘴包括球头和圆杆，所述球头与所述连接件连接，所述喷嘴通过所述球头调整角度。
[0010]在一些实施例中，所述喷嘴的端部设有向所述胶枪插入所述胶枪孔方向弯曲的弯头。
[0011]在一些实施例中，还包括：
[0012]枪头夹紧机构，包括第一夹片、第二夹片和驱动部件，所述驱动部件驱动所述第一夹片、第二夹片开合以释放或夹紧胶枪，所述第一夹片、第二夹片与箱体配合，并在夹紧胶枪时封闭所述胶枪孔。
[0013]在一些实施例中，所述箱体设有箱门，所述箱体内部于所述胶枪孔对侧设有残胶收集桶。
[0014]在一些实施例中，还包括：
[0015]增压机构，包括增压器和储气罐，所述增压器和储气罐相连接，所述储气罐通过气管与所述喷嘴连接。
[0016]在一些实施例中，所述箱体于所述胶枪孔附近设有浸油杯。
[0017]在一些实施例中，所述排气孔设有滤网。
[0018]在一些实施例中，所述胶枪孔包括矩形孔，所述矩形孔的中部设有圆形孔，所述圆形孔的直径大于所述矩形孔的宽度。
[0019]上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
[0020]机器人将胶枪插入箱体的胶枪孔内后，调整喷嘴机构的喷嘴角度，使喷嘴对准胶枪，调整喷嘴的角度，控制喷气时气流方向，更加有效地对胶枪枪嘴周围的残胶进行清理，并使气体往下运动，箱体的排气孔形成泄压作用，避免气体从箱体的胶枪孔处排出，导致残胶粘在胶枪上部的视觉相机等部件，影响胶型检测，提高检测准确性。本技术的清胶装置可以更加有效的清理枪嘴的残胶，并且该装置结构简单，制造成本低，可大量推广。
[0021]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是本技术一个实施例结构示意图；
[0024]图2是图1所示的一个实施例俯视图；
[0025]图3是图1所示的一个实施例箱体内部结构示意图；
[0026]图4是图1所示的一个实施例喷嘴机构与胶枪配合状态结构示意图；
[0027]图5是图1所示的一个实施例喷嘴机构结构示意图。
具体实施方式
[0028]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0029]本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0032]其中，图1给出了本技术实施例的参考方向坐标系，以下结合图1所示的方向，
对本技术的实施例进行说明。
[0033]参见图1，本技术的实施例提供了一种胶枪清胶装置，包括箱体1和喷嘴机构2。
[0034]参见图1、图2、图3，箱体1设有胶枪孔11和排气孔12，胶枪孔11用于供胶枪3插入箱体1，进一步通过喷嘴机构2实现清胶。其间，胶枪3通过胶枪孔11伸入箱体1内进行清胶，避免清胶时残胶飞溅现场，造成二次污染环境。其中，胶枪孔11和排气孔12可根据需要设置在箱体1上的不同位置，例如在图1所示的实施例中，胶枪孔11位于箱体1顶部，排气孔12位于箱体1底部。
[0035]参见图3，喷嘴机构2设置于箱体1内部，并位于胶枪孔11侧方，喷嘴机构2包括喷嘴21，喷嘴21的角度可调，喷嘴21用于产生沿胶枪3插入胶枪孔11方向的气流。
[0036]使用时，胶枪3可通过机器人驱动并插入箱体1的胶枪孔11内后，调整喷嘴机构2的喷嘴21角度，使喷嘴21对准胶枪3，调整喷嘴21的角度，控制喷气时气流方向，更加有效地对胶枪3枪嘴周围的残胶进行清理，并使气体往下运动，箱体1的排气孔12形成泄压作用，避免气体从箱体1的胶枪孔11处排出，导致残胶粘在胶枪3上部的视觉相机等部件，造成二次污染，影响胶型检测，提高检测准确性。本技术的清胶装置可以更加有效的清理枪嘴的残胶，提高胶枪3枪嘴的残胶清除效果，从而提高涂胶的轨迹和形状质量，避免胶型自动检测误报警，提高生产效率，并且该装置结构简单，制造成本低，可大量推广。
[0037]喷嘴机构2设置一个或多个，当喷嘴机构2设置一个时，可通过旋转胶枪3或使喷嘴机构2绕胶枪3旋转，实现对于胶枪3多个方向、无死角的清胶。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶枪清胶装置，其特征在于，包括：箱体，设有胶枪孔和排气孔；喷嘴机构，设置于所述箱体内部，并位于所述胶枪孔侧方，所述喷嘴机构包括喷嘴，所述喷嘴的角度可调，所述喷嘴用于产生沿胶枪插入所述胶枪孔方向的气流。2.根据权利要求1所述的胶枪清胶装置，其特征在于，所述喷嘴机构设置多个，多个所述喷嘴机构分布在所述胶枪孔周围。3.根据权利要求1或2所述的胶枪清胶装置，其特征在于，所述喷嘴机构还包括底座和连接件，所述底座与箱体连接，所述连接件设置于所述底座，并将所述喷嘴与气管连接，所述喷嘴包括球头和圆杆，所述球头与所述连接件连接，所述喷嘴通过所述球头调整角度。4.根据权利要求3所述的胶枪清胶装置，其特征在于，所述喷嘴的端部设有向所述胶枪插入所述胶枪孔方向弯曲的弯头。5.根据权利要求1所述的胶枪清胶装置，其特征在于，还包括：枪头夹紧机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泓沛，邹海锋，林青，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：