本实用新型专利技术公开了一种利用激光及角度测量巷道断面的装置，包括单片机主控模块电路，所述单片机主控模块连接有电源电路、无线通信模块电路、电机控制模块电路、角度测量模块电路、距离测量模块电路和角度距离测量模块接口电路；所述单片机主控模块电路采用STM32F103RCT6芯片；本装置，融合角度传感器数据，实现对运动测量过程的精准控制，可对指定的角度区域进行重复往返测量，同时本装置配备平板电脑，可做到快速数据处理与报告出具。可做到快速数据处理与报告出具。可做到快速数据处理与报告出具。
【技术实现步骤摘要】
一种利用激光及角度测量巷道断面的装置
[0001]本技术涉及巷道断面测量
，具体为一种利用激光及角度测量巷道断面的装置。
技术介绍
[0002]传统断面测量装置大多采用激光测距技术加步进电机运动技术，无法实现对运动的精准控制，无法对指定角度范围的区域进行重复往返测量，同时传统断面测量装置需要连接笔记本等终端读取精细测量数据，笔记本较为沉重，不易携带。
[0003]为此，提出一种利用激光及角度测量巷道断面的装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种利用激光及角度测量巷道断面的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种利用激光及角度测量巷道断面的装置，包括单片机主控模块电路，所述单片机主控模块连接有电源电路、无线通信模块电路、电机控制模块电路、角度测量模块电路、距离测量模块电路和角度距离测量模块接口电路；
[0006]所述单片机主控模块电路采用STM32F103RCT6芯片；
[0007]所述角度测量模块电路包括MPU6050芯片、SP6201芯片、电容C3、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C102、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R201、指示灯LED和插接件JP1；
[0008]所述MPU6050芯片的1、8脚之间连接有电容C11，所述MPU6050芯片的10、11脚之间连接有电容C13并接地，所述MPU6050芯片的24脚连接有电阻R4并连接于插接件JP1的4脚，所述MPU6050芯片的23脚连接有电容R5并连接于插接件JP1的3脚，所述MPU6050芯片的20脚连接有电容C14的一端，所述MPU6050芯片的13脚连接有电容C102的一端，所述电容C14和电容C102的另一端相连并接地，所述MPU6050芯片的9脚连接于插接件JP1的7脚并连接有电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端接地，所述MPU6050芯片的12脚连接于插接件JP1的8脚，所述MPU6050芯片的6、7脚对应连接于插接件JP1的5、6脚；
[0009]所述SP6201芯片的1、3脚连接有电容C3的一端并连接于插接件JP1的1脚，所述电容C3的另一端接地，所述SP6201芯片的5脚连接有电容C10、电容C12、电阻R201和指示灯LED；
[0010]所述角度距离测量模块接口电路包括滑环HuaHuan，所述滑环HuaHuan的1、2、5、6脚对应连接于STM32F103RCT6芯片的16、17、59、58脚，所述角度距离测量模块接口电路通过线束与角度测量模块电路连接。
[0011]优选的：所述单片机主控模块电路包括电容C5、电容C6、电容C7、电阻R7、晶振Y1和串行调试接口SWD；
[0012]所述STM32F103RCT6芯片的5、6脚对应连接有电容C5、电容C6的一端，所述电容C5和电容C6的另一端相连并接地，所述电容C5和电容C6之间并联有晶振Y1，所述STM32F103RCT6芯片的26、28脚分别连接有复位电路，所述STM32F103RCT6芯片的7脚连接有电阻R7和电容C7，所述STM32F103RCT6芯片的46、49脚对应连接于串行调试接口SWD的2、3脚。
[0013]优选的：所述电源电路包括AMS1117
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5芯片、AMS1117
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3.3、电阻R1、电容C1、电容C2、电容C14、电容E1、电容E2、电容E5、电源按钮pwr、档位开关sw；
[0014]所述AMS1117
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3.3芯片的2脚连接有电容C14和电容E5的一端，所述AMS1117
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3.3芯片的1脚与电容C14和电容E5的另一端连接并接地，所述AMS1117
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5芯片的2脚连接有电容C1和电容E1的一端，所述AMS1117
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5芯片的3脚连接有电容C2、电容E2的一端和档位开关sw的1脚，所述AMS1117
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5芯片的1脚连接于电容C1、电容E1、电容C2、和电容E2的另一端，所述档位开关sw的3脚连接有电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接于STM32F103RCT6芯片的57脚，所述档位开关sw的2脚接地，所述档位开关sw的4脚连接有电源按钮pwr的2脚，所述电源按钮pwr的1脚接地。
[0015]优选的：所述无线通讯模块电路采用AW5161P2EF芯片，所述AW5161P2EF芯片的48、47脚对应连接于STM32F103RCT6芯片29、20脚。
[0016]优选的：所述电机模块控制电路包括电机控制模块接口电路和A4988控制模块电路；
[0017]所述A4988控制模块电路通过线束与电机控制模块接口电路相连；
[0018]所述电机控制模块接口图采用A4988芯片，所述A4988芯片的16、15、14、13、12、11、10、9脚对应与STM32F103RCT6芯片的8、9、10、11、24、25、37、38脚相连，所述A4988芯片的2脚与串行调试接口SWD的1脚相连，所述A4988芯片的8脚与AMS1117
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5芯片的3脚相连。
[0019]优选的：距离测量模块电路采用STM32F100C8T6B芯片，所述距离测量模块电路通过线束与角度距离测量模块接口电路相连。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置，融合角度传感器数据，实现对运动测量过程的精准控制，可对指定的角度区域进行重复往返测量，同时本装置配备平板电脑，可做到快速数据处理与报告出具。
附图说明
[0021]图1为本技术的功能框图；
[0022]图2为本技术单片机主控模块电路图；
[0023]图3为本技术角度测量模块电路图；
[0024]图4为本技术距离测量模块电路图；
[0025]图5为本技术角度距离测量模块接口电路图；
[0026]图6为本技术A4988控制模块电路图；
[0027]图7为本技术电机控制模块电路图；
[0028]图8为本技术无线通讯模块电路图；
[0029]图9为本技术电源电路图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
[0031]请参阅图1
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9，本技术提供一种技术方案：一种利用激光及角度测量巷道断面的装置，包括单片机主控模块电路，单片机主控模块连接有电源电路、无线通信模块电路、电机控制模块电路、角度测量模块电路、距离测量模块电路和角度距离测量模块接口电路；
[0032]单片机主控模块电路采用STM32F103RCT6芯片；
[0033]角度测量模块电路包括MPU6050芯片、SP6201芯片、电容C3、电容C11、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用激光及角度测量巷道断面的装置，包括单片机主控模块电路，所述单片机主控模块连接有电源电路、无线通信模块电路、电机控制模块电路、角度测量模块电路、距离测量模块电路和角度距离测量模块接口电路，其特征在于：所述单片机主控模块电路采用STM32F103RCT6芯片；所述角度测量模块电路包括MPU6050芯片、SP6201芯片、电容C3、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C102、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R201、指示灯LED和插接件JP1；所述MPU6050芯片的1、8脚之间连接有电容C11，所述MPU6050芯片的10、11脚之间连接有电容C13并接地，所述MPU6050芯片的24脚连接有电阻R4并连接于插接件JP1的4脚，所述MPU6050芯片的23脚连接有电容R5并连接于插接件JP1的3脚，所述MPU6050芯片的20脚连接有电容C14的一端，所述MPU6050芯片的13脚连接有电容C102的一端，所述电容C14和电容C102的另一端相连并接地，所述MPU6050芯片的9脚连接于插接件JP1的7脚并连接有电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端接地，所述MPU6050芯片的12脚连接于插接件JP1的8脚，所述MPU6050芯片的6、7脚对应连接于插接件JP1的5、6脚；所述SP6201芯片的1、3脚连接有电容C3的一端并连接于插接件JP1的1脚，所述电容C3的另一端接地，所述SP6201芯片的5脚连接有电容C10、电容C12、电阻R201和指示灯LED；所述角度距离测量模块接口电路包括滑环HuaHuan，所述滑环HuaHuan的1、2、5、6脚对应连接于STM32F103RCT6芯片的16、17、59、58脚，所述角度距离测量模块接口电路通过线束与角度测量模块电路连接。2.根据权利要求1所述的一种利用激光及角度测量巷道断面的装置，其特征在于：所述单片机主控模块电路包括电容C5、电容C6、电容C7、电阻R7、晶振Y1和串行调试接口SWD；所述STM32F103RCT6芯片的5、6脚对应连接有电容C5、电容C6的一端，所述电容C5和电容C6的另一端相连并接地，所述电容C5和电容C6之间并联有晶振Y1，所述STM32F103RCT6芯片的26、28脚分别连接有复位电路，所述STM32F103RCT6芯片的7脚连接有电阻R7和电容C7，所述STM32F103RCT6芯片的46、49脚对应连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪兴，张军，曹莉莉，赵聪，
申请(专利权)人：徐州矿一自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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