一种轴承运输系统技术方案

本实用新型专利技术属于轴承装配领域，具体涉及一种轴承运输系统。包括轴承输送装置和控制器，所述轴承输送装置用于在控制器的控制下开始或停止传送轴承，还包括轴承位置检测器，所述轴承位置检测器与所述控制器信号连接，所述轴承位置检测器用于检测轴承输送装置上的轴承是否到达指定位置，并将轴承到达的信号发送给控制器。本实用新型专利技术提供一种轴承运输系统，其目的在于解决轴承不能够被轴承移动装置顺利取走的问题。取走的问题。取走的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承运输系统


[0001]本技术属于轴承装配领域，具体涉及一种轴承运输系统。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承的应用场景非常广泛，可以安装在火车轮对两端。轴承在被安装在轮对上前，轴承需要从轴承的准备区域运输到轴承的压装区域处，进而使得轴承能够被压装到轮对两端。
[0003]轴承在轴承运输装置上运输时，轴承从运输装置的进料端移动到指定位置，然后被安装在指定位置处的轴承移动夹具取走。同时，在现有的运输装置中，为了使得轴承能够顺利的与轴承移动夹具配合，轴承运输装置会按节奏停止在该指定位置。但是由于轴承运输装置长时间运行后，轴承运输装置按节奏移动的距离会逐渐出现偏差，进而使得轴承移动夹具夹空，轴承不能够被正常的移走。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种轴承运输系统，其目的在于解决轴承不能够被轴承移动装置顺利取走的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供一种轴承运输系统，包括轴承输送装置和控制器，轴承输送装置用于传送轴承，使得轴承可以在轴承输送装置上从入口端运动到安装有轴承移动装置的指定位置，从而方便轴承移动装置将轴承取走。所述轴承输送装置可以在控制器的控制下开始或停止传送轴承，从而使得轴承停止在指定位置，更加有利于将轴承取走。
[0006]轴承运输系统还包括轴承位置检测器，所述轴承位置检测器与所述控制器信号连接，所述轴承位置检测器用于检测轴承输送装置上的轴承是否到达指定位置，并将轴承到达的信号发送给控制器。于是当轴承到达指定位置后，轴承位置检测器便可直接将信号发送给控制器，控制器控制轴承移动装置将轴承顺利取走。
[0007]进一步的，所述轴承输送装置包括传送带，传送带由驱动电机驱动传送。传送带具体优选为链板传送带，使得轴承运输更加稳定。
[0008]进一步的，所述轴承位置检测器具体为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器对称设置在所述传送带两侧。于是当有轴承运动到传送带的指定位置时，轴承刚好位于两侧的射型光电传感器之间，射型光电传感器即可感应到轴承位置。
[0009]进一步的，还包括有轴承固定机构，所述轴承固定机构安装于轴承输送装置上，使得轴承被固定在轴承输送机构内。使用轴承固定机构，有效解决了轴承在运输时掉落的问题，保护了轴承。
[0010]进一步的，所述轴承固定机构具体为轴承固定工装，所述轴承固定工装包括两个对称设置的固定件。轴承可以被容纳在两个固定件之间，使得轴承两端分别被固定件卡住，
轴承不能在轴承输送装置上移动。
[0011]进一步的，所述轴承固定工装在所述轴承输送装置上呈一字均匀排列设置。于是轴承固定工装内的轴承在轴承输送装置中运输时，轴承也处于一字均匀排列设置，轴承可以依次运动到轴承输送装置的指定位置同一位置。轴承都处于相同位置，于是轴承位置检测器和轴承移动装置都能够在同一位置处理轴承，准确性更高。
[0012]进一步的，还包括有轴承移动装置，所述轴承移动装置与控制器相连，且所述轴承移动装置位于轴承输送装置的指定位置处。当轴承位置检测器检测到有轴承移动到轴承输送装置的指定位置时，控制器便可控制轴承移动装置将位于轴承输送装置指定位置处的轴承取走。
[0013]进一步的，所述轴承移动装置具体为轴承夹具，所述轴承夹具包括两个对称设置的夹臂。当两个夹臂互相靠近，即可将轴承夹持在两个夹臂之间，轴承被固定，使得轴承可以跟随夹臂运动。
[0014]进一步的，所述轴承夹具通过支撑架悬挂在轴承输送装置的指定位置上方，支撑架作为轴承夹具的受力点，使得轴承夹具能够正常工作。同时轴承夹具位于轴承输送装置上方，轴承能够直接从上方被取走。
[0015]本技术的有益效果在于：在轴承到达轴承输送装置的指定位置处，轴承位置检测器便可检测到轴承。于是轴承位置检测器再将轴承的位置信号发送给控制器，控制器控制轴承输送装置停止和轴承移动装置运动，使得轴承被顺利取走，避免了轴承夹空。
附图说明
[0016]图1为一种轴承运输系统的示意图。
[0017]图2为一种轴承运输系统的结构示意图。
[0018]图3为轴承移动装置的结构示意图。
[0019]图4为圆弧形限位槽的固定工装及其相关零件的结构示意图。
[0020]图5为长方形限位槽的固定工装及其相关零件的结构示意图。
[0021]图6为限位部形的固定工装及其相关零件的结构示意图。
[0022]附图标记包括：轴承输送装置1、轴承位置检测器2、控制器3、轴承移动装置4、轴承固定机构5、传送带6、对射型光电传感器7、轴承夹具8、支撑架9。
具体实施方式
[0023]为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]实施例基本如附图1至附图6所示，一种轴承运输系统，包括轴承输送装置1和控制器3，所述轴承输送装置1用于将轴承从入口端运输到指定位置处(指定位置可以是轴承运输装置1的中部或者末端端部等，轴承会从该指定位置被取走)，之后轴承被轴承移动装置4取走。所述轴承输送装置1可以在控制器3的控制下开始或停止传送轴承。轴承从入口端运动到指定位置时，轴承运输装置即可在控制器3的控制下停止，进而使得轴承也停止，方便轴承移动装置4将轴承取走，避免轴承夹空。之后轴承被取走后，轴承运输装置在控制器3的
作用下继续运动，使得轴承运输装置继续运输轴承。控制器3具体为工控机。
[0025]轴承运输系统还包括轴承位置检测器2，所述轴承位置检测器2与所述控制器3信号连接。所述轴承位置检测器2用于检测轴承输送装置1上的轴承是否到达指定位置，并将轴承到达的信号发送给控制器3。于是当轴承到达指定位置后，轴承位置检测器2便可直接将信号发送给控制器3，于是控制器3控制轴承运输装置停止，轴承停止在指定位置。
[0026]轴承运输装置可以是具有按节奏移动和停止的运输装置，然后轴承位置检测器2辅助检测轴承位置，进而使得整个装置运行更加稳定。
[0027]或者轴承运输装置也可以是常见的轴承运输装置(即轴承运输带等)，然后通过轴承位置检测器2感应轴承位置，控制器3再通过轴承位置检测器2感应到的信号使得轴承运输装置停止。
[0028]本实施例中优选轴承运输装置为传送带6，具体为链板传送带6。轴承被放置在传送带6顶部，使得轴承可以跟随传送带6运动。而同时链板传送带6运行稳定，更加方便于对轴承运输。
[0029]所述轴承位置检测器2具体为对射型光电传感器7，其对称设置在传送带6两侧。当轴承到达传送带6的指定位置处时，于是轴承位于两个对射型光电传感器7之间，使得对射型光电传感器7不能接收到对侧的信号。对射型光电传感器7通过检测是否能够正常接收信号，从而判断轴承是否本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承运输系统，包括轴承输送装置(1)和控制器(3)，所述轴承输送装置(1)用于在控制器(3)的控制下开始或停止传送轴承，其特征在于：还包括轴承位置检测器(2)，所述轴承位置检测器(2)与所述控制器(3)信号连接，所述轴承位置检测器(2)用于检测轴承输送装置(1)上的轴承是否到达指定位置，并将轴承到达的信号发送给控制器(3)。2.根据权利要求1所述的一种轴承运输系统，其特征在于：所述轴承输送装置(1)包括传送带(6)。3.根据权利要求2所述的一种轴承运输系统，其特征在于：所述轴承位置检测器(2)为对射型光电传感器(7)，所述对射型光电传感器(7)对称设置在所述传送带(6)的两侧。4.根据权利要求2所述的一种轴承运输系统，其特征在于：还包括有轴承固定机构(5)，所述轴承固定机构(5)安装于传送带(6)，所述轴承固定机构(5)用于固定轴承。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，李红波，左启伟，
申请(专利权)人：四川国软科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：