本实用新型专利技术公开了一种齿圈自动上料缓存装置，包括：齿圈供料组件，所述齿圈供料组件的下端安装连接在工作台面上，同时齿圈供料组件的后端安装设置有齿圈移载装置；顶升装置，所述顶升装置安装连接在齿圈供料组件的右下端位置，且齿圈供料组件的上端中部安装连接有棘爪装置；供料装置，所述供料装置均匀安装在齿圈供料组件的上表面，同时供料装置的上端外表面套设有产品齿圈。该齿圈自动上料缓存装置，具有机构简单，使用空间狭小，且能保护齿圈不会碰伤、划伤及变形，使用高效稳定，能具备识别齿圈正反面功能，同时可以在循环线体上随意增加更多的产品供料轴，从而增加齿圈的缓存数量，定期补充齿圈，减少人员上料时间。减少人员上料时间。减少人员上料时间。
【技术实现步骤摘要】
一种齿圈自动上料缓存装置
[0001]本技术涉及汽车安全带的齿圈相关
，具体为一种齿圈自动上料缓存装置。
技术介绍
[0002]安全带是应用于汽车上的重要被动安全部件，在车辆发生碰撞时，安全带能够保护使用者，使其免受或减轻碰撞时的二次伤害，安全带主要由卷收器、端盖、环形齿圈和安全带带体组合而成，其中对与环形齿圈的加工是至关重要的。
[0003]但是，现有的齿圈自动上料缓存装置，在实际加工使用过程中，不方便保护齿圈，容易碰伤、划伤及变形，无法具备识别齿圈正反面功能，同时不可以在循环线体上随意增加更多的产品供料轴，从而不方便增加齿圈的缓存数量，需要人工定期补充齿圈，提高人员上料时间，为此我们提出了一种齿圈自动上料缓存装置，用来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种齿圈自动上料缓存装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的齿圈自动上料缓存装置，在实际加工使用过程中，不方便保护齿圈，容易碰伤、划伤及变形，无法具备识别齿圈正反面功能，同时不可以在循环线体上随意增加更多的产品供料轴，从而不方便增加齿圈的缓存数量，需要人工定期补充齿圈，提高人员上料时间的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种齿圈自动上料缓存装置，包括：
[0006]齿圈供料组件，所述齿圈供料组件的下端安装连接在工作台面上，同时齿圈供料组件的后端安装设置有齿圈移载装置；
[0007]顶升装置，所述顶升装置安装连接在齿圈供料组件的右下端位置，且齿圈供料组件的上端中部安装连接有棘爪装置；
[0008]供料装置，所述供料装置均匀安装在齿圈供料组件的上表面，同时供料装置的上端外表面套设有产品齿圈。
[0009]优选的，所述齿圈供料组件由安装底板、安装立板、加强筋、导向块、中心压板、中心导向扣、储料组件、第二横杆、检测组件、激光反射传感器、侧压板、无油衬套、Y轴推料组件和X轴推料组件共14个部分组合而成；
[0010]其中，所述安装底板、安装立板和加强筋组成的固定装置框架，且中心导向扣与中心压板连接安装在导向块上，所述安装底板的上表面安装连接有激光反射传感器，且安装底板的下表面安装连接有Y轴推料组件和X轴推料组件，同时安装立板的侧壁上安装连接有检测组件，所述储料组件安装连接在中心导向扣上，所述侧压板安装连接在中心导向扣的两端部。
[0011]优选的，所述齿圈移载装置包括固定底板、直线滑轨、移载气缸、滑台安装板、滑台
气缸、移载滑块、拖链支架、翻转气爪、移载拖链、拖链安装板、齿圈夹爪和移载垫块，同时翻转气爪带动齿圈夹爪夹持产品齿圈进行翻转，通过激光反射传感器对齿圈夹爪上夹持的产品齿圈进行正反面检测判断；
[0012]其中，所述固定底板安装连接在安装立板上，且固定底板的左端安装连接有滑台安装板，所述滑台安装板的上端面安装连接有滑台气缸，且滑台气缸通过移载滑块与翻转气爪相连接，同时翻转气爪的前端安装连接有齿圈夹爪，所述滑台安装板的左侧设置有移载气缸，所述移载拖链通过拖链安装板安装连接在固定底板的后侧，且固定底板的上表面固定安装有直线滑轨，同时固定底板的左后端固定连接有拖链支架。
[0013]优选的，所述顶升装置主要包括直线模组、伺服电机、顶杆、顶升滑块、升降板、顶升立板、筋板和固定板共8个部分组成；
[0014]其中，所述顶升立板、筋板和固定板对直线模组起到整体支撑框架的作用，所述直线模组通过顶升立板安装连接在齿圈供料组件的下侧，且直线模组的下端安装有伺服电机。
[0015]优选的，所述顶杆、顶升滑块和升降板在直线模组上构成导向顶升机构，同时该导向顶升机构通过激光反射传感器的配合完成产品齿圈的顶升和到位检测。
[0016]优选的，所述棘爪装置包括导向轴支座、立杆、减压阀支架、减压阀本体、气缸B、转接块、棘爪安装块、棘爪本体、弹簧、固定销、卡簧、气缸安装板、气缸A、减压阀本体和第一横杆；
[0017]其中，所述导向轴支座安装固定在安装底板的上表面，且导向轴支座的上端中部固定连接有减压阀支架，同时减压阀支架的上端面安装有减压阀本体，所述减压阀本体的输出端安装连接有气缸B，且气缸B的上端安装连接有转接块，同时转接块的上端转动连接有气缸安装板，所述气缸安装板的内部夹持安装有气缸A，同时气缸A通过固定架和第一横杆安装在气缸安装板上，所述气缸B的输出端安装连接有棘爪安装块，且棘爪本体通过固定销和卡簧安装在棘爪安装块上，同时棘爪本体与棘爪安装块的内壁之间安装连接有弹簧。
[0018]优选的，所述供料装置由供料滑块、托垫、球头柱塞和供料轴共4个部分组成，同时供料轴通过储料组件固定连接在安装底板的上表面，所述供料轴的下端面套设有供料滑块，且供料滑块的上表面贴合有托垫，同时托垫通过球头柱塞在供料轴上滑动连接。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该齿圈自动上料缓存装置，具有机构简单，使用空间狭小，且能保护齿圈不会碰伤、划伤及变形，使用高效稳定，能具备识别齿圈正反面功能，同时可以在循环线体上随意增加更多的产品供料轴，从而增加齿圈的缓存数量，定期补充齿圈，减少人员上料时间；
[0020]1、设有供料滑块和供料轴，供料滑块为主要移动载体，供料轴用于存放和定位产品齿圈，供料轴通过球头柱塞与供料滑块连接，增加托垫，防止顶升装置顶升时损伤产品齿圈，影响生产使用；
[0021]2、设有棘爪本体和减压阀本体，根据气缸B和气缸A的连接配合，气缸A动作下降，气缸B动作伸出，将棘爪本体提升与伸出到位，减压阀本体对气缸B进行减压，防止气缸B气压过大导致伸出时棘爪本体损坏工件，根据棘爪本体的单向运动特性，检测产品齿圈正反；
[0022]3、顶升装置用于上下导向顶升，激光反射传感器配合直线模组驱动顶升滑块、升降板和顶杆组成的导向顶升机构，完成产品齿圈的顶升和到位检测，从而便于稳定的往复
检测，避免人工取放，提高工作效率。
附图说明
[0023]图1为本技术整体结构示意图；
[0024]图2为本技术分解结构示意图；
[0025]图3为本技术齿圈供料组件的整体结构示意图；
[0026]图4为本技术齿圈移载装置的俯视剖面结构示意图；
[0027]图5为本技术齿圈移载装置的正视剖面结构示意图；
[0028]图6为本技术顶升装置的整体结构示意图；
[0029]图7为本技术棘爪装置的正视剖面结构示意图；
[0030]图8为本技术棘爪装置的侧视剖面结构示意图；
[0031]图9为本技术供料装置的整体结构示意图。
[0032]图中：1、齿圈供料组件；101、安装底板；102、安装立板；103、加强筋；104、导向块；105、中心压板；106、中心导向扣；107、储料组件；108、第二横杆；109、检测组件；110、激光反射传感器；111、侧压板；112、无油衬套；113、Y轴推料组件；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿圈自动上料缓存装置，其特征在于：包括：齿圈供料组件(1)，所述齿圈供料组件(1)的下端安装连接在工作台面上，同时齿圈供料组件(1)的后端安装设置有齿圈移载装置(2)；顶升装置(3)，所述顶升装置(3)安装连接在齿圈供料组件(1)的右下端位置，且齿圈供料组件(1)的上端中部安装连接有棘爪装置(4)；供料装置(5)，所述供料装置(5)均匀安装在齿圈供料组件(1)的上表面，同时供料装置(5)的上端外表面套设有产品齿圈。2.根据权利要求1所述的一种齿圈自动上料缓存装置，其特征在于：所述齿圈供料组件(1)由安装底板(101)、安装立板(102)、加强筋(103)、导向块(104)、中心压板(105)、中心导向扣(106)、储料组件(107)、第二横杆(108)、检测组件(109)、激光反射传感器(110)、侧压板(111)、无油衬套(112)、Y轴推料组件(113)和X轴推料组件(114)共14个部分组合而成；其中，所述安装底板(101)、安装立板(102)和加强筋(103)组成的固定装置框架，且中心导向扣(106)与中心压板(105)连接安装在导向块(104)上，所述安装底板(101)的上表面安装连接有激光反射传感器(110)，且安装底板(101)的下表面安装连接有Y轴推料组件(113)和X轴推料组件(114)，同时安装立板(102)的侧壁上安装连接有检测组件(109)，所述储料组件(107)安装连接在中心导向扣(106)上，所述侧压板(111)安装连接在中心导向扣(106)的两端部。3.根据权利要求1所述的一种齿圈自动上料缓存装置，其特征在于：所述齿圈移载装置(2)包括固定底板(201)、直线滑轨(202)、移载气缸(203)、滑台安装板(204)、滑台气缸(205)、移载滑块(206)、拖链支架(207)、翻转气爪(208)、移载拖链(209)、拖链安装板(210)、齿圈夹爪(211)和移载垫块(212)，同时翻转气爪(208)带动齿圈夹爪(211)夹持产品齿圈进行翻转，通过激光反射传感器(110)对齿圈夹爪(211)上夹持的产品齿圈进行正反面检测判断；其中，所述固定底板(201)安装连接在安装立板(102)上，且固定底板(201)的左端安装连接有滑台安装板(204)，所述滑台安装板(204)的上端面安装连接有滑台气缸(205)，且滑台气缸(205)通过移载滑块(206)与翻转气爪(208)相连接，同时翻转气爪(208)的前端安装连接有齿圈夹爪(211)，所述滑台安装板(204)的左侧设置有移载气缸(203)，所述移载拖链(209)通过拖链安装板(210)安装连接在固定底板(201)的后侧，且固定底板(201)的上表面固定安装有直线滑轨(202)，同时固定底板(201)的左后...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙欢，
申请(专利权)人：南京英达迪赛工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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