带跟踪进料的装盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带跟踪进料的装盒机，包括物料整理箱和装盒机构，装盒机构包括输送带，在物料整理箱和装盒机构的前端之间设有跟踪进料机构，跟踪进料机构包括沿输送带设置的导轨，导轨上设有沿其滑动的滑座，滑座的活动由第一伺服电机驱动，滑座上设置第一旋动臂，第一旋动臂的端部设置有第二旋动臂，第一旋动臂和第二旋动臂分别通过第二伺服电机驱动旋转，在第二旋动臂的端部安装板，在安装板上设有依次排列的第一吸头。这样便完成了结构可靠且不需停止输送的技术效果，达到提高了生产的效率。产的效率。产的效率。

【技术实现步骤摘要】
带跟踪进料的装盒机


[0001]本技术涉及一种装盒机，具体涉及一种带跟踪进料的装盒机。

技术介绍

[0002]在西林瓶药机的包装过程中，西林瓶通过整理箱输出时，其排列摆放的顺序和装盒机的输送带传送方向是相垂直的，在连接装盒机时，需要人工的转移，甚至需要停机转移，效率低下，而装盒过程中还需要加装说明书以及纸盒的操作，现有的装盒机在运行时，需要经常性的输送停止放料，影响大批量包装的生产进度。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构可靠且不需停止输送的带跟踪进料的装盒机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种带跟踪进料的装盒机，包括物料整理箱和装盒机构，所述装盒机构包括输送带，在所述物料整理箱和所述装盒机构的前端之间设有跟踪进料机构，所述跟踪进料机构包括沿所述输送带设置的导轨，所述导轨上设有沿其滑动的滑座，所述滑座的活动由第一伺服电机驱动，所述滑座上设置第一旋动臂，所述第一旋动臂的端部设置有第二旋动臂，所述第一旋动臂和第二旋动臂分别通过第二伺服电机驱动旋转，在所述第二旋动臂的端部安装板，在所述安装板上设有依次排列的第一吸头。
[0005]在所述导轨中设有与所述滑座螺接的丝杆，该丝杆与第一伺服电机传动连接。
[0006]所述的装盒机构还包括沿所述输送带的输送方向设置的说明书下料组件和纸盒下料组件，所述说明书下料组件包括说明书导槽，在该说明书导槽的底部设有说明书传送带，所述说明书导槽的端部向下弯折形成滑槽，该滑槽的端部设挡片，在所述滑槽的输出口间隔位置设有第一转盘，所述第一转盘上设有圆周均布的第二吸头，所述第二吸头旋转经过所述滑槽的输出口，所述纸盒下料组件包括设置在输送带上方的纸盒导料槽，该导料槽的底部设有纸盒传送带，在该纸盒导料槽的端部向下弯折形成的输出导向槽，在该输出导向槽的输出方向间隔位置设有第二转盘，所述第二转盘上还设有圆周均布的第三吸头，在第三吸头的旋转轨迹中对应设有纸盒打开导杆，纸盒打开导杆的输出方向还衔接有导板，导板的端部配置打开成型板，该打开成型板通过回位扭簧与所述导板连接，在所述纸盒导料槽的下方设有推料架和关盒器，所述推料架的端部设有依次排列的推料气缸，所述推料架安装在一推料导轨上滑动，所述推料架与一第三伺服电机传动连接。
[0007]所述关盒器包括左插舌、右插舌以及关盒压板，插舌、右插舌以及关盒压板分别由气缸驱动。
[0008]本技术的这种结构，物料整理箱输出的物料通过跟踪进料机构上的第一吸头将取走，并通过第一旋动臂和第二旋动臂将其排列方向调整到输送带的输送方向，随后第一伺服电机控制滑座的移动速度，使得滑座移送速度与输送带的输送速度匹配，最后将第
一吸头上的物料放落在输送带上，从而完成输送带不停止的转移，这样便完成了结构可靠且不需停止输送的技术效果，达到提高了生产的效率。
[0009]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述。
附图说明
[0010]图1为本技术具体实施方式的前视结构示意图；
[0011]图2为本技术具体实施方式的俯视结构示意图；
[0012]图3为本技术具体实施方式中跟踪进料机构的结构图；
[0013]图4为图1中A的放大图。
具体实施方式
[0014]下面通过实施例对本技术进行具体的描述，只用于对本技术进行进一步说明，不能理解为对本技术保护范围的限定。
[0015]如图1—图4所示，本实施例公开了一种带跟踪进料的装盒机，包括物料整理箱1和装盒机构2，装盒机构2包括输送带21，在物料整理箱1和装盒机构2的前端之间设有跟踪进料机构3，跟踪进料机构3包括沿输送带21设置的导轨31，导轨31上设有沿其滑动的滑座32，滑座32的活动由第一伺服电机驱动，滑座32上设置第一旋动臂33，第一旋动臂33的端部设置有第二旋动臂34，第一旋动臂33和第二旋动臂34分别通过第二伺服电机驱动旋转，在第二旋动臂34的端部安装板35，在安装板35上设有依次排列的第一吸头36。
[0016]第一伺服电机驱动滑座32的方式：在导轨31中设有与滑座32螺接的丝杆，该丝杆与第一伺服电机传动连接。
[0017]装盒机构2还包括沿输送带21的输送方向设置的说明书下料组件21和纸盒下料组件22，说明书下料组件21包括说明书导槽211，说明书折叠后横向推叠在说明书导槽211内，在该说明书导槽211的底部设有说明书传送带，说明书导槽211的端部向下弯折形成滑槽212，该滑槽212的端部设挡片，在滑槽212的输出口间隔位置设有第一转盘213，第一转盘213上设有圆周均布的第二吸头214，第二吸头214旋转经过滑槽212的输出口，将滑槽212端口的说明书吸附带出，通过第一转盘213转移至输送带21上的物料上，纸盒下料组件22包括设置在输送带21上方的纸盒导料槽221，折叠的纸盒横向堆叠在纸盒导料槽221内，该纸盒导料槽221的底部设有纸盒传送带，在该导料槽的端部向下弯折形成的输出导向槽222，在该输出导向槽222的输出方向间隔位置设有第二转盘223，第二转盘223上还设有圆周均布的第三吸头224，在第三吸头224的旋转轨迹中对应设有纸盒打开导杆225，折叠平整的纸盒通过第三吸头224吸附后通过第二转盘223沿纸盒打开导杆225打开，纸盒打开导杆225的输出方向还衔接有导板226，导板226的端部配置打开成型板227，通过打开成型板227使得纸盒打开后前端的盖边可内折使纸盒一端关盒，该打开成型板227通过回位扭簧与导板226连接，这样使得第二转盘223继续转动推开导板226，使得纸盒落入输送带21上，在纸盒导料槽221的下方设有推料架4和关盒器5，推料架4的端部设有依次排列的推料气缸，推料架4安装在一推料导轨上滑动，推料架4与一第三伺服电机传动连接，第三伺服电机可驱动推料架4沿输送带21的输送方向移动，并匹配输送带21的输送速度，随后推料气杆将物料推入纸盒中，随后通过关盒器5对纸盒的另一端进行关盒操作，从而完成物料的包装。
[0018]关盒器5的结构包括左插舌、右插舌以及关盒压板，插舌、右插舌以及关盒压板分别由气缸驱动。左插舌、右插舌对纸盒开口两侧的边进行折叠，关盒压板对纸盒开口的前侧的边盖进行折叠，从而完成纸盒端口的折叠。
[0019]采用上述技术方案，物料整理箱1输出的物料通过跟踪进料机构3上的第一吸头36将取走，并通过第一旋动臂33和第二旋动臂34将其排列方向调整到输送带21的输送方向，随后第一伺服电机控制滑座32的移动速度，使得滑座32移送速度与输送带21的输送速度匹配，最后将第一吸头36上的物料放落在输送带21上，从而完成输送带21不停止的转移，这样便完成了结构可靠且不需停止输送的技术效果，达到提高了生产的效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带跟踪进料的装盒机，包括物料整理箱和装盒机构，所述装盒机构包括输送带，其特征在于：在所述物料整理箱和所述装盒机构的前端之间设有跟踪进料机构，所述跟踪进料机构包括沿所述输送带设置的导轨，所述导轨上设有沿其滑动的滑座，所述滑座的活动由第一伺服电机驱动，所述滑座上设置第一旋动臂，所述第一旋动臂的端部设置有第二旋动臂，所述第一旋动臂和第二旋动臂分别通过第二伺服电机驱动旋转，在所述第二旋动臂的端部安装板，在所述安装板上设有依次排列的第一吸头。2.根据权利要求1所述的带跟踪进料的装盒机，其特征在于：在所述导轨中设有与所述滑座螺接的丝杆，该丝杆与第一伺服电机传动连接。3.根据权利要求1所述的带跟踪进料的装盒机，其特征在于：所述的装盒机构还包括沿所述输送带的输送方向设置的说明书下料组件和纸盒下料组件，所述说明书下料组件包括说明书导槽，在该说明书导槽的底部设有说明书传送带，所述说明书导槽的端部向下弯折形...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣军，朱亮，朱纯，曹启照，曾一如，洪作强，
申请(专利权)人：温州高格机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：