一种动车车厢喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动车车厢喷涂设备，喷涂设备包括：喷涂机器人、旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构；喷涂机器人设置在旋转机构上，旋转机构设置在竖直升降机构上，随竖直升降机构作升降移动；竖直升降机构设置在水平移动机构上，随水平移动机构作水平移动；水平移动机构的长度与动车车厢的长度相对应设置。本实用新型专利技术的动车车厢喷涂设备中，通过把喷涂机器人设置在旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构上，使喷涂机器人可实现旋转、竖直移动和水平移动，可完成对车厢内部和外部的喷涂作业，具有灵活度高和作业范围广的优点。具有灵活度高和作业范围广的优点。具有灵活度高和作业范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种动车车厢喷涂设备


[0001]本技术属于喷涂设备
，特别涉及一种动车车厢喷涂设备。

技术介绍

[0002]在对动车车厢进行喷涂时，由于车厢尺寸大，体型狭长，并且车厢内部空间复杂，喷涂难度大。现有的喷涂设备喷涂可达性有限，无法实现对狭长车厢进行喷涂作业，需要多个喷涂设备配合才能完成。另外，现有的喷涂设备占用空间大，无法在狭小的车厢内部进行喷涂作业。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术公开了一种动车车厢喷涂设备，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术公开一种动车车厢喷涂设备，所述喷涂设备包括：喷涂机器人、旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构；
[0006]所述喷涂机器人设置在所述旋转机构上，所述旋转机构设置在所述竖直升降机构上，随所述竖直升降机构作升降移动；
[0007]所述竖直升降机构设置在所述水平移动机构上，随所述水平移动机构作水平移动；
[0008]所述水平移动机构的长度与所述动车车厢的长度相对应设置。
[0009]进一步地，所述旋转机构包括：连接臂、旋转臂和第一电机；
[0010]所述连接臂一端连接在所述竖直升降机构上，所述连接臂另一端设置有回转机构和所述第一电机，所述旋转臂一端的底部设置有旋转支撑，所述第一电机驱动所述回转机构旋转，并通过所述旋转支撑带动所述旋转臂旋转，所述喷涂机器人设置在所述旋转臂的另一端。
[0011]进一步地，所述竖直升降机构包括：竖直支架和升降执行机构；所述升降执行机构包括：驱动缸、齿轮齿条机构或螺母丝杆机构；
[0012]所述竖直支架与所述水平移动机构固定连接，所述竖直支架上沿竖直方向设有所述升降执行机构，驱动所述连接臂竖直移动。
[0013]进一步地，所述竖直支架上设有竖直导轨，所述连接臂的一侧设有与所述竖直导轨配合的竖直导轨槽，所述连接臂通过所述竖直导轨和所述竖直导轨槽沿着所述竖直支架移动。
[0014]进一步地，所述齿轮齿条机构包括：升降滑座、第二电机、升降齿轮和升降齿条；
[0015]所述升降齿条固定在所述竖直支架上，所述第二电机和所述升降齿轮固定在所述升降滑座上，所述升降滑座通过所述升降齿轮沿所述升降齿条的滚动作升降移动。
[0016]进一步地，所述水平移动机构包括：支撑架、水平滑座和水平移动执行机构；
[0017]所述支撑架由多个竖直支撑座和一个水平支撑梁组成，所述水平滑座设置在所述水平支撑梁上，所述水平滑座与所述竖直升降机构固定连接，所述水平移动执行机构用于驱动所述水平滑座并带动所述竖直升降机构沿所述水平支撑梁平移。
[0018]进一步地，所述水平支撑梁上设有若干条水平导轨，所述水平滑座底部设有与所述水平导轨配合的水平导轨槽，实现所述水平滑座沿着所述水平支撑梁移动。
[0019]进一步地，所述水平移动执行机构包括：第三电机、平移齿轮和平移齿条；
[0020]所述平移齿条设置在所述水平支撑梁上，所述第三电机和所述平移齿轮设置在所述水平滑座上，所述第三电机驱动所述平移齿轮旋转从而带动所述水平滑座沿所述水平支撑梁移动。
[0021]进一步地，所述第三电机为伺服电机，所述水平滑座和所述竖直支撑座的底部设置有加强筋。
[0022]进一步地，所述喷涂设备还包括：控制装置、角度传感器、位移传感器或限位开关；
[0023]所述控制装置根据所述角度传感器、位移传感器或限位开关的信号控制所述旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构动作。
[0024]本技术的优点及有益效果是：
[0025]本技术的动车车厢喷涂设备中，通过把喷涂机器人设置在旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构上，使喷涂机器人可实现旋转、竖直移动和水平移动，可完成对车厢内部和外部的喷涂作业，具有灵活度高和作业范围广的优点。
附图说明
[0026]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0027]图1为本技术的实施例中动车车厢喷涂设备的立体结构图；
[0028]图2为本技术的实施例中动车车厢喷涂设备的局部放大图；
[0029]图3为本技术的实施例中动车车厢喷涂设备的正视图；
[0030]图4为本技术的实施例中动车车厢喷涂设备的左视图；
[0031]图5为本技术的实施例中动车车厢喷涂设备的俯视图。
[0032]图中：1、喷涂机器人，2、连接臂，3、旋转臂，4、第一电机，5、竖直支架，6、升降滑座，7、第二电机，8、升降齿轮，9、升降齿条，10、水平滑座，11、竖直支撑座，12、水平支撑梁，13、水平导轨，14、第三电机，15、平移齿条，16、限位开关。
具体实施方式
[0033]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
[0035]本技术一个实施例中公开一种动车车厢喷涂设备，如图1
‑
5所示，该喷涂设备包括：喷涂机器人1、旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构；其中，喷涂机器人1可以是多轴机器人，能实现多维度的动作。
[0036]喷涂机器人1设置在旋转机构上，实现喷涂机器人1的水平旋转，可辅助喷涂机器人1通过改变姿态进入动车车厢内部，通过旋转不同的角度完成车厢内表面的喷涂作业。旋转机构设置在竖直升降机构上，随竖直升降机构作升降移动，带动喷涂机器人1在竖直方向上移动，实现不同高度车厢的喷涂作业。
[0037]竖直升降机构设置在水平移动机构上，随水平移动机构作水平移动，在水平机构进行水平平移时，带动喷涂机器人1实现水平移动。
[0038]水平移动机构的长度与动车车厢的长度相对应设置，便于喷涂机器人1实现车厢长度方向上的全覆盖喷涂。
[0039]综上，本实施例的动车车厢喷涂设备中，通过把喷涂机器人1设置在旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构上，使喷涂机器人1可实现旋转、竖直移动和水平移动，可完成对车厢内部和外部的喷涂作业，具有灵活度高和作业范围广的优点。
[0040]在一个实施例中，如图2所示，旋转机构包括：连接臂2、旋转臂3和第一电机4。其中，连接臂2和旋转臂3的长度可以根据需要进行设置。
[0041]具体地，连接臂2一端连接在竖直升降机构上，连接臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动车车厢喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备包括：喷涂机器人、旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构；所述喷涂机器人设置在所述旋转机构上，所述旋转机构设置在所述竖直升降机构上，随所述竖直升降机构作升降移动；所述竖直升降机构设置在所述水平移动机构上，随所述水平移动机构作水平移动；所述水平移动机构的长度与所述动车车厢的长度相对应设置。2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述旋转机构包括：连接臂、旋转臂和第一电机；所述连接臂一端连接在所述竖直升降机构上，所述连接臂另一端设置有回转机构和所述第一电机，所述旋转臂一端的底部设置有旋转支撑，所述第一电机驱动所述回转机构旋转，并通过所述旋转支撑带动所述旋转臂旋转，所述喷涂机器人设置在所述旋转臂的另一端。3.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于，所述竖直升降机构包括：竖直支架和升降执行机构；所述升降执行机构包括：驱动缸、齿轮齿条机构或螺母丝杆机构；所述竖直支架与所述水平移动机构固定连接，所述竖直支架上沿竖直方向设有所述升降执行机构，驱动所述连接臂竖直移动。4.根据权利要求3所述的喷涂设备，其特征在于，所述竖直支架上设有竖直导轨，所述连接臂的一侧设有与所述竖直导轨配合的竖直导轨槽，所述连接臂通过所述竖直导轨和所述竖直导轨槽沿着所述竖直支架移动。5.根据权利要求3所述的喷涂设备，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括：升降滑座、第二电机、升降齿轮和升降齿条；所述升降齿条固定在所述竖直支架上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖林，丁超，马志辉，
申请(专利权)人：斯图加特航空自动化青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：