基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，包括底座，所述底座上固定连接有两块安装板，两块所述安装板之间固定连接有固定板，所述固定板上设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有连接块，所述连接块上固定连接有气缸，所述底座的左右端均设有多块锂电池本体，所述底座上设有用于检测锂电池本体的检测机构，所述底座上固定连接有两块支撑板，两块所述支撑板上均设有用于输送锂电池本体的输送机构，所述气缸的伸缩末端设有用于夹持锂电池本体的夹持机构，所述底座上设有用于旋转锂电池本体的旋转机构。本实用新型专利技术结构合理，其能够自动将锂电池送进检测装置，然后自动放入后端输送机上，大大提高检测速度。速度。速度。

【技术实现步骤摘要】
基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统


[0001]本技术涉及锂电计量测试
，尤其涉及基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正、负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，现有的锂电池生产时需要进行所需求的功能测试、参数校准，参数写入。
[0003]现有的测试系统用FPGA等昂贵的芯片，这种检测成本较高，同时现有的装置大都需要人工逐个将锂电池送进检测装置进行侧视，然后再取出放入后端流水线上，这种方式效率低下，并且工人的劳动强度较大，所以需要基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，其能够自动将锂电池送进检测装置，然后自动放入后端输送机上，大大提高检测速度。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，包括底座，所述底座上固定连接有两块安装板，两块所述安装板之间固定连接有固定板，所述固定板上设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有连接块，所述连接块上固定连接有气缸，所述底座的左右端均设有多块锂电池本体，所述底座上设有用于检测锂电池本体的检测机构，所述底座上固定连接有两块支撑板，两块所述支撑板上均设有用于输送锂电池本体的输送机构，所述气缸的伸缩末端设有用于夹持锂电池本体的夹持机构，所述底座上设有用于旋转锂电池本体的旋转机构。
[0007]优选地，所述检测机构包括固定连接在底座上的检测台，所述检测台上设有与锂电池本体相配合的检测槽。
[0008]优选地，所述输送机构包括固定连接在检测台上的承载板，所述承载板与支撑板之间设有皮带输送机，多块所述锂电池本体均与皮带输送机的皮带上边面接触。
[0009]优选地，所述夹持机构包括固定连接在气缸伸缩末端的安装架，所述安装架上转动连接有两根电动伸缩杆，两根所述电动伸缩杆的伸缩末端均固定连接有抵块，两个所述抵块的相对面上均设有摩擦块。
[0010]优选地，所述旋转机构包括固定连接在底座上的连接板，所述连接板上固定连接有齿板，右端所述电动伸缩杆上固定连接有与齿板相配合的齿轮。
[0011]优选地，所述检测槽内设有多个导电片，多块所述锂电池本体上均设有多个与导电片相配合的放电片。
[0012]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0013]1、通过设置检测机构与输送机构，采用性价比极高的国产雅特力的高速ARM M4作为主控，充分利用其算力，通过PID等软件算法，实时控制和调节电压和电流的精度，以此降低系统成本30
‑
50％。
[0014]2、通过设置夹持机构与旋转机构，实现当锂电池本体运动到检测槽的正上方时，此时齿轮与齿板相啮合，使得锂电池本体旋转90
°
，然后气缸继续伸长，使得导电片与放电片接触进行检测，避免人工拿取，大大提高检测效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统的主视结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统的A处结构放大示意图；
[0017]图3为本技术提出的基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统的侧视示意图。
[0018]图中：1底座、2安装板、3电动滑轨、4气缸、5锂电池本体、6支撑板、7检测台、8检测槽、9皮带输送机、10安装架、11抵块、12摩擦块、13连接板、14齿板、15齿轮、16导电片、17电动伸缩杆。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0021]参照图1
‑
3，基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，包括底座1，底座1上固定连接有两块安装板2，两块安装板2之间固定连接有固定板，固定板上设有电动滑轨3，电动滑轨3上滑动连接有连接块，连接块上固定连接有气缸4，底座1的左右端均设有多块锂电池本体5，底座1上设有用于检测锂电池本体5的检测机构，检测机构包括固定连接在底座1上的检测台7，检测台7上设有与锂电池本体5相配合的检测槽8，检测槽8内设有多个导电片16，多块锂电池本体5上均设有多个与导电片16相配合的放电片。
[0022]底座1上固定连接有两块支撑板6，两块支撑板6上均设有用于输送锂电池本体5的输送机构，输送机构包括固定连接在检测台7上的承载板，承载板与支撑板6之间设有皮带输送机9，多块锂电池本体5均与皮带输送机9的皮带上边面接触，通过设置检测台7、皮带输送机9、锂电池本体5等，采用性价比极高的国产雅特力的高速ARM M4作为主控，充分利用其
算力，通过PID等软件算法，实时控制和调节电压和电流的精度，以此降低系统成本30
‑
50％。
[0023]气缸4的伸缩末端设有用于夹持锂电池本体5的夹持机构，夹持机构包括固定连接在气缸4伸缩末端的安装架10，安装架10上转动连接有两根电动伸缩杆17，两根电动伸缩杆17的伸缩末端均固定连接有抵块11，两个抵块11的相对面上均设有摩擦块12。
[0024]底座1上设有用于旋转锂电池本体5的旋转机构，旋转机构包括固定连接在底座1上的连接板13，连接板13上固定连接有齿板14，右端电动伸缩杆17上固定连接有与齿板14相配合的齿轮15，通过设置电动伸缩杆17、气缸4、齿轮15等，实现当锂电池本体5运动到检测槽8的正上方时，此时齿轮15与齿板14相啮合，使得锂电池本体5旋转90
°
，然后气缸4继续伸长，使得导电片16与放电片接触进行检测，避免人工拿取，大大提高检测效率。
[0025]本技术使用时，首先当左端的锂电池本体5运动到安装架10正下端时，左端皮带输送机9停止，然后气缸4伸长，使得锂电池本体5进入到安装架10内，然后电动伸缩杆17伸长，使得两块抵块11向中间运动，从而两块摩擦块12与锂电池本体5的侧壁相抵，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有两块安装板(2)，两块所述安装板(2)之间固定连接有固定板，所述固定板上设有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)上滑动连接有连接块，所述连接块上固定连接有气缸(4)，所述底座(1)的左右端均设有多块锂电池本体(5)，所述底座(1)上设有用于检测锂电池本体(5)的检测机构，所述底座(1)上固定连接有两块支撑板(6)，两块所述支撑板(6)上均设有用于输送锂电池本体(5)的输送机构，所述气缸(4)的伸缩末端设有用于夹持锂电池本体(5)的夹持机构，所述底座(1)上设有用于旋转锂电池本体(5)的旋转机构。2.根据权利要求1所述的基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，其特征在于，所述检测机构包括固定连接在底座(1)上的检测台(7)，所述检测台(7)上设有与锂电池本体(5)相配合的检测槽(8)。3.根据权利要求1所述的基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，其特征在于，所述输送机构包括固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵阳，姜少伟，
申请(专利权)人：上海艳灿电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：