一种全自动落叶清扫收集机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动落叶清扫收集机，其包括行走小车以及安装在行走小车上的落叶清扫装置、落叶收集装置、落叶输送装置和落叶粉碎挤压装置，所述落叶清扫装置与地面接触并将地面上散落的树叶聚集在一起，所述落叶收集装置的集料端与落叶清扫装置聚集的树叶相对，排料端与落叶输送装置的进料端相对，所述落叶输送装置的出料端与落叶粉碎挤压装置的入料口相对。本实用新型专利技术利用依次连接的落叶清扫装置、落叶收集装置、落叶输送装置和落叶粉碎挤压装置收集地面和草坪上散落的树叶，实现了落叶的自动清扫和收集，大大提高了落叶的清扫速度和清扫效果，降低了环卫工人的劳动强度，适于对普通路面和草坪进行清理。适于对普通路面和草坪进行清理。适于对普通路面和草坪进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动落叶清扫收集机


[0001]本技术涉及一种能够自动清扫和收集地面上散落的树叶的装置，属于清洁


技术介绍

[0002]清扫地面上散落的树叶是环卫工人的重要工作之一，特别是在秋季，该项工作异常繁重。采用落叶收集机可以有效降低环卫工人的劳动强度，但传统的落叶收集机在对杂草较密集的地方进行清理时，就会显得非常困难，尤其是清理草坪上的落叶时，不仅清扫速度慢，而且清扫的效果也会大打折扣。因此设计一种能够自动、高效清扫地面和草坪上散落的树叶的装置是十分必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种全自动落叶清扫收集机，以提高地面和草坪上落叶的清扫速度和清扫效果。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种全自动落叶清扫收集机，包括行走小车以及安装在行走小车上的落叶清扫装置、落叶收集装置、落叶输送装置和落叶粉碎挤压装置，所述落叶清扫装置与地面接触并将地面上散落的树叶聚集在一起，所述落叶收集装置的集料端与落叶清扫装置聚集的树叶相对，排料端与落叶输送装置的进料端相对，所述落叶输送装置的出料端与落叶粉碎挤压装置的入料口相对。
[0006]上述全自动落叶清扫收集机，所述落叶清扫装置包括收集旋爪和两个旋转扫把，两个旋转扫把分别设置在行走小车的左侧和右侧并通过固定支架与行走小车的车体连接，两个旋转扫把的旋转方向相反，从而将地面上散落的树叶聚集在二者之间，所述收集旋爪设置在两个旋转扫把之间的落叶聚集点与落叶收集装置的集料端之间。<br/>[0007]上述全自动落叶清扫收集机，所述落叶收集装置为吸尘泵，所述吸尘泵的吸尘口作为集料端与落叶清扫装置聚集的树叶相对，排尘口作为排料端与落叶输送装置的进料端相对。
[0008]上述全自动落叶清扫收集机，所述落叶输送装置包括传送带和驱动电机，所述驱动电机的输出带轮通过V型皮带与传送带的驱动带轮连接，所述传送带的进料端与吸尘泵的排尘口相对，出料端与落叶粉碎挤压装置的入料口相对。
[0009]上述全自动落叶清扫收集机，所述落叶输送装置和落叶粉碎挤压装置均安装在行走小车的外壳内部，所述传送带的进料端与行走小车的外壳顶板之间的距离大于传送带的出料端与行走小车的外壳顶板之间的距离。
[0010]上述全自动落叶清扫收集机，所述落叶粉碎挤压装置包括落叶粉碎挤压箱、挤压电机和螺旋输料轴，所述落叶粉碎挤压箱一端顶部的入料口与传送带的出料端相对，所述挤压电机和螺旋输料轴固定在落叶粉碎挤压箱内部并位于落叶粉碎挤压箱的入料口下方。
[0011]上述全自动落叶清扫收集机，所述落叶清扫装置、落叶收集装置、落叶输送装置和落叶粉碎挤压装置均由蓄电池供电，所述蓄电池固定在行走小车的车体底板上。
[0012]上述全自动落叶清扫收集机，所述行走小车的车体前端下部安装有自动转向装置，后端下部安装有后轮，所述自动转向装置包括自动行走转向车轮和万向无动力支撑车轮。
[0013]上述全自动落叶清扫收集机，所述行走小车的后轮轴通过传动装置与驱动电机连接。
[0014]本技术利用依次连接的落叶清扫装置、落叶收集装置、落叶输送装置和落叶粉碎挤压装置收集地面和草坪上散落的树叶，实现了落叶的自动清扫和收集，大大提高了落叶的清扫速度和清扫效果，降低了环卫工人的劳动强度，适于对普通路面和草坪进行清理。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0016]图1是本技术的外形图；
[0017]图2是本技术的内部结构示意图；
[0018]图3是落叶清扫装置的结构示意图；
[0019]图4是落叶收集装置的结构示意图；
[0020]图5是落叶输送装置的结构示意图；
[0021]图6是落叶粉碎挤压装置的结构示意图。
[0022]图中各标号为：1、自动转向装置，2、落叶清扫装置，3、落叶收集装置，4、落叶输送装置，5、动力装置，6、落叶粉碎挤压装置，7、液压翻盖，8、旋转扫把，9、收集旋爪，10、固定支架，11、吸尘泵电机，12、吸尘泵，13、车体底板，14、蓄电池，15、驱动电机，16、传送带，17、V型皮带，18、落叶粉碎挤压箱，19、挤压电机 ，20、螺旋输料轴。
具体实施方式
[0023]本技术提供了一种新型的全自动落叶清扫收集机，该落叶清扫收集机靠电动扫把旋扫及吸尘泵提供吸力来收集落叶，以此替代手工操作，可改善工人工作环境，提高工作效率。
[0024]参看图1和图2，本技术包括：自动转向装置1、落叶清扫装置2、落叶收集装置3、落叶输送装置4、动力装置5（可以是发动机，也可以是蓄电池和电机，本技术采用的是蓄电池和电机）、落叶粉碎挤压装置6和液压翻盖7。
[0025]参看图3，落叶清扫装置2主要由旋转扫把8、收集旋爪9和固定支架10组成。固定支架10的结构尺寸关系到旋转扫把8的安装位置。收集旋爪9安装在两固定支架10中部。两个旋转扫把8分别安装在两个固定支架10的下部。
[0026]参看图4，落叶收集装置3采用吸尘泵电机11带动吸尘泵12进行吸附收集。
[0027]参看图5，落叶输送装置4由驱动电机15带动V型皮带17转动。V型皮带17带动传送带16向上输送落叶。与此同时，驱动电机15带动行走小车的后轮轴进行转动，进而通过后轮驱动行走小车行驶。此设计对于运行环境的清洁度要求低，适用于清扫收集落叶，而且传动
可靠，结构简单，易于维修，同时大大降低了行走小车的制造成本。
[0028]参看图6，落叶粉碎挤压装置6主要由落叶粉碎挤压箱18、挤压电机19和螺旋输料轴20组成，落叶由传送带16输送至后方的落叶粉碎挤压箱18中，在落叶粉碎挤压箱18中由挤压电机19带动螺旋输料轴20旋转，实现对落叶的粉碎和压缩。
[0029]工作原理：落叶首先由旋转方向相反的左右两个旋转扫把8扫至后方，再由中间的收集旋爪9将落叶扫入后方的吸尘泵12,吸尘泵12检测到物体进入之后，将自动打开电源进行收集。然后由吸尘泵12将落叶送至钉状传送带16。由于传送带16是倾斜放置，与行走小车外壳的顶板之间形成一个收窄的楔形空间。对落叶有一定的挤压作用，为后续输送至落叶粉碎挤压装置节省空间。落叶进入落叶粉碎挤压箱18后，会被粉碎和挤压。当落叶装满落叶粉碎挤压箱18后，控制器自动打开气压翻盖7，由环卫工人将打包好的落叶取出。
[0030]主要零部件尺寸：
[0031]车体：长度1600mm，宽度800mm，高度800mm；
[0032]传送带16：轴心长度1100mm，横向长度1000mm，纵向长度470mm，宽度760mm；
[0033]旋转扫把8；直径510mm；
[0034]收集旋爪9：轴长750mm，旋爪直径400mm；
[0035]吸尘泵12：口径宽100mm，口径长620mm；
[0036]传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动落叶清扫收集机，其特征是，包括行走小车以及安装在行走小车上的落叶清扫装置（2）、落叶收集装置（3）、落叶输送装置（4）和落叶粉碎挤压装置（6），所述落叶清扫装置（2）与地面接触并将地面上散落的树叶聚集在一起，所述落叶收集装置（3）的集料端与落叶清扫装置（2）聚集的树叶相对，排料端与落叶输送装置（4）的进料端相对，所述落叶输送装置（4）的出料端与落叶粉碎挤压装置（6）的入料口相对。2.根据权利要求1所述的一种全自动落叶清扫收集机，其特征是，所述落叶清扫装置（2）包括收集旋爪（9）和两个旋转扫把（8），两个旋转扫把（8）分别设置在行走小车的左侧和右侧并通过固定支架（10）与行走小车的车体连接，两个旋转扫把（8）的旋转方向相反，从而将地面上散落的树叶聚集在二者之间，所述收集旋爪（9）设置在两个旋转扫把（8）之间的落叶聚集点与落叶收集装置（3）的集料端之间。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动落叶清扫收集机，其特征是，所述落叶收集装置（3）为吸尘泵（12），所述吸尘泵（12）的吸尘口作为集料端与落叶清扫装置（2）聚集的树叶相对，排尘口作为排料端与落叶输送装置（4）的进料端相对。4.根据权利要求3所述的一种全自动落叶清扫收集机，其特征是，所述落叶输送装置（4）包括传送带（16）和驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出带轮通过V型皮带（17）与传送带（16）的驱动带轮连接，所述传送带（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向红，韩忠义，杜玮，高天瑞，李家栋，李文博，刘斌，庞家桢，乔伊洋，和垚平，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：新型
国别省市：