一种天线检测装置及其系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测领域，具体设计一种天线检测装置及其系统；所述天线检测装置包括：上料单元；翻转单元；检测单元；下料单元；上料机械手以及下料机械手，上料机械手将进料盘中的天线抓取至翻转单元进行180

【技术实现步骤摘要】
一种天线检测装置及其系统


[0001]本技术涉及检测领域，具体涉及一种天线检测装置及其系统。

技术介绍

[0002]近几年随着智能手机的成熟，手机天线的设计空间也是越来越小，目前很多天线设计都是贴着手机中框设计或者借助手机金属中框的一部分作为天线的辐射体，例如FPC天线，FPC天线的质量直接影响手机性能，对于生产厂家而言，保证FPC天线质量就显得尤为重要，而FPC天线在制作过程中容易出现镀金划伤、硬板破损、露铜、端子连锡、氧化、压伤变形、翘起变形等问题，因此，在FPC天线出厂前需要对其进行全面的质量检测，不能忽视或者省略任何一个测试点。
[0003]在现阶段的FPC天线的制造行业中，传统的人工检测仍为检测的主要方法。但随着FPC天线产品线宽线距越来越小，图像密度越来越高，传统人工检测因检测时间长、误报率高而无法满足产业需求。
[0004]因此，设计一种可全方位、全自动检测FPC天线性能的天线检测装置及其系统对本领域来说是至关重要的。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种天线检测装置及其系统，克服了现有技术中，人工检测时间长、误报率高且无法满足产业需求的缺陷。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种天线检测装置，其优选方案在于，所述天线检测装置包括：
[0007]上料单元，用于输送放置有天线的进料盘；
[0008]翻转单元，用于翻转天线；
[0009]检测单元，用于检测天线性能；
[0010]下料单元，用于输送检测后的天线；
[0011]其中，所述天线检测装置还包括上料机械手和下料机械手，上料机械手将进料盘中的天线抓取至翻转单元进行180
°
翻转，并将翻转后的天线抓取至检测单元进行检测，下料机械手将检测后的天线抓取至下料单元进行下料。
[0012]其中，较佳方案为：所述天线检测装置还包括设置在翻转单元和检测单元之间以定位天线的进料单元，所述进料单元上设置有用于将天线抓取至检测单元的第一吸取模块。
[0013]其中，较佳方案为：所述天线检测装置还包括设置在检测单元与下料单元之间的出料单元，所述出料单元包括用于输送OK天线的第一输送线以及用于输送NG天线的第二输送线，以实现天线的分拣。
[0014]其中，较佳方案为：所述出料单元上还设置有吸取模块，其用于将检测单元上的天
线抓取至第一输送线或第二输送线上。
[0015]其中，较佳方案为：所述上料单元包括第一输送模块、第一升降模块以及第二输送模块，进料盘经第一输送模块输送至预设位以进行上料，上料后的空料盘经第一升降模块移动至第二输送模块。
[0016]其中，较佳方案为：所述第二输送模块上设置有顶升机构，其用于将第二输送模块上的空料盘进行堆叠。
[0017]其中，较佳方案为：所述翻转单元包括第一托板、翻转模块以及第二托板，天线经上料机械手抓取至第一托板，翻转模块带动第一托板翻转，以带动天线翻转至第二托板上。
[0018]其中，较佳方案为：所述检测单元包括转盘模块、设置在转盘模块上的夹具以及检测模块，天线经上料机械手抓取至夹具上，转盘模块带动夹具转动并使得天线移动至检测模块，以进行检测。
[0019]其中，较佳方案为：所述下料单元包括用于输送NG料盘的第一下料模块以及用于空料盘的第二下料模块，OK天线经下料机械手抓取至空料盘以进行下料，NG天线经下料机械手抓取至NG料盘以进行下料。
[0020]为解决现有技术存在的问题，本技术还提供一种天线检测系统，其优选方案在于：所述天线检测系统包括如上所述的天线检测装置、与天线检测装置信号连接的控制电箱以及套设在天线检测装置外部的箱体，所述控制电箱安装在箱体上以实现人机交互。
[0021]本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术通过设计一种天线检测装置及其系统，实现了对FPC天线性能的全方位以及全自动检测，有效缩减了检测时长，从而使得检测效率增加，满足了产业需求；进一步地，通过设置翻转单元，实现了天线在上料朝向与检测所需朝向不一致的情况下的自动检测，更加贴合实际情况，使得其进一步满足了实际需求；进一步地，通过设置进料单元对天线进行多重定位，有效提高了检测的准确度。
附图说明
[0022]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0023]图1是本技术实施例中的一种天线检测装置的结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例中的上料单元的结构示意图一；
[0025]图3是本技术实施例中的进料单元的结构示意图；
[0026]图4是本技术实施例中的出料单元的结构示意图；
[0027]图5是本技术实施例中的上料单元的结构示意图二；
[0028]图6是本技术实施例中的翻转单元的结构示意图；
[0029]图7是本技术实施例中的检测单元的结构示意图；
[0030]图8是本技术实施例中的夹具的结构示意图；
[0031]图9是本技术实施例中的下料单元的结构示意图；
[0032]图10是本技术实施例中的一种天线检测系统的结构示意图。
具体实施方式
[0033]现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0034]如图1
‑
3所示，本技术实施例提供的一种天线检测装置。
[0035]一种天线检测装置，参考图1，所述天线检测装置包括：
[0036]上料单元1，用于输送放置有天线A的进料盘B；
[0037]翻转单元2，用于翻转天线A；
[0038]检测单元3，用于检测天线A性能；
[0039]下料单元4，用于输送检测后的天线A；
[0040]其中，所述天线检测装置还包括上料机械手5和下料机械手6，上料机械手5将进料盘B中的天线A抓取至翻转单元2进行180
°
翻转，并将翻转后的天线A抓取至检测单元3进行检测，下料机械手6将检测后的天线A抓取至下料单元4进行下料。
[0041]具体的，并参考图1和图2，所述上料单元上预设有用于放置进料盘B的置物位11以及用于天线A上料的上料位12，先将放置有天线A的进料盘B上至上料单元1的置物位11上，上料单元1将其输送至上料位12，上料机械手5从上料位12抓取进料盘B中的天线A，并抓取至翻转单元2，在实际检测中，由于天线A在进料盘B中的摆放朝向与其在检测时所需的朝向相反，所以需要利用翻转单元2将天线A进行180
°
翻转，使得其两面调换以便于检测，当天线A被翻转单元2翻转后，经上料机械手5抓取至检测单元3进行多个项目检测，当天线A的多个项目检测结束后，经下料机械手6抓取至下料单元4进行下料。
[0042]其中，所述天线A的检测项目具体包括，硬板破损、露铜检测，端子连锡、锡珠、氧化检测，F本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线检测装置，其特征在于，所述天线检测装置包括：上料单元，用于输送放置有天线的进料盘；翻转单元，用于翻转天线；检测单元，用于检测天线性能；下料单元，用于输送检测后的天线；其中，所述天线检测装置还包括上料机械手和下料机械手，上料机械手将进料盘中的天线抓取至翻转单元进行180
°
翻转，并将翻转后的天线抓取至检测单元进行检测，下料机械手将检测后的天线抓取至下料单元进行下料。2.根据权利要求1所述的天线检测装置，其特征在于：所述天线检测装置还包括设置在翻转单元和检测单元之间以定位天线的进料单元，所述进料单元上设置有用于将天线抓取至检测单元的第一吸取模块。3.根据权利要求1所述的天线检测装置，其特征在于：所述天线检测装置还包括设置在检测单元与下料单元之间的出料单元，所述出料单元包括用于输送OK天线的第一输送线以及用于输送NG天线的第二输送线，以实现天线的分拣。4.根据权利要求3所述的天线检测装置，其特征在于：所述出料单元上还设置有第二吸取模块，其用于将检测单元上的天线抓取至第一输送线或第二输送线上。5.根据权利要求1所述的天线检测装置，其特征在于：所述上料单元包括第一输送模块、第一升降模块以及第二输送模块，进料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨良辉，
申请(专利权)人：广东华技达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：