一种可调式大棚施肥机构制造技术

一种可调式大棚施肥机构，其特征在于：中央架底部设有多个行走轮，其两侧各设一个折叠臂，折叠臂由多个折叠杆与多个铰接轴间隔连接组成，中央架端面上设有二个多级气缸，其输出轴连接于折叠杆的端头，每个折叠杆上装有一个喷头，每个喷头通过输液管连接于所述液肥输送装置。利用多个折叠臂组成的折叠架机构及多级气缸提供超长行程驱动功能，使折叠臂可在多级气缸驱动下展开为数倍于原先宽度的形态，通过收缩多级气缸，将超长尺寸的施肥机构折叠压缩为远小于原先宽度的形态，使大尺寸的机械装置可顺利通过种植大棚棚门进出，通过大幅度折叠、展开形态的切换，在棚内行走施肥过程中还可折叠避让大棚结构件，实现精确、高效、自动化的大棚施肥工作。的大棚施肥工作。的大棚施肥工作。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式大棚施肥机构


[0001]本技术属于大棚施肥
，具体涉及一种可调式大棚施肥机构。

技术介绍

[0002]土壤管理是大棚种植技术中非常重要的一道环节，特别是土壤培肥技术，可有效减少土传病害、避免出现发育不良、品质下降等连作障碍。因此，选择合理的配方施肥，根据作物不同的生长阶段进行针对性施肥，提高肥料的利用率等措施是至关重要的技术核心。现有大棚施肥技术通常是采用水肥一体化，利用液体肥料吸收好、利用率高的优点，达到节水节肥，省力高效的作业效果，对于大面积种植地宜采用自动化机械进行覆盖式施肥处理。然而，由于种植大棚棚门尺寸的限制，大型机械设备难以直接进入棚内进行作业，且在容易受到各种结构件阻碍，因此常需人工喷洒液肥完成，增加了人力成本和作业工时。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中的不足，本技术提供了一种可调式大棚施肥机构，用以实现精准、高效自动化大棚施肥作业。
[0004]本技术通过以下技术方案实施：一种可调式大棚施肥机构，包括中央架、多个行走轮、二个折叠架、二个多级气缸、多个喷头、集流阀、液肥输送装置。其中，所述中央架为结构组合件，其底部设有多个所述行走轮，其两侧各设有一个所述折叠臂；折叠臂由多个折叠杆与多个铰接轴间隔连接组成，使相邻二个所述折叠杆之间通过一个所述铰接轴形成铰接装配；同时，中央架端面上还设有二个对称布置的所述多级气缸，多级气缸是由多个伸缩缸身套合而成的超长行程气缸，其输出轴连接于外侧末端折叠杆的端头；每个折叠杆上还装有一个所述喷头，每个喷头通过输液管连接于所述液肥输送装置，液肥输送装置具有液体肥料输送功能，并安装于中央架之中。
[0005]进一步的，所述中央架底部设有电机，并以其输出轴连接驱动所述行走轮旋转。
[0006]进一步的，所述中央架上设有扶手。
[0007]进一步的，所述中央架与所述折叠架之间通过铰接方式连接。
[0008]进一步的，所述多级气缸输出轴伸出时，可将所述折叠架的多个所述折叠臂展开伸直，使相邻的二个折叠臂之间形成钝角或180
°
，并使多个所述喷头的喷射方向均朝向下方。
[0009]进一步的，所述多级气缸输出轴收纳时，可将所述折叠架的多个所述折叠臂折叠聚拢，使相邻的二个折叠臂之间形成锐角夹角。
[0010]本技术的有益效果是：本装置利用多个折叠臂组成的折叠架机构，以及多级气缸提供超长行程驱动功能，使折叠臂可在多级气缸驱动下展开为数倍于原先宽度的形态，从而有利于大棚内大面积种植地的一次性施肥作业；并且，通过收缩多级气缸，将超长尺寸的施肥机构折叠压缩为远小于原先宽度的形态，从而突破棚门尺寸限制，使大尺寸的机械装置可顺利通过种植大棚棚门进出，通过大幅度折叠、展开形态的切换，在棚内行走施
肥过程中还可折叠避让大棚结构件，实现精确、高效、自动化的大棚施肥工作。
附图说明
[0011]图1是本技术的折叠形态结构示意图；
[0012]图2是本技术的展开形态结构示意图；
[0013]图3是本技术的作业状态示意图。
[0014]图中：1
‑
中央架，1a
‑
电机，1b
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扶手，2
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行走轮，3
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折叠架，3a
‑
折叠臂，3b
‑
铰接轴，4
‑
多级气缸，5
‑
喷头，6
‑
液肥输送装置。
具体实施方式
[0015]下面结合说明书附图对本技术作进一步的详细描述。
[0016]如图1
‑
2所示，一种可调式大棚施肥机构，包括中央架1、多个行走轮2、二个折叠架3、二个多级气缸4、多个喷头5、集流阀。所述中央架1为结构组合件，其底部设有多个所述行走轮2及驱动行走轮2的电机1a，其顶部设有扶手1b，同时其两侧各以铰接方式设有一个所述折叠臂3a；折叠臂3a由多个折叠杆与多个铰接轴3b间隔连接组成，使相邻二个所述折叠杆之间通过一个所述铰接轴3b形成铰接装配；同时，中央架1端面上还设有二个对称布置的所述多级气缸4，多级气缸4是由多个伸缩缸身套合而成的超长行程气缸，其输出轴连接于连接于外侧末端折叠杆的端头；每个折叠杆上还装有一个所述喷头5，每个喷头5通过输液管连接于所述液肥输送装置6，液肥输送装置6具有液体肥料输送功能，并安装于中央架1之中。
[0017]本技术的工作步骤如下：
[0018]S1:驱动两侧多级气缸4使其输出轴收缩，从而令折叠架3的多个折叠臂3a折叠聚拢，使相邻的二个折叠臂3a之间形成锐角夹角，其形态如图1所示，由于此时的装置总宽度大幅度缩短，可以手握扶手1b推移使其顺利通过大棚棚门，并确保折叠臂3a指向与种植作物的布置方向平行。
[0019]S2：经步骤S1将本装置推入大棚内部后，启动多级气缸4两侧多级气缸4使其多级缸身套筒及输出轴一齐伸出，从而令折叠架3的多个折叠臂3a展开伸直，形成如图3所示状态(此时相邻二个折叠臂3a形成钝角或接近180
°
)，根据大棚种植区域的宽度调节伸展后的长度，而后停止气缸使喷头5作好布置。开启液肥输送装置6使其液体肥料经输送管输送至两侧的多个喷头5并朝向土壤喷洒，而后，操作者手推或以电机1a驱动行走轮2使整体装置沿棚内主干道前进，从而在前进过程中对两侧种植作物实施自动喷洒，并通过切换成折叠形态对大棚结构件进行避让，实现大面积大棚种植作物的一体化施肥作业。
[0020]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及权利要求书内容所作的等同变换，均应包括在本技术的专利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调式大棚施肥机构，包括中央架、多个行走轮、二个折叠架、二个多级气缸、多个喷头、集流阀、液肥输送装置，其特征在于：所述中央架为结构组合件，其底部设有多个所述行走轮，其两侧各设有一个所述折叠臂，折叠臂由多个折叠杆与多个铰接轴间隔连接组成，使相邻二个所述折叠杆之间通过一个所述铰接轴形成铰接装配，同时，中央架端面上还设有二个对称布置的所述多级气缸，多级气缸是由多个伸缩缸身套合而成的超长行程气缸，其输出轴连接于外侧末端折叠杆的端头，每个折叠杆上还装有一个所述喷头，每个喷头通过输液管连接于所述液肥输送装置，液肥输送装置具有液体肥料输送功能，并安装于中央架之中。2.如权利要求1所述的一种可调式大棚施肥机构，其特征在于：所述中央架底...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕枫，
申请(专利权)人：江西力源农业科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：