一种机械臂校验校准工装制造技术

本申请涉及一种机械臂校验校准工装，其包括校验台以及设于校验台上的校验组件，其中校验台上表面开设有锁紧槽，固定法兰置于锁紧槽内；校验台上设有锁紧组件，锁紧组件用于将固定法兰锁紧在锁紧槽内；校验组件包括第一校验块以及第二校验块，其中第一校验块顶部开设有校验槽；第二校验块正对滑移板的一侧设有卡位板，转动辊位于卡位板与第二校验块之间；锁紧组件将固定法兰锁紧在锁紧槽内时，转动辊周向侧壁正对卡位板以及第二校验块的位置与卡位板以及第二校验块抵紧，连接柱插入校验槽内，且连接柱周向侧壁与校验槽内壁对应位置抵接。本申请便于使夹持装置对灯泡的夹持效果保持在较佳状态。在较佳状态。在较佳状态。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂校验校准工装


[0001]本申请涉及灯泡生产的领域，尤其是涉及一种机械臂校验校准工装。

技术介绍

[0002]传统的小瓦特数灯泡（如装饰用的小圣诞灯）制造流程为：将已切割成数小段的玻璃灯管原料以横向方式夹持，之后再进行加热、封口、吹气成型等后续作业，其中夹持一般由夹持装置实现。
[0003]参照图1，现有的夹紧装置1一般包括固定组件11、夹持组件12以及驱动组件，其中固定组件11用于将夹持组件12以及驱动组件（图中未示出）固定，固定组件11包括固定法兰111以及固定板112，夹持组件12包括夹头122以及滑移板121，其中滑移板121与固定板112滑移配合，滑移板121靠近灯泡一侧设有连接柱1211，连接柱1211长度方向与滑移板121长度法方向一致，夹头122设置在连接柱1211上；还包括滑移组件14以及限位组件15，滑移组件14包括转动盘（图中未示出）、转动辊141以及转动轴承142，转动盘（图中未示出）底部开设有凸轮环槽（图中未示出），转动辊141与固定板112转动配合，转动轴承142可拆卸连接在滑移板121上；限位组件15包括两个限位辊151，限位辊151转动连接在固定板112上，且限位辊151周向侧壁正对滑移板121的位置与滑移板121两竖直侧壁对应位置抵接；转动辊141、转动轴承142以及转动盘（图中未示出）的配合，使滑移板121带动灯泡靠近或吹气装置，同时能使驱动组件（图中未示出）驱动夹头122处于打开状态，以对灯泡进行稳定夹持。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：滑移板两竖直侧壁长期与限位辊产生摩擦，同时滑移板与固定板之间也会发生磨损，易对滑移板、限位辊以及固定板造成磨损，从而不便使夹持装置准确地对灯泡进行夹持。

技术实现思路

[0005]为了便于使夹持装置稳定的对灯泡进行夹持，本申请提供一种机械臂校验校准工装。
[0006]本申请提供的一种机械臂校验校准工装采用如下的技术方案：
[0007]一种机械臂校验校准工装，包括校验台以及设于校验台上的校验组件，其中校验台上表面开设有锁紧槽，固定法兰置于锁紧槽内；校验台上设有锁紧组件，锁紧组件用于将固定法兰锁紧在锁紧槽内；校验组件包括第一校验块以及第二校验块，其中第一校验块顶部开设有校验槽；第二校验块正对滑移板的一侧设有卡位板，转动辊位于卡位板与第二校验块之间；锁紧组件将固定法兰锁紧在锁紧槽内时，转动辊周向侧壁正对卡位板以及第二校验块的位置与卡位板以及第二校验块抵紧，连接柱插入校验槽内，且连接柱周向侧壁与校验槽内壁对应位置抵接。
[0008]通过采用上述技术方案，在需要对滑移板与固定板或滑移板与限位辊之间的磨损程度进行校验时，首先将固定法兰置于锁紧槽内，并通过锁紧组件对其进行锁紧，直至转动辊抵紧在第二校验块以及卡位板之间；推动滑移板，使滑移板带动连接柱向校验槽靠近，若
连接柱可顺利插入校验槽内，则说明滑移板与限位辊之间的磨损较小，若连接柱在插入校验槽内受阻，则说明滑移板与限位板之间产生了较严重的磨损，此时需对滑移板等进行维护或更换，以便夹持装置更好的夹持效果。
[0009]可选的，校验台侧壁开设有锁紧通道，锁紧通道与锁紧槽连通，且锁紧通道远离锁紧槽的一侧为扩口设置。
[0010]通过采用上述技术方案，锁紧通道有校验台侧壁开设，便于固定法兰由锁紧槽侧边移动至锁紧槽内，可以有效减小固定法兰与锁紧槽内侧壁发生磕碰的可能性；同时，锁紧通道的扩口设置，进一步为固定法兰置于锁紧槽内提供了便利。
[0011]可选的，锁紧通道远离锁紧槽的一端均为倒圆角设置。
[0012]通过采用上述技术方案，锁紧通道倒圆角的设置，一方面便于对固定法兰做有效保护，另一方面为固定法兰通过锁紧通道进入锁紧槽提供了便利。
[0013]可选的，锁紧组件包括锁紧弧板以及至少两个锁紧螺栓，其中锁紧弧板凸向背离固定法兰，且锁紧弧板的半径与锁紧槽半径一致；固定法兰置于锁紧槽内后，锁紧弧板正对固定法兰一侧与锁紧弧板抵紧，锁紧螺栓贯穿锁紧弧板后与校验台螺纹连接。
[0014]通过采用上述技术方案，在将固定法兰置于锁紧槽后，将锁紧弧板压向固定法兰，后将锁紧螺栓拧紧，以将固定法兰锁紧在锁紧槽内；锁紧板以及锁紧螺栓的配合，一方面节省了制作成本，另一方面便于提高锁紧便利性。
[0015]可选的，锁紧弧板一端与校验台转动配合，转动轴垂直于校验台上表面。
[0016]通过采用上述技术方案，在需要对固定法兰进行锁紧时，只需转动锁紧弧板使锁紧弧板向远离锁紧槽的方向转动，以便固定法兰的放入，固定法兰放入完毕后，再次转动锁紧弧板，直至锁紧弧板与固定法兰周向侧壁抵紧，此时再拧紧锁紧螺栓，以实现固定法兰的锁紧；锁紧弧板与校验台的转动配合，有效提高了锁紧弧板与校验台的一体性。
[0017]可选的，校验台上表面开设有至少两个螺纹孔，螺纹孔内均设有固定螺栓，固定螺栓通过螺纹孔与校验台螺纹配合，且固定螺栓底部低于校验台底部。
[0018]通过采用上述技术方案，至少两个固定螺栓，将校验台稳定的固定在所需位置，以提高校验时的稳定性。
[0019]可选的，校验台周向侧壁开设有收纳槽，收纳槽与固定螺栓一一对应，固定螺栓螺纹穿入收纳槽内，并与校验台螺纹连接。
[0020]通过采用上述技术方案，在不需要使用校验台时，将各固定螺栓拧下，并螺纹拧入对应收纳槽内，以对固定螺栓进行收纳，一方面便于最终对校验台进行收纳，另一方面，可有效减小落至固定螺栓上的灰尘。
[0021]可选的，校验台上表面以及下表面对应螺纹孔的位置均设有保护盖，保护盖将螺纹孔封闭，且保护盖与校验台为磁吸配合；校验台对应保护盖的位置均开设有保护槽，保护盖位于保护槽内；保护盖还设于对应各个收纳槽的位置。
[0022]通过采用上述技术方案，保护盖可对螺纹孔做有效保护，在不需要对校验台进行固定时，控制保护盖，使保护盖将螺纹孔封闭，以减少进入螺纹孔内的灰尘数量，从而提高螺纹孔与固定螺栓的配合灵活性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过锁紧组件将固定法兰锁紧咋锁紧槽内，对滑移板施力，以使滑移板向靠近
校验槽的方向移动，若连接柱可顺利地、准确地插入校验槽内，则说明滑移板与两限位辊之间的磨损或滑移板与固定板之间的磨损在可接受范围之内，从而便于减小夹紧装置对灯泡的夹紧效果不佳的可能性；
[0025]2.锁紧弧板与校验台的转动配合以及收纳槽的设置，均为该校验工装的收纳提供了便利；
[0026]3.锁紧组件、卡位板以及第二校验块的配合，将固定法兰锁紧在锁紧槽内，便于精准校验。
附图说明
[0027]图1是为显示夹紧装置的整体结构示意图；
[0028]图2是本申请实施例的整体结构示意图；
[0029]图3是为显示校验过程的整体结构示意图。
[0030]附图标记说明：1、夹紧装置；11、固定组件；111、固定法兰；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂校验校准工装，其特征在于：包括校验台(2)以及设于校验台(2)上的校验组件(4)，其中校验台(2)上表面开设有锁紧槽(21)，固定法兰(111)置于锁紧槽(21)内；校验台(2)上设有锁紧组件(3)，锁紧组件(3)用于将固定法兰(111)锁紧在锁紧槽(21)内；校验组件(4)包括第一校验块(41)以及第二校验块(42)，其中第一校验块(41)顶部开设有校验槽(411)；第二校验块(42)正对滑移板(121)的一侧设有卡位板(421)，转动辊(141)位于卡位板(421)与第二校验块(42)之间；锁紧组件(3)将固定法兰(111)锁紧在锁紧槽(21)内时，转动辊(141)周向侧壁正对卡位板(421)以及第二校验块(42)的位置与卡位板(421)以及第二校验块(42)抵紧，连接柱(1211)插入校验槽(411)内，且连接柱(1211)周向侧壁与校验槽(411)内壁对应位置抵接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述校验台(2)侧壁开设有锁紧通道(22)，锁紧通道(22)与锁紧槽(21)连通，且锁紧通道(22)远离锁紧槽(21)的一侧为扩口设置。3.根据权利要求2所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述锁紧通道(22)远离锁紧槽(21)的一端均为倒圆角设置。4.根据权利要求1所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述锁紧组件(3)包括锁紧弧板(31)以及至少两个锁紧螺栓(32)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾钦，卢康东，黄星，
申请(专利权)人：上海澜瑟工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：