一种巷道测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种巷道测量装置，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有扫描单元，所述扫描单元包括激光雷达和摄像头，所述扫描单元能够跟随输出轴转动，所述伺服电机封装于密封壳体内，密封壳体上固定有一透明罩体，所述扫描单元处于透明罩体内。本实用新型专利技术的优点在于：通过激光雷达和摄像头可以获取视角内巷道的图像和尺寸数据，通过伺服电机控制扫描单元转动完成巷道壁一周的扫描，通过对图像和尺寸数据进行处理能够获得当前位置一周的巷道数据，再通过对巷道分段进行扫描，可以完成巷道的测量工作，使用方便，精确度高，能够快速的完成巷道的测量，通过密封壳体和透明罩体完成装置的封装，确保满足矿井产品的防爆要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种巷道测量装置


[0001]本技术涉及巷道测量
，尤其涉及一种巷道测量装置。

技术介绍

[0002]煤矿开采过程中有许多复杂的技术问题需要巷道测量来解决，如主巷道的定向与测量，掘进时中、腰线的给定，井下巷道贯通，弯道设置、竖井联测，井下场地开拓，回采定水平，矿量计算等，处处都离不测量。如果不经过精确测量，就随意开挖，有可能造成大量巷道作废，而且影响生产甚至会产生安全事故。因煤矿中含有瓦斯、粉尘等有爆炸极限的物质，煤矿井下所有的电气装置必须经过第三方测试且并通过防爆认证的要求；消费类手机、激光雷达、相机等摄录产品不允许在煤矿井下使用。
[0003]对煤矿巷道进行测量并构建出巷道实体模型，可以将二维抽象的地质信息以三维可视化的图形效果直观形象地表达出来，建立逼真的空间立体地质模型，并任意剖切地质体、对地质体进行三维交互信息查询等。可更高效地描述各种地质信息，如巷道的走向、巷道变形等；直观有效地表达矿井上下对应关系，从而迅速提高专业技术人员对巷道及地质体的认识，提高工作效率，发挥巷道测量的最大价值。也为煤矿合理开采、开采过程中的巷道及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道测量装置，其特征在于：包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有扫描单元，所述扫描单元包括激光雷达和摄像头，所述扫描单元能够跟随输出轴转动，所述伺服电机封装于密封壳体内，密封壳体上固定有一透明罩体，所述扫描单元处于透明罩体内。2.根据权利要求1所述的一种巷道测量装置，其特征在于：所述扫描单元包括固定于输出轴上的安装架，所述安装架包括两个平行的安装板，所述安装板的法向与输出轴的轴向垂直，摄像头和激光雷达固定于两个安装板相互远离的侧面上，激光雷达的方向与摄像头相反。3.根据权利要求2所述的一种巷道测量装置，其特征在于：固定有摄像头的安装板上还设置有补光灯。4.根据权利要求3所述的一种巷道测量装置，其特征在于：所述摄像头包括至少一个红外摄像头和至少两个高清摄像头，所述补光灯能够提供红外光谱光源和可见光光源。5.根据权利要求4所述的一种巷道测...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，郝志超，王宗涛，董亚，张立好，常二雄，王大鹏，汪玲君，于德海，
申请(专利权)人：安徽惠洲地质安全研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：