一种智能医用输液架制造技术

一种智能医用输液架，属于输液架技术领域。本实用新型专利技术包括AGV小车、检修箱、支撑杆、置物板、升降机构、连接杆、以及输液臂，AGV小车的上表面开设有气缸安装槽，气缸安装槽的槽底设有气缸，气缸的输出端连接有升降板，升降板固定安装于检修箱的底端，检修箱底端的四个端角处设有支撑脚，支撑杆分别位于检修箱顶端的四个端角处，升降机构固定安装于检修箱内底壁的中心处，升降机构依次贯穿检修箱、置物板后连接连接杆，连接杆的端部与输液臂相连，输液臂的两端均设有重量传感器。本实用新型专利技术通过控制AGV小车行驶，可将输液架自动移至所需的输液位置，实现输液架智能移动，减轻医护人员的工作量，节省医护人员的劳动力。节省医护人员的劳动力。节省医护人员的劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能医用输液架


[0001]本技术属于输液架
，具体是涉及一种智能医用输液架。

技术介绍

[0002]输液架作为医疗单位中必不可少的医疗设施之一，一般由一组立杆和底板组成，上方采用横板并搭载挂环用于悬挂药液瓶和药液袋。目前，输液架都是通过医护人员搬运至输液所需位置。随着科技发展，应用现代电子技术、计算机技术、无线通信技术等先进的技术和手段，实现输液架的智能化，使输液架自动移至输液所需位置成为一种必然的趋势。

技术实现思路

[0003]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种智能医用输液架。
[0004]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能医用输液架，包括AGV小车、检修箱、支撑杆、置物板、升降机构、连接杆、以及输液臂，所述AGV小车的上表面开设有气缸安装槽，所述气缸安装槽的槽底设有气缸，所述气缸的输出端连接有升降板，所述升降板固定安装于检修箱的底端，所述检修箱底端的四个端角处设有支撑脚，所述气缸通过升降板驱动支撑脚接触或离开地面，所述支撑杆分别位于检修箱顶端的四个端角处，所述支撑杆的底端与检修箱的顶端固定连接，所述支撑杆的顶端与置物板的底端固定连接，所述升降机构固定安装于检修箱内底壁的中心处，所述升降机构依次贯穿检修箱、置物板后连接连接杆，所述连接杆的端部与输液臂相连，所述输液臂的两端均设有重量传感器，所述重量传感器上设有挂钩，所述输液臂滑动连接有控制器，所述置物板的底端设有用于控制升降机构升降的开关，所述检修箱内设有锂电池，所述控制器分别与锂电池、开关、重量传感器、气缸和AGV小车电性连接。
[0005]作为优选，所述升降机构包括壳体、安装板和驱动电机，所述壳体固定安装于安装板，所述安装板固定安装于检修箱的内底壁，所述壳体的顶端开设有升降孔，所述壳体内设有丝杆，所述丝杆的一端连接有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座固定安装于安装板的上表面，所述丝杆转动连接丝杆轴承座，所述丝杆上固定安装有第一皮带轮，所述驱动电机固定安装于壳体，所述驱动电机的输出端贯穿壳体，并延伸至壳体内，所述驱动电机的输出端连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮套设有皮带，并通过皮带传动连接第一皮带轮，所述壳体内还设有升降杆，所述升降杆的底端开设有丝杆孔，所述丝杆的另一端螺纹连接丝杆孔，所述升降杆的顶端穿过升降孔后与连接杆相连。
[0006]作为优选，所述壳体的顶部套设有连接件，所述连接件上设有与壳体相匹配的安装孔，所述连接件固定安装于置物板的底端。
[0007]作为优选，所述控制器上设有与控制器电性连接的显示屏、按键和蜂鸣器，所述输液臂上设有报警灯，所述报警灯与控制器电性连接，所述控制器通过无线与护士台实时监测系统通讯连接。
[0008]作为优选，所述控制器的背面安装有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块和输液臂固定连接，所述滑轨的两端分别设有上限位板和下限位板。
[0009]作为优选，所述控制器的底端设有缓冲垫。
[0010]作为优选，所述置物板顶端的边缘处设有挡条。
[0011]本技术具有的有益效果：本技术通过控制AGV小车行驶，可将输液架自动移至所需的输液位置，实现输液架智能移动，减轻医护人员的工作量，节省医护人员的劳动力。本技术中，重量传感器能实时检测药液瓶或药液袋的重量，当药液瓶或药液袋内的药液即将流尽时，通过声光报警提醒医护人员及时更换；同时通过升降机构来调整输液臂上挂钩的高度，便于医护人员更换药液瓶或药液袋。
附图说明
[0012]图1是本技术的一种结构示意图；
[0013]图2是本技术滑轨和滑块的一种连接结构示意图；
[0014]图3是本技术升降机构的一种结构示意图；
[0015]图4是本技术连接件的一种结构示意图；
[0016]图5是本技术控制器的一种连接结构示意图。
[0017]图中：1、AGV小车；2、检修箱；3、支撑杆；4、置物板；5、升降机构；6、连接杆；7、输液臂；8、气缸安装槽；9、气缸；10、升降板；11、支撑脚；12、重量传感器；13、挂钩；14、控制器；15、开关；16、锂电池；17、壳体；18、安装板；19、驱动电机；20、升降孔；21、丝杆；22、丝杆轴承座；23、第一皮带轮；24、第二皮带轮；25、皮带；26、升降杆；27、丝杆孔；28、连接件；29、安装孔；30、显示屏；31、按键；32、蜂鸣器；33、报警灯；34、滑轨；35、滑块；36、上限位板；37、下限位板；38、缓冲垫；39、挡条。
具体实施方式
[0018]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0019]实施例：一种智能医用输液架，如图1
‑
图5所示，包括AGV小车1、检修箱2、支撑杆3、置物板4、升降机构5、连接杆6、以及输液臂7，所述AGV小车1的上表面开设有气缸安装槽8，所述气缸安装槽8的槽底设有气缸9，所述气缸9的输出端连接有升降板10，所述升降板10和检修箱2的底端固定连接，所述气缸9通过升降板10驱动检修箱2上下升降，为提高检修箱2上下升降的稳定性，可开设有两个气缸安装槽8，气缸安装槽8之间对称设置，每个气缸安装槽8内均安装有一个气缸9，两个气缸9相互配合使用；所述检修箱2底端的四个端角处设有支撑脚11，所述气缸9通过升降板10驱动支撑脚11接触或离开地面，所述支撑杆3分别位于检修箱2顶端的四个端角处，所述支撑杆3的底端与检修箱2的顶端固定连接，所述支撑杆3的顶端与置物板4的底端固定连接，所述升降机构5固定安装于检修箱2内底壁的中心处，所述升降机构5依次贯穿检修箱2、置物板4后连接连接杆6，所述连接杆6的端部与输液臂7相连，所述输液臂7横向设置，所述输液臂7的两端均设有重量传感器12，所述重量传感器12上设有挂钩13，所述重量传感器12用于实时检测挂于挂钩13上的药液瓶或药液袋的重量，所述输液臂7滑动连接有控制器14，所述置物板4的底端设有用于控制升降机构5升降的开关15，所述检修箱2内设有锂电池16，所述控制器14分别与锂电池16、开关15、重量传感器12、
气缸9和AGV小车1电性连接。
[0020]所述控制器14上设有与控制器14电性连接的显示屏30、按键31和蜂鸣器32，所述按键31用于设置药液瓶或药液袋的最低重量值；所述显示屏30用于显示患者名字、年龄和性别，用于显示药液瓶或药液袋的最低重量值，用于显示药液瓶或药液袋的实时重量值；所述蜂鸣器32用于声音报警；所述输液臂7上设有报警灯33，所述报警灯33与控制器14电性连接，所述报警灯33用于光报警；所述控制器14通过无线与护士台实时监测系统通讯连接，护士台实时监测系统通讯可通过无线向控制器14发送控制指令，控制器14可通过无线将输液数据(包括实时重量值和最低重量值)发送至护士台实时监测系统，让医护人员实时了解输液情况。
[0021]AGV小车1是装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能医用输液架，包括AGV小车、检修箱、支撑杆、置物板、升降机构、连接杆、以及输液臂，其特征在于，所述AGV小车的上表面开设有气缸安装槽，所述气缸安装槽的槽底设有气缸，所述气缸的输出端连接有升降板，所述升降板固定安装于检修箱的底端，所述检修箱底端的四个端角处设有支撑脚，所述气缸通过升降板驱动支撑脚接触或离开地面，所述支撑杆分别位于检修箱顶端的四个端角处，所述支撑杆的底端与检修箱的顶端固定连接，所述支撑杆的顶端与置物板的底端固定连接，所述升降机构固定安装于检修箱内底壁的中心处，所述升降机构依次贯穿检修箱、置物板后连接连接杆，所述连接杆的端部与输液臂相连，所述输液臂的两端均设有重量传感器，所述重量传感器上设有挂钩，所述输液臂滑动连接有控制器，所述置物板的底端设有用于控制升降机构升降的开关，所述检修箱内设有锂电池，所述控制器分别与锂电池、开关、重量传感器、气缸和AGV小车电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能医用输液架，其特征在于，所述升降机构包括壳体、安装板和驱动电机，所述壳体固定安装于安装板，所述安装板固定安装于检修箱的内底壁，所述壳体的顶端开设有升降孔，所述壳体内设有丝杆，所述丝杆的一端连接有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座固定安装于安装板的上表面，所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷素萍，王鑫卫，
申请(专利权)人：绍兴市中医院，
类型：新型
国别省市：