一种出菜输送线制造技术

本实用新型专利技术涉及输送线，具体涉及一种出菜输送线，包括输送线A段、输送线B段和输送线C段，输送线A段的起始端设置有投放口，输送线A段的后端安装有机械手和第一顶升机构，机械手将输送线上的物品单一转移到第一顶升机构上，物品由第一顶升机构顶升至输送线B段，并往后端安装的第二顶升机构传送，物品由第二顶升机构顶升并转向传送至输送线C段。本实用新型专利技术实现了餐盘单一输送功能，以便配菜机构往餐盘上方放置菜品，并往后端传送以供取菜，提高送菜系统自动化程度。系统自动化程度。系统自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种出菜输送线


[0001]本技术涉及输送线，具体涉及一种出菜输送线。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和社会的进步，人们的生活节奏越来越快，在餐饮行业中，为了提高出菜效率以及尽量减少人体接触食材，餐饮设备越来越往自动化靠拢。在自动出菜设备中，需要一种出菜输送线，能将叠放的餐盘进行单一传输，以便配菜机构往餐盘上方放置菜品，并往后端传送以供取菜。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，现提出一种出菜输送线。
[0004]本技术通过如下技术方案实现：
[0005]一种出菜输送线,包括输送线A段、输送线B段和输送线C段，输送线A段的起始端设置有投放口，输送线A段的后端安装有机械手和第一顶升机构，机械手将输送线上的物品单一转移到第一顶升机构上，物品由第一顶升机构顶升至输送线B段，并往后端安装的第二顶升机构传送，物品由第二顶升机构顶升并转向传送至输送线C段。
[0006]进一步地，所述第二顶升机构顶升并转向传送至输送线C段的转向角度为90度。
[0007]进一步地，所述机械手包括执行机构、升降模组和平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出菜输送线，其特征在于：包括输送线A段(A)、输送线B段(B)和输送线C段(C)，输送线A段(A)的起始端设置有投放口(A8)，输送线A段(A)的后端安装有机械手(A1)和第一顶升机构(A2)，机械手(A1)将输送线上的物品单一转移到第一顶升机构(A2)上，物品由第一顶升机构(A2)顶升至输送线B段(B)，并往后端安装的第二顶升机构(B1)传送，物品由第二顶升机构(B1)顶升并转向传送至输送线C段(C)。2.根据权利要求1所述的出菜输送线，其特征在于：所述第二顶升机构(B1)顶升并转向传送至输送线C段(C)的转向角度为90度。3.根据权利要求1所述的出菜输送线，其特征在于：所述机械手(A1)包括执行机构(A11)、升降模组(A12)和平移模组(A13)，平移模组(A13)与升降模组(A12)为直线模组，升降模组(A12)垂直立设在平移模组(A13)上并进行水平移动，执行机构(A11)包括吸盘(A111)和吸盘座(A112)，吸盘座(A112)底部安装有若干吸盘(A111)，吸盘座(A112)与升降模组(A12)连接，升降模组(A12)控制吸盘座(A112)垂直移动。4.根据权利要求3所述的出菜输送线，其特征在于：所述升降模组(A12)为直线滑台模组，包括第一滑块(A121)和第一轨梁(A122)，第一滑块(A121)在第一轨梁(A122)上直线运动，在所述吸盘座(A112)与第一滑块(A121)之间直接垂直固定或通过第一连接件(A123)固定连接。5.根据权利要求4所述的出菜输送线，其特征在于：所述机械手(A1)包括直线导轨组件(A14)，直线导轨组件(A14)包括A导轨(A141)和第三滑块(A142)，第三滑块(A142)在A导轨(A141)上直线运动，直线导轨组件(A14)与平移模组(A13)平行设置，第三滑块(A142)与第一轨梁(A122)顶部直接固定或通过第三连接件(A143)固定连接。6.根据权利要求3所述的出菜输送线，其特征在于：所述执行机构(A11)下方为待转移物品的存放区(A7)，存放区(A7)的一侧竖直设置有隔板(A5)。7.根据权利要求6所述的出菜输送线，其特征在于：所述隔板(A5)上设置若干不同高度的第三传感器(A51)。8.根据权利要求1所述的出菜输送线，其特征在于：所述第一顶升机构(A2)包括第一顶升装置(A21)和顶升输送带(A22)，顶升输送带(A22)进行水平输送，第一顶升装置(A21)带动顶升输送带(A22)进行竖直升降。9.根据权利要求8所述的出菜输送线，其特征在于：所述第一顶升装置(A21)包括第一气缸(A211)和辅助杆(A212)，第一气缸(A211)一侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传阶，
申请(专利权)人：食尚缤利广州科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：