本实用新型专利技术公开了一种橡胶密封垫的自动上料装置，包括震动上料机构，拾取上料机构，拾取上料机构包括底座、上下运动组件、水平运动组件、插针件，底座所在的上部设置水平运动组件，并在所述水平运动组件上设置立板，使立板沿水平运动组件的水平方向滑动，立板所在的后端部设置上下运动组件，同时立板所在的前端面滑动设置插针件；插针件包括插针套筒、插针、运动气缸，插针套筒上沿着上下方向设置插针，同时插针穿过插针套筒所在的内腔并通过顶部设置的运动气缸实现上下方向的伸缩运动。本装置利用密封垫的不起密封作用的中心孔，实现对密封垫可靠的拾取和放置。提高了密封垫被传输、加工转运的效率，且成功率高。且成功率高。且成功率高。
【技术实现步骤摘要】
一种橡胶密封垫的自动上料装置
[0001]本技术属于上料设备
，具体涉及一种橡胶密封垫的自动上料装置。
技术介绍
[0002]燃气熄火保护装置中电磁阀，应用燃气灶，燃气取暖器等燃气器具中。与热电偶配合起到监控火焰的作用。当火焰熄灭时，热电偶的电压消失，电磁阀失复位切断燃气供应，防止燃气泄漏引起的中毒或爆炸事故。
[0003]该电磁阀的零件包括橡胶密封垫等。在自动化组装过程中，橡胶密封垫的自动上料，通常使用夹持外表面或真空吸附。夹持往往会导致密封变形，损伤密封垫外表面，密封垫的外表面起密封作用。真空吸附方案，由于橡胶的密封性往往会粘到吸嘴上，当真空解除时，密封垫不能保证每次都能与吸嘴脱离进入机器。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种橡胶密封垫的自动上料装置，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种橡胶密封垫的自动上料装置，包括震动上料机构，拾取上料机构、载具件，所述拾取上料机构包括底座、上下运动组件、水平运动组件、插针件，所述底座所在的上部设置水平运动组件，并在所述水平运动组件上设置立板，使所述立板沿水平运动组件的水平方向滑动，所述立板所在的后端部设置上下运动组件，同时所述立板所在的前端面滑动设置插针件；
[0007]所述插针件包括插针套筒、插针、运动气缸，所述插针套筒上沿着上下方向设置插针，同时插针穿过插针套筒所在的内腔并通过顶部设置的运动气缸实现上下方向的伸缩运动；
[0008]所述震动上料机构通过传输支架将橡胶密封垫件输送至拾取上料机构的下方。
[0009]进一步的，所述上下运动组件、水平运动组件均采用气缸运动方式驱动。
[0010]进一步的，所述水平运动组件所在的前端部沿水平运动方向设置的滑块，所述滑块的前端通过上下运动组件沿上下滑动连接方式与立板连接。
[0011]进一步的，所述载具件置于所述拾取上料机构所在的侧边，用于承载被拾取上料机构所拾取的橡胶密封垫。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、本装置的插针套筒固定在运动气缸上，并通过运动气缸实现插针沿着插针套筒的上下驱动，当伸出的插针尖端有密封垫时，插针缩入插针套筒后，密封垫由于插针套筒的阻挡，密封垫被成功取下。
[0014]2、本装置利用密封垫的不起密封作用的中心孔，实现对密封垫可靠的拾取和放置。提高了密封垫被传输、加工转运的效率，且成功率高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例的插针件结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例的插针件第一运动状态结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例的插针件第二运动状态结构示意图；
[0020]图5是本技术实施例的插针件第三运动状态结构示意图；
[0021]图6是本技术实施例的插针件第四运动状态结构示意图；
[0022]图7是本技术实施例的插针件第五运动状态结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1所示，本技术实施例提供一种橡胶密封垫的自动上料装置，包括震动上料机构1，拾取上料机构2、载具件3，拾取上料机构2包括底座21、上下运动组件22、水平运动组件23(根据需要上下运动组件22、水平运动组件23均采用气缸运动方式驱动)、插针件24，底座21所在的上部设置水平运动组件23，并在水平运动组件23上设置立板25，使立板25沿水平运动组件23的水平方向滑动，滑块231的前端通过上下运动组件22沿上下滑动连接方式与立板25连接。同时立板25所在的前端面滑动设置插针件24。水平运动组件23所在的前端部沿水平运动方向设置的滑块231。
[0025]如图2所示，插针件24包括插针套筒241、插针242、运动气缸243，插针套筒241上沿着上下方向设置插针242，同时插针242穿过插针套筒241所在的内腔并通过顶部设置的运动气缸243实现上下方向的伸缩运动。
[0026]震动上料机构1通过传输支架11将橡胶密封垫件输送至拾取上料机构2的插针件24下方(传输支架11可将橡胶密封垫件逐个传输至拾取上料机构2的插针件24下方位置)。
[0027]载具件3置于拾取上料机构2所在的侧边，用于承载被拾取上料机构2所拾取的橡胶密封垫。
[0028]使用时，如图3所示，首先在启动震动上料机构1使得橡胶密封垫件通过传输支架11被输送至拾取上料机构2的下方，此时插针件24的运动气缸243处于收缩状态，将插针242拉升至插针套筒241的上方，并位于橡胶密封垫件的正上方。
[0029]如图4、图5所示，驱动上下运动组件22使插针件24与橡胶密封垫件的上端面接触，随后再启动插针件24的运动气缸241，实现插针件24的插针242在冲压作用力下，插针242的插针尖端穿入橡胶密封垫件的中心孔内，插针242的插针尖携带着橡胶密封垫件离开其底部盛放座并向上移动。如图6所示，启动上下运动组件22带动整个插针件24上移，到达指定位置后，启动水平运动组件23将橡胶密封垫件移动至侧边设置的载具件3正上方位置。如图
7所示，再通过依次驱动上下运动组件22和插针件24上的运动气缸241，由于运动气缸241收缩时，橡胶密封垫件所在的外径大于插针件24的插针套筒241外径被阻挡，实现插针242被收缩后，橡胶密封垫件落入至载具件3内，然后上下运动组件22上升，完成取料和放料工作。
[0030]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0031]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种橡胶密封垫的自动上料装置，包括震动上料机构(1)，拾取上料机构(2)，其特征在于，所述拾取上料机构(2)包括底座(21)、上下运动组件(22)、水平运动组件(23)、插针件(24)，所述底座(21)所在的上部设置水平运动组件(23)，并在所述水平运动组件(23)上设置立板(25)，使所述立板(25)沿水平运动组件(23)的水平方向滑动，所述立板(25)所在的后端部设置上下运动组件(22)，同时所述立板(25)所在的前端面滑动设置插针件(24)；所述插针件(24)包括插针套筒(241)、插针(242)、运动气缸(243)，所述插针套筒(241)上沿着上下方向设置插针(242)，同时插针(242)穿过插针套筒(241)所在的内腔并通过顶部设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱昆，
申请(专利权)人：昆山熠林森自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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