一种建筑物变形监测用三维激光扫描仪制造技术

本实用新型专利技术属于扫描仪技术领域，具体涉及一种建筑物变形监测用三维激光扫描仪，包括底座，底座下表面左右两侧分别安装有万向轮和行走轮，底座上表面固连有伸缩支杆，伸缩支杆的内杆上端铰接有置物台，置物台上表面的安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过转轴固连有旋转台，旋转台上表面前侧铰接的安装板上表面连接有扫描仪本体，旋转台后侧内壁中部连接有螺杆，螺杆上螺接的滑套上侧铰接有支撑杆，支撑杆另一端与安装板下表面中部相铰接，底座上表面的凹槽内放置有储物箱；该三维激光扫描仪方便移动，可以多点监测，方便调节扫描仪本体的高度、水平角度和上下角度，可以全面监测建筑物的变形，方便拆装和储存扫描仪本体，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑物变形监测用三维激光扫描仪


[0001]本技术属于扫描仪
，具体涉及一种建筑物变形监测用三维激光扫描仪。

技术介绍

[0002]目前，在对建筑物尤其是古建筑变形监测工作中会利用到三维激光扫描仪进行测量，利用三维激光扫描仪可以提取建筑物的三维空间形态信息，实现对不同时期建筑物的变形监测，可以在整体上把握建筑物的变形信息，从而确保建筑物的安全；由于三维激光扫描仪采用的是“非接触式”测量手段，不会对古建筑造成损伤，体现了古建筑保护的核心思想，即让建筑物在“不改变原状”的条件下长期健康存在。
[0003]但是，现有的三维激光扫描仪不方便移动，不便于进行多点监测，不能对建筑物进行全面监测，仅利用三脚架进行支撑，不方便调整扫描仪本体的高度，且扫描仪本体的水平角度和上下角度也不方便调整，不利于对建筑物的变形进行全面监测，降低监测精度，不使用时不能将扫描仪本体从三脚架上拆下来，扫描仪本体长期裸露在外面容易使扫描仪本体上落灰甚至发生破损，安全性差，实用性不强；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种建筑物变形监测用三维激光扫描仪，该三维激光扫描仪方便移动，可以实现多点监测，有利于精准获取建筑物的三维空间形态信息，扫描仪本体的高度、水平角度和上下角度均方便调节，可以实现对建筑物的变形进行全面监测，提高监测精度，从而确保建筑物的安全，避免事故发生而造成严重危害，方便安装和拆卸扫描仪本体并且可以将其储存收纳起来，避免当不使用扫描仪本体时还将其裸露在外面使扫描仪本体上落灰甚至发生破损，安全性高，实用性强。
[0005]本技术的目的是这样实现的：一种建筑物变形监测用三维激光扫描仪，包括底座，所述底座下表面左右两侧分别安装有万向轮和行走轮，所述底座上表面固定连接有伸缩支杆，所述伸缩支杆包括内杆和套接在内杆外侧的外杆，所述外杆与内杆之间通过螺栓固定，所述外杆下端与底座上表面固定连接，所述内杆上端铰接有置物台，所述置物台上表面中部设置有安装槽，所述安装槽内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴另一端固定连接有旋转台，所述旋转台上表面前侧通过连接座铰接有安装板，所述安装板上表面可拆卸式连接有扫描仪本体，所述旋转台为中空结构，所述旋转台后侧内壁中部通过轴承座连接有螺杆，所述螺杆前端伸出旋转台并固定连接有螺柄，所述螺杆与旋转台前侧壁通过轴承相连，所述螺杆上螺接有滑套，所述滑套上侧铰接有支撑杆，所述支撑杆另一端与安装板下表面中部相铰接，所述旋转台上表面中部设置有供支撑杆穿过的开槽，所述底座上表面中部设置有凹槽，所述凹槽内放置有储物箱，所述储物箱上侧设置有箱盖，所述箱盖通过合页与储物箱后侧壁连接，所述箱盖上表面前侧固定连接有把手，
所述箱盖前侧面中部固定连接有上固定块，所述储物箱前侧面上部固定连接有下固定块，所述下固定块位于上固定块正下方，所述上固定块和下固定块内插接有插销，所述插销上部左侧固定连接有限位块，所述储物箱下侧内壁中部设置有用于放置扫描仪本体的储物槽。
[0006]进一步地，所述行走轮上安装有限制其转动的制动器，避免在扫描仪本体作业过程中行走轮发生滑动，稳定性高，有利于提高监测精度。
[0007]进一步地，所述伸缩支杆的数量为三根，通过三根伸缩支杆对置物台进行支撑，并可以调节置物台的高度，且三根伸缩支杆之间呈三角形结构，利用稳定的三角形结构可以提高伸缩支杆的支撑效果，有利于扫描仪本体平稳作业，提高监测精度。
[0008]进一步地，所述扫描仪本体通过螺栓安装在安装板上表面，安装板上设置有螺孔，方便安装和拆卸扫描仪本体。
[0009]进一步地，所述凹槽内下表面粘接有橡胶防滑垫，避免在移动过程中储物箱在凹槽内发生滑动，稳定性高。
[0010]进一步地，所述上固定块和下固定块上均设置有供插销插入的插孔，便于将插销插接在上固定块与下固定块上对箱盖进行固定，以及将插销从上固定块与下固定块上取出，方便打开箱盖。
[0011]进一步地，所述储物槽内下表面设置有防滑纹，避免扫描仪本体在储物槽内发生滑动，稳定性高，防止扫描仪本体发生损坏。
[0012]本技术的建筑物变形监测用三维激光扫描仪的有益效果：
[0013]1.本技术的建筑物变形监测用三维激光扫描仪，在底座下表面左右两侧分别安装有万向轮和行走轮，方便移动，可以实现多点监测，有利于精准获取建筑物的三维空间形态信息，实现对建筑物的变形进行全面监测，从而确保建筑物的安全，避免事故发生而造成严重危害。
[0014]2.本技术的建筑物变形监测用三维激光扫描仪，利用三根伸缩支杆对置物台进行支撑，通过三根伸缩支杆可以调整置物台的高度，进而调整旋转台、安装板和扫描仪本体的高度；通过驱动电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动旋转台和安装板转动，进而使扫描仪本体旋转，可以调整扫描仪本体的水平角度；通过旋转螺杆使滑套向前或向后移动，进而调整安装板和扫描仪本体的上下角度；扫描仪本体的高度、水平角度和上下角度均方便调节，可以实现对建筑物的变形进行全面监测，提高监测精度。
[0015]3.本技术的建筑物变形监测用三维激光扫描仪，在底座上表面中部设置有凹槽，在凹槽内放置有储物箱，可以降低储物箱的放置高度，降低储物箱的重心，提高储物箱的稳定性，在储物箱下侧内壁中部设置有用于放置扫描仪本体的储物槽，当扫描仪本体使用完毕后，将扫描仪本体从安装板上拆卸下来，取下上固定块和下固定块内的插销，打开箱盖将扫描仪本体放置在储物槽内进行储存收纳，避免当不使用扫描仪本体时还将其裸露在外面使扫描仪本体上落灰甚至发生破损，储物箱起到收纳和保护扫描仪本体的作用，实用性强。
附图说明
[0016]图1为本技术的建筑物变形监测用三维激光扫描仪的结构示意图。
[0017]图2为本技术的建筑物变形监测用三维激光扫描仪中置物台的主视剖视图。
[0018]图3为本技术的建筑物变形监测用三维激光扫描仪中旋转台的侧视剖视图。
[0019]图4为本技术的建筑物变形监测用三维激光扫描仪中底座的主视剖视图。
[0020]图5为图4中A处的放大图。
[0021]图6为本技术的建筑物变形监测用三维激光扫描仪中储物箱的立体图。
[0022]图7为图6中B处的放大图。
[0023]图8为本技术的建筑物变形监测用三维激光扫描仪中储物箱的俯视剖视图。
[0024]图中：1
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行走轮，2
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制动器，3
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储物箱，4
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伸缩支杆，5
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底座，6
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万向轮，7
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外杆，8
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螺栓，9
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内杆，10
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置物台，11
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转轴，12
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旋转台，13
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑物变形监测用三维激光扫描仪，包括底座，其特征在于：所述底座下表面左右两侧分别安装有万向轮和行走轮，所述底座上表面固定连接有伸缩支杆，所述伸缩支杆包括内杆和套接在内杆外侧的外杆，所述外杆与内杆之间通过螺栓固定，所述外杆下端与底座上表面固定连接，所述内杆上端铰接有置物台，所述置物台上表面中部设置有安装槽，所述安装槽内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴另一端固定连接有旋转台，所述旋转台上表面前侧通过连接座铰接有安装板，所述安装板上表面可拆卸式连接有扫描仪本体，所述旋转台为中空结构，所述旋转台后侧内壁中部通过轴承座连接有螺杆，所述螺杆前端伸出旋转台并固定连接有螺柄，所述螺杆与旋转台前侧壁通过轴承相连，所述螺杆上螺接有滑套，所述滑套上侧铰接有支撑杆，所述支撑杆另一端与安装板下表面中部相铰接，所述旋转台上表面中部设置有供支撑杆穿过的开槽，所述底座上表面中部设置有凹槽，所述凹槽内放置有储物箱，所述储物箱上侧设置有箱盖，所述箱盖通过合页与储物箱后侧壁连接，所述箱盖上表面前侧固定连接有把手，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊靖飞，段淑清，王红梅，李篷，乔王凯，聂敬一，刘向阳，
申请(专利权)人：中化地质河南局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：