一种用于巷道掘进机找正的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于巷道掘进机找正的装置，包括两个并排设于底座上的激光测距仪，一激光测距仪通过调整架设于底座上，调整架包括自下而上设置的X向基座、X向滑块、Y向滑块和Z向转台，Z向转台的下表面凸起形成有Z向转轴，Z向转轴位于Y向滑块的连接孔内，Z向转轴上套设有扭簧，扭簧的两端分别与Z向转轴和连接孔的孔壁固连；Z向转台的侧面有定位板，定位板一侧固定设有微分头，微分头的伸缩端与定位板抵接。本实用新型专利技术通过底座上的水准泡确保两激光测距仪位于同一水平面，基于固定的激光测距仪调整另一激光测距仪的位置以满足测量需求，相较直接在掘进机上安装激光测距仪，该装置的安装和后续调整都更为简单有效。置的安装和后续调整都更为简单有效。置的安装和后续调整都更为简单有效。

【技术实现步骤摘要】
一种用于巷道掘进机找正的装置


[0001]本技术涉及矿下巷道用掘进机的
，具体涉及一种用于巷道掘进机找正的装置。

技术介绍

[0002]在矿下巷道施工中，掘进机的割煤部持续割煤使工作面得以推进，但因传感器的误差累计和机械运动等影响，在割煤几个循环后容易出现工作面与运输机不直、与液压支架不齐的情况，即掘进机的实际行进路线偏离了设计或拟定的行进路线，容易导致切割料无法顺利运出、施工速度减慢、施工质量较差或施工事故等问题。
[0003]目前，掘进机沿巷道中轴线进行掘进时，虽然可以依靠自身的监测装置监测掘进机横向偏移的方向，但不能监测掘进机横向偏移的距离；因此，当掘进机的行进路线出现偏移时，需要人工修正，即人工操控掘进机以修正掘进机的行进路线，但人工修正前需要先停止掘进机，然后利用测量工具测量掘进机的偏移距离，再进行路线修正，这会造成连续生产中工作面的中断，不仅容易影响正常的生产进度，还容易对施工质量造成影响。
[0004]中国专利CN201610253599.9 巷道掘进机自动找正方法，该专利提出了一种可测得掘进机的偏移方向和偏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种用于巷道掘进机找正的装置，包括测距单元，测距单元包括两个激光测距仪；其特征在于：两个激光测距仪并排设置在底座上，一个激光测距仪与底座之间设有调整架；调整架包括自下而上依次设置的X向基座、X向滑块、Y向滑块和Z向转台，X向基座固定设于底座上，X向滑块与X向基座滑动配合并可沿水平横向滑动，Y向滑块与X向滑块滑动配合并可沿水平纵向滑动， Z向转台与Y向滑块转动连接并可水平转动。2.根据权利要求1所述一种用于巷道掘进机找正的装置，其特征在于：Y向滑块上设有竖向贯穿的连接孔，Z向转台的下表面对应连接孔的位置具有凸起形成的Z向转轴，Z向转轴位于连接孔内，Z向转轴上套设有扭簧，扭簧的两端分别与Z向转台和Y向滑块相连；Z向转台为圆形板结构，Z向转台的圆周面上具有沿径向凸起延伸形成的定位板，定位板的一侧设有微分头，微分头的基体与Y向滑块固接，定位板在扭簧的作用下与微分头的伸缩端保持抵接以便通过转动微分头来调整Z向转台的转动幅度。3.根据权利要求2所述一种用于巷道掘进机找正的装置，其特征在于：定位板的另一侧设有夹紧螺栓，夹紧螺栓的杆部与微分头的伸缩端正对，Y向滑块上对应夹紧螺栓的位置设有支板，夹紧螺栓穿过支板上的螺纹孔与支板螺纹连接。4.根据权利要求1所述一种用于巷道掘进机找正的装置，其特征在于：底座上设有水准泡；Z向转台上设有调平板，对应的激光测距仪安装在调平板上，位于调平板上的激光测距仪上也设有水准泡；调平板与Z向转台之间竖向设有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓莉，杨波，刘晓艳，
申请(专利权)人：重庆华渝电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：