一种合格产品运输存放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了合格产品运输存放装置，涉及打标系统领域，解决达标合格产品的运输存放问题，产品输出皮带线纵向设置，产品摆盘皮带线横向设置，产品输出皮带线下游端对应产品摆盘皮带线中游段；产品位置传感器设置于产品输出皮带线下游端；产品搬运设备整体连接于产品摆盘皮带线的中游段，其柔性夹爪连接于XYZC四轴运动平台的C轴；第一竖向伸缩臂的底端连接第一横向伸缩臂，第一横向伸缩臂设置于产品摆盘皮带线的输送路径上；第二竖向伸缩臂设置于产品摆盘皮带线的输送路径上并位于第一纵向伸缩臂的下游；柔性夹爪位于第一横向伸缩臂的下游以及第二竖向伸缩臂的上游。本实用新型专利技术能够实现合格产品的自动运输存放。能够实现合格产品的自动运输存放。能够实现合格产品的自动运输存放。

【技术实现步骤摘要】
一种合格产品运输存放装置


[0001]本技术涉及打标系统领域，具体的说，是一种合格产品运输存放装置。

技术介绍

[0002]现有的打标机在针对具有前后向区别而在顶面无识别特征的零件打标时，需要人工在输入端将待打标的零件按照正确的前后向摆放，导致上料效率较低，同时，对于合格产品的收集存放需要通过人工将产品放入托盘，导致生产效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于设计出一种合格产品运输存放装置，能够实现合格产品的自动运输存放。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种合格产品运输存放装置，包括产品输出皮带线、产品位置传感器、产品摆盘皮带线和产品搬运设备；所述产品输出皮带线纵向设置，所述产品摆盘皮带线横向设置，所述产品输出皮带线的下游端对应所述产品摆盘皮带线的中游段；所述产品位置传感器设置于所述产品输出皮带线的下游端，所述产品位置传感器用于检测产品是否到达所述产品输出皮带线的下游端；所述产品搬运设备整体连接于所述产品摆盘皮带线的中游段，所述产品搬运设备包括运动模组和柔性夹爪；所述运动模组包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种合格产品运输存放装置，其特征在于：包括产品输出皮带线(10)、产品位置传感器(10a)、产品摆盘皮带线(16)和产品搬运设备(19)；所述产品输出皮带线(10)纵向设置，所述产品摆盘皮带线(16)横向设置，所述产品输出皮带线(10)的下游端对应所述产品摆盘皮带线(16)的中游段；所述产品位置传感器(10a)设置于所述产品输出皮带线(10)的下游端，所述产品位置传感器(10a)用于检测产品是否到达所述产品输出皮带线(10)的下游端；所述产品搬运设备(19)整体连接于所述产品摆盘皮带线(16)的中游段，所述产品搬运设备(19)包括运动模组和柔性夹爪(19f)；所述运动模组包括XYZC四轴运动平台(19a)、第一竖向伸缩臂(19b)、第一横向伸缩臂(19c)、第一纵向伸缩臂(19d)和第二竖向伸缩臂(19e)，所述柔性夹爪(19f)连接于所述XYZC四轴运动平台(19a)的C轴；所述第一竖向伸缩臂(19b)的底端连接所述第一横向伸缩臂(19c)，所述第一横向伸缩臂(19c)设置于所述产品摆盘皮带线(16)的输送路径上并位于所述第一纵向伸缩臂(19d)的上游；所述第一纵向伸缩臂(19d)和所述产品输出皮带线(10)于所述产品摆盘皮带线(16)的左右两侧并相对设置；所述第二竖向伸缩臂(19e)设置于所述产品摆盘皮带线(16)的输送路径上并位于所述第一纵向伸缩臂(19d)的下游；所述柔性夹爪(19f)位于所述第一横向伸缩臂(19c)的下游以及所述第二竖向伸缩臂(19e)的上游。2.根据权利要求1所述的一种合格产品运输存放装置，其特征在于：所述产品摆盘皮带线(16)设置有第二物体传感器(16a)，所述第二物体传感器(16a)位于所述第一纵向伸缩臂(19d)的下游以及所述第二竖向伸缩臂(19e)的上游。3.根据权利要求1所述的一种合格产品运输存放装置，其特征在于：所述第一横向伸缩臂(19c)的活动端连接有纵向延伸的第一推板(19g)。4.根据权利要求1所述的一种合格产品运输存放装置，其特征在于：所述第二竖向伸缩臂(19e)的底端连接有纵向延伸的挡板(19h)。5.根据权利要求1所述的一种合格产品运输存放装置，其特征在于：所述第一纵向伸缩臂(19d)的活动端连接有横向延伸的第二推板(19i)。6.根据权利要求1所述的一种合格产品运输存放装置，其特征在于：所述产品位置传感器(10a)设置为对射传感器。7.根据权利要求1
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6任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，李旭辉，
申请(专利权)人：吴江市远翔激光机械有限公司，
类型：新型
国别省市：