后走式自推工作机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种后走式自推工作机，包括：主机，包括行走组件和驱动行走组件的马达；把手装置，连接至主机；把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；连接杆组件，包括连接至主机的第一连接杆；压力传感器，用于感测施加至把手装置以驱动后走式自推工作机的推力，其中，后走式自推工作机还包括用于向压力传感器施加作用力的触发件和由第一材料制成的支撑件，触发件形成或者连接有滑动件，支撑件支撑滑动件，滑动件由与第一材料不同的第二材料制成；在操作件受到推力时，支撑件和滑动件之间产生使压力传感器发生形变的相对运动。该后走式自推工作机可靠性高。该后走式自推工作机可靠性高。该后走式自推工作机可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
后走式自推工作机


[0001]本技术涉及一种花园类工具，具体涉及一种后走式自推工作机。

技术介绍

[0002]割草机是一种后走式自推工作机，用户可以站在割草机的后侧推着割草机行走以修剪家用草坪。用户长时间在草地上推行割草机修剪草坪时，会耗费较大的体力。为了减轻操作者在割草时劳动强度，市场上出现了可以自行走的割草机。在一些现有的具有自走功能的割草机中，其自走功能需要人为控制，并仅能输出一个恒定的速度，用户仅能跟随割草机并进行割草作业。而在一些能够适应用户的行走速度的割草机中，其所包含的自行走系统结构复杂，零件较多，且长期使用后自行走系统容易失灵或者检测精度降低。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可靠性更高、检测更准确的后走式自推工作机。
[0004]为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种后走式自推工作机，包括：主机，包括行走组件和驱动行走组件的马达；把手装置，连接至主机；把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；连接杆组件，包括连接至主机的第一连接杆；压力传感器，用于感测施加至把手装置以驱动后走式自推工作机的推力，其中，后走式自推工作机还包括用于向压力传感器施加作用力的触发件和由第一材料制成的支撑件，触发件形成或者连接有滑动件，支撑件支撑滑动件，滑动件由与第一材料不同的第二材料制成；在操作件受到推力时，支撑件和滑动件之间产生使压力传感器发生形变的相对运动。
[0006]在一些实施例中，支撑件相对滑动件产生的相对运动的最大值小于等于2毫米。
[0007]在一些实施例中，支撑件和滑动件之间的摩擦系数大于0且小于等于0.3。
[0008]在一些实施例中，支撑件和滑动件之间的摩擦系数大于0且小于等于0.1。
[0009]在一些实施例中，支撑件为金属件，滑动件为塑料件。
[0010]在一些实施例中，第一材料为第一金属，第二材料为第二金属。
[0011]在一些实施例中，支撑件形成有以第一直线为中心的支撑孔，滑动件至少部分设置在支撑孔内；支撑孔包括具有第一内径的第一孔壁部和具有第二内径的第二孔壁部，滑动件与第一孔壁部接触，滑动件也与第二孔壁部接触，第一内径大于第二内径。
[0012]在一些实施例中，第一孔壁部和第二孔壁部位于第一直线上的不同位置。
[0013]在一些实施例中，支撑件与操作件连接，滑动件与连接杆组件连接。
[0014]在一些实施例中，把手装置还包括壳体，壳体形成有第一容纳腔，第一连接杆伸入至第一容纳腔内，压力传感器设置在壳体外。
[0015]在一些实施例中，操作件形成有第二容纳腔，压力传感器设置在第二容纳腔内。
[0016]在一些实施例中，操作件设置在壳体外，支撑件至少部分设置在壳体内。
[0017]本技术的有益之处在于：后走式自推工作机的压力传感器的检测更准确，可靠性更高。
附图说明
[0018]图1是后走式自推工作机的立体图；
[0019]图2是图1中的后走式自推工作机的部分的把手装置的立体图；
[0020]图3是图2所示结构的平面图；
[0021]图4是图2所示结构的剖视图；
[0022]图5是图4中的部分区域的放大图；
[0023]图6是图5中的支撑件、滑动件和预紧元件的放大图；
[0024]图7是图3中的部分的把手装置在操作件被分开时的平面图；
[0025]图8是图7中的部分区域的放大图；
[0026]图9是图7所示结构在壳体被去除一部分时的平面图；
[0027]图10是图9中的部分区域的放大图；
[0028]图11是图2中的部分的把手装置的爆炸图；
[0029]图12是图4中的压力传感器和触发件在压力传感器基本未发生形变时的剖视图；
[0030]图13是图4中的压力传感器和触发件在压力传感器发生形变时的剖视图；
[0031]图14a是另一实施例的触发件的平面图；
[0032]图14b是另一实施例的压力传感器和触发件的平面图；
[0033]图14c是又一实施例的压力传感器和触发件的平面图；
[0034]图15是另一实施例的割草机中的把手装置的立体图；
[0035]图16是图15中的把手装置的平面图；
[0036]图17是图15中的把手装置的剖视图；
[0037]图18是图15中的把手装置在去除第一壳体部时的立体图；
[0038]图19是图17中的部分区域的放大图；
[0039]图20是图18中的部分区域的放大图。
具体实施方式
[0040]以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
[0041]如图1所示的后走式自推工作机具体为一种用于修剪草坪的割草机300。在其它实施例中，该后走式自推工作机还可以为扫雪机或小推车等其他具备自推功能的工作机。
[0042]如图1所示，割草机300包括：主机301和把手装置30。主机301包括：刀片组件302、底盘303、行走组件304和马达305。刀片组件302用于执行切割功能，底盘303用于容纳刀片组件302，行走组件304支撑底盘303，马达305用于驱动刀片组件302转动，马达305也能驱动行走组件304转动。
[0043]把手装置30连接至主机301，把手装置30连接至主机301的后端。把手装置30用于供用户操作。把手装置30还能相对主机301转动以适应具有不同身高的用户。把手装置30还能相对主机301转动至折叠状态，这时割草机300占用较小的空间，从而方便收纳割草机300。
[0044]如图1至图6所示，把手装置30包括：操作件31、连接杆组件32、壳体33、感测装置34a、触发组件35以及预紧元件36，其中，感测装置34a包括压力传感器34。操作件31包括握持部311、第一安装部312和第二安装部313，握持部311用于供用户握持，第一安装部312和第二安装部313分别设置在握持部311的两端。在本实施例中，第一安装部312沿第一直线300a延伸，第二安装部313沿与第一直线300a平行的第二直线300b延伸。当用户需要推着割草机300进行割草时，用户可以站在把手装置30的后侧，并用手握持握持部311以向握持部311施加向前的推力，从而可以驱动割草机300在地面上行走。
[0045]连接杆组件32用于连接操作件31和主机301。连接杆组件32包括第一连接杆321和第二连接杆322，第一连接杆321的一端连接至主机301、另一端与第一安装部312连接。第二连接杆322的一端与主机301连接、另一端与第二安装部313连接。第一连接杆321沿第一直线300a延伸，第二连接杆322沿与第一直线300a平行的第二直线300b延伸。
[0046]壳体33沿左右方向延伸，壳体33连接第一连接杆321和第二连接杆322。把手装置30还包括用于启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后走式自推工作机，包括：主机，包括行走组件和驱动所述行走组件的马达；把手装置，连接至所述主机；所述把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；连接杆组件，包括连接至所述主机的第一连接杆；压力传感器，用于感测施加至所述把手装置以驱动所述后走式自推工作机的推力；其特征在于，所述后走式自推工作机还包括用于向所述压力传感器施加作用力的触发件和由第一材料制成的支撑件，所述触发件形成或者连接有滑动件，所述支撑件支撑所述滑动件，所述滑动件由与所述第一材料不同的第二材料制成；在所述操作件受到推力时，所述支撑件和所述滑动件之间产生使所述压力传感器发生形变的相对运动。2.根据权利要求1所述的后走式自推工作机，其特征在于：所述支撑件相对所述滑动件产生的相对运动的最大值小于等于2毫米。3.根据权利要求1所述的后走式自推工作机，其特征在于：所述支撑件和所述滑动件之间的摩擦系数大于0且小于等于0.3。4.根据权利要求1所述的后走式自推工作机，其特征在于：所述支撑件和所述滑动件之间的摩擦系数大于0且小于等于0.1。5.根据权利要求1所述的后走式自推工作机，其特征在于：所述支撑件为金属件，所述滑动件为塑料件。6.根据权利要求1所述的后走...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣根，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：新型
国别省市：