一种金属试样批量自动磨样抛光机制造技术

一种金属试样批量自动磨样抛光机，包括：平台，包括支撑平台、装置支撑架和磨样台，磨样台表面安装磨样砂轮盘，在磨样砂轮盘表面覆盖砂纸；磨样台外部罩设防护罩，防护罩内壁环向设置冲洗组件；试样抓取单元，设置在装置支撑架上部，包括横向移动装置和竖向抓取装置，横向移动装置包括步进电机、齿轮箱、涡轮、蜗杆以及滑块；试样移动单元，设置在支撑平台上，并落在环形轨道之外，包括移料步进电机、转轮和环形皮带和至少一个移料部；储液箱，设置在支撑平台的下部，储液箱内设废液室和净水室，废水室上可拆卸地安装一废液盒；以及控制单元，设置在支撑平台上，包括显示屏和控制键。本实用新型专利技术的有益效果在于：能够一次性加工非常多的试样。试样。试样。

【技术实现步骤摘要】
一种金属试样批量自动磨样抛光机


[0001]本技术属于金相抛光设备
，具体涉及到一种金属试样批量自动磨样抛光机。

技术介绍

[0002]在研究材料基体组织性能和加工过程中的表面完整性过程中，需要对待观察材料进行切割，并在金相试样镶嵌机上制备用于组织观察的镶嵌试样，然后对镶嵌试样进行研磨和抛光制成金相观察试样，最后进行性能测试和观察。在这过程中，金相试样的研磨和抛光是最为重要也是最难控制的一步，往往需要经验熟练的制备人员长时间的研磨和反复的观察。
[0003]现有的手工磨样抛光机，其一般由电机和抛光盘组成，通过电机的带动抛光盘旋转，从而达到抛光的目的。在使用时，抛光人员需要通过手持金相试样，同时由于金相试样需采用加水抛光，所以该抛光机需要接近水源并需抛光人员设置加水装置。而对于研磨往往需要操作人员手工在不同粒度的砂纸上进行磨削。由于金相试样一般比较小，在上述研磨和抛光的过程中很难控制其抛光面的平整度和抛光质量，而且其在进行多个金相试样制作时，随机误差比较明显，很难保证抛光面的一致性，金相试样制作效率低。虽然目前已有自动磨样机，但是操作繁琐，需要人员在一旁为样件更换不同工位，无法为实验人员节约时间。此外，目前，磨样和抛光一般设置在不同机位上，需要人为的进行移位，极为不方便。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术制备金相试样效率不高、手工操作、工位不集中的问题，本技术提供了一种金属试样批量自动磨样抛光机，从而有效解决金相试样制备过程中的难题，在保证质量的前提下实现批量制备，提高实验效率。r/>[0005]本技术为实现上述目的采用的技术方案是：
[0006]一种金属试样批量自动磨样抛光机，其特征在于，包括：
[0007]平台，包括支撑平台、装置支撑架和磨样台，所述支撑平台的上部架装所述装置支撑架，并且所述支撑平台上设有一环形轨道，所述环形轨道为包括直线段及圆弧段顺序连接的闭合槽；所述磨样台沿所述环形轨道依次固设在所述支撑平台上，所述磨样台的表面安装磨样砂轮盘，并在磨样砂轮盘表面覆盖砂纸；所述磨样台上设有可与储液单元的废液进口连通的废液排出口；所述磨样台的外部罩设防护罩，所述防护罩的内壁环向设置若干套冲洗组件，并且所述冲洗组件的进液口与储液单元连通，冲洗组件的出液口对准磨样砂轮盘；
[0008]试样抓取单元，设置在所述装置支撑架的上部，包括横向移动装置和竖向抓取装置，所述横向移动装置包括步进电机、齿轮箱、涡轮、蜗杆以及滑块，所述步进电机、所述齿轮箱均安装在所述装置支撑架上，并且所述步进电机的输出部与所述齿轮箱的输入部相连，所述齿轮箱的输出端配装涡轮；所述蜗杆可转动地安装在所述装置支撑架的上部，并且
所述蜗杆横跨所述磨样台和试样移动单元，所述蜗杆与所述涡轮啮合；所述蜗杆外部套设一滑块，所述滑块与所述蜗杆啮合；所述竖向抓取装置包括竖向伸缩部和若干套抓取机械手，所述竖向伸缩部悬装于所述滑块下方；所述抓取机械手安装在所述竖向伸缩部的底部，用于抓取试样；
[0009]试样移动单元，设置在所述支撑平台上，并落在所述环形轨道之外，包括移料步进电机、转轮和环形皮带和至少一个移料部，所述移料步进电机设置在储液箱内；所述转轮可转动地安装在所述环形轨道两端部；所述转轮与所述移料步进电机的输出轴相连；在所述转轮之间套设所述环形皮带，用于带动移料部运动；所述移料部的底部卡在所述环形轨道外部，并与环形轨道的槽壁滚动配合；所述移料部的侧壁与所述环形皮带的外滚动面接触；
[0010]储液箱，设置在所述支撑平台的下部，所述储液箱内设废液室和净水室，所述废液室上可拆卸地安装一废液盒，所述废液盒位于所述磨样台的下方，并保持废水盒的顶部开口通过废水回流管与磨样台的废液排出口相连通，所述废水盒的底部与所述净水室相连通，并在连通处设置过滤网；所述净水室与所述冲洗组件的进液口相连通；所述净水室通过管路与外界水管相连通；
[0011]以及控制单元，设置在所述支撑平台上，包括显示屏和控制键，所述显示屏、控制键设置在所述支撑平台表面，所述显示屏内设控制器，所述控制器的信号输入端与所述显示屏的信号输出端电连接，所述控制器的信号输出端与所述磨样台、试样抓取单元以及试样移动单元的控制端电连接；所述控制器的供电端通过电源线与外部电源电连接；所述控制键与所述控制器的控制端电连接。
[0012]进一步，所述装置支撑架沿所述环形轨道的直线段排列安装于所述支撑平台上，包括齿轮箱支撑架和电机支撑架，所述齿轮箱支撑架设置在支撑平台的中间，并位于所述环形轨道围设的区域内，所述齿轮箱支撑架的顶部安装齿轮箱；所述电机支撑架设置于所述环形轨道外部的支撑平台上，其内设置步进电机；所述电机支撑架面向环形轨道的一侧留有砂纸更换缺口。
[0013]进一步，所述冲洗组件包括抽水泵、进水管和喷嘴，所述抽水泵设置在所述储液箱内，并且所述抽水泵的进液口与所述净水室相连通；所述喷嘴沿环向设置于所述防护罩内壁，其进液口通过进水管与所述抽水泵的出液口相连通。
[0014]进一步，所述伸缩部包括一级液压缸、二级液压缸和移动板，所述一级液压缸竖向安装于所述固定板的底部，所述一级液压缸的伸缩端与所述二级液压缸相连，所述二级液压缸的伸缩端与所述移动板相连。
[0015]进一步，所述抓取机械手包括竖向伸缩组件和抓取组件，所述竖向伸缩组件包括固定板、三级液压缸、支撑杆、四级液压缸，所述抓取组件包括转动架、连杆、拉杆、五级液压缸、推板、六级液压缸、装夹和压台，所述固定板与所述移动板相连；所述固定板通过支撑杆与所述转动架相连；所述三级液压缸竖直安装于所述移动板的下方，所述三级液压缸的伸缩端安装所述四级液压缸；所述四级液压缸的伸缩端从转动架中心穿出后连接五级液压缸；所述五级液压缸的伸缩端连接一推板；所述转动架的两侧各铰接一对连杆，并且其中一所述连杆的中部通过拉杆与所述推板铰接；所述六级液压缸竖直安装于所述推板中心，所述六级液压缸的伸缩端安装一压台，用于向下按紧试样；所述装夹铰接于所述连杆的底部，使得所述装夹正对形成夹取试样的钳口。
[0016]进一步，所述移料部包括移动台、移动轮和试样台，所述移动台面向环形皮带的一侧与所述环形皮带贴紧，实现移料部的循环转动；所述移动台的底部设有两列卡槽，所述移动轮两两成对，所述移动轮通过弹簧可活动地安装于所述移动台底部的卡槽内，同对所述移动轮之间留有用于卡在所述环形轨道外壁的间隙，所述移动轮的滚动面与所述环形轨道的内、外壁接触；所述试样台安装于所述移动台的顶部，所述试样台的表面设有若干用于插入试样的试样槽。
[0017]进一步，所述磨样台分为粗磨台、细磨台、精细磨台和抛光台，所述粗磨台、细磨台、精细磨台和抛光台依次沿所述环形轨道排列。
[0018]进一步，所述废液盒为一平顶锥底的空心盒体，废液盒的顶端敞口，锥底卡入所述废液室中。
[0019]进一步，所述控制键包括调速按钮、开关以及急停旋钮。
[0020]本技术的有益效果在于：
[0021]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属试样批量自动磨样抛光机，其特征在于，包括：平台，包括支撑平台、装置支撑架和磨样台，所述支撑平台的上部架装所述装置支撑架，并且所述支撑平台上设有一环形轨道，所述环形轨道为包括直线段及圆弧段顺序连接的闭合槽；所述磨样台沿所述环形轨道依次固设在所述支撑平台上，所述磨样台的表面安装磨样砂轮盘，并在磨样砂轮盘表面覆盖砂纸；所述磨样台上设有可与储液单元的废液进口连通的废液排出口；所述磨样台的外部罩设防护罩，所述防护罩的内壁环向设置若干套冲洗组件，并且所述冲洗组件的进液口与储液单元连通，冲洗组件的出液口对准磨样砂轮盘；试样抓取单元，设置在所述装置支撑架的上部，包括横向移动装置和竖向抓取装置，所述横向移动装置包括步进电机、齿轮箱、涡轮、蜗杆以及滑块，所述步进电机、所述齿轮箱均安装在所述装置支撑架上，并且所述步进电机的输出部与所述齿轮箱的输入部相连，所述齿轮箱的输出端配装涡轮；所述蜗杆可转动地安装在所述装置支撑架的上部，并且所述蜗杆横跨所述磨样台和试样移动单元，所述蜗杆与所述涡轮啮合；所述蜗杆外部套设一滑块，所述滑块与所述蜗杆啮合；所述竖向抓取装置包括竖向伸缩部和若干套抓取机械手，所述竖向伸缩部悬装于所述滑块下方；所述抓取机械手安装在所述竖向伸缩部的底部，用于抓取试样；试样移动单元，设置在所述支撑平台上，并落在所述环形轨道之外，包括移料步进电机、转轮和环形皮带和至少一个移料部，所述移料步进电机设置在储液箱内；所述转轮可转动地安装在所述环形轨道两端部；所述转轮与所述移料步进电机的输出轴相连；在所述转轮之间套设所述环形皮带，用于带动移料部运动；所述移料部的底部卡在所述环形轨道外部，并与环形轨道的槽壁滚动配合；所述移料部的侧壁与所述环形皮带的外滚动面接触；储液箱，设置在所述支撑平台的下部，所述储液箱内设废液室和净水室，所述废液室上可拆卸地安装一废液盒，所述废液盒位于所述磨样台的下方，并保持废水盒的顶部开口通过废水回流管与磨样台的废液排出口相连通，所述废水盒的底部与所述净水室相连通，并在连通处设置过滤网；所述净水室与所述冲洗组件的进液口相连通；所述净水室通过管路与外界水管相连通；以及控制单元，设置在所述支撑平台上，包括显示屏和控制键，所述显示屏、控制键设置在所述支撑平台表面，所述显示屏内设控制器，所述控制器的信号输入端与所述显示屏的信号输出端电连接，所述控制器的信号输出端与所述磨样台、试样抓取单元以及试样移动单元的控制端电连接；所述控制器的供电端通过电源线与外部电源电连接；所述控制键与所述控制器的控制端电连接。2.如权利要求1所述的一种金属试样批量自动磨样抛光机，其特征在于：所述装置支撑架沿所述环形轨道的直线段排列安装于所述支撑平台上，包括齿轮箱支撑架和电机支撑架，所述齿轮箱支撑架设置在支撑平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，罗准，姚建华，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：