一种机械臂校验校准工装制造技术

技术编号:32050659 阅读:41 留言:0更新日期:2022-01-27 14:43
本申请涉及一种机械臂校验校准工装,其包括校验台以及设于校验台上的校验组件,其中校验台上表面开设有锁紧槽,固定法兰置于锁紧槽内;校验台上设有锁紧组件,锁紧组件用于将固定法兰锁紧在锁紧槽内;校验组件包括第一校验块以及第二校验块,其中第一校验块顶部开设有校验槽;第二校验块正对滑移板的一侧设有卡位板,转动辊位于卡位板与第二校验块之间;锁紧组件将固定法兰锁紧在锁紧槽内时,转动辊周向侧壁正对卡位板以及第二校验块的位置与卡位板以及第二校验块抵紧,连接柱插入校验槽内,且连接柱周向侧壁与校验槽内壁对应位置抵接。本申请便于使夹持装置对灯泡的夹持效果保持在较佳状态。在较佳状态。在较佳状态。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂校验校准工装


[0001]本申请涉及灯泡生产的领域,尤其是涉及一种机械臂校验校准工装。

技术介绍

[0002]传统的小瓦特数灯泡(如装饰用的小圣诞灯)制造流程为:将已切割成数小段的玻璃灯管原料以横向方式夹持,之后再进行加热、封口、吹气成型等后续作业,其中夹持一般由夹持装置实现。
[0003]参照图1,现有的夹紧装置1一般包括固定组件11、夹持组件12以及驱动组件,其中固定组件11用于将夹持组件12以及驱动组件(图中未示出)固定,固定组件11包括固定法兰111以及固定板112,夹持组件12包括夹头122以及滑移板121,其中滑移板121与固定板112滑移配合,滑移板121靠近灯泡一侧设有连接柱1211,连接柱1211长度方向与滑移板121长度法方向一致,夹头122设置在连接柱1211上;还包括滑移组件14以及限位组件15,滑移组件14包括转动盘(图中未示出)、转动辊141以及转动轴承142,转动盘(图中未示出)底部开设有凸轮环槽(图中未示出),转动辊141与固定板112转动配合,转动轴承142可拆卸连接在滑移板121上;限位组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂校验校准工装,其特征在于:包括校验台(2)以及设于校验台(2)上的校验组件(4),其中校验台(2)上表面开设有锁紧槽(21),固定法兰(111)置于锁紧槽(21)内;校验台(2)上设有锁紧组件(3),锁紧组件(3)用于将固定法兰(111)锁紧在锁紧槽(21)内;校验组件(4)包括第一校验块(41)以及第二校验块(42),其中第一校验块(41)顶部开设有校验槽(411);第二校验块(42)正对滑移板(121)的一侧设有卡位板(421),转动辊(141)位于卡位板(421)与第二校验块(42)之间;锁紧组件(3)将固定法兰(111)锁紧在锁紧槽(21)内时,转动辊(141)周向侧壁正对卡位板(421)以及第二校验块(42)的位置与卡位板(421)以及第二校验块(42)抵紧,连接柱(1211)插入校验槽(411)内,且连接柱(1211)周向侧壁与校验槽(411)内壁对应位置抵接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂校验校准工装,其特征在于:所述校验台(2)侧壁开设有锁紧通道(22),锁紧通道(22)与锁紧槽(21)连通,且锁紧通道(22)远离锁紧槽(21)的一侧为扩口设置。3.根据权利要求2所述的一种机械臂校验校准工装,其特征在于:所述锁紧通道(22)远离锁紧槽(21)的一端均为倒圆角设置。4.根据权利要求1所述的一种机械臂校验校准工装,其特征在于:所述锁紧组件(3)包括锁紧弧板(31)以及至少两个锁紧螺栓(32),...

【专利技术属性】
技术研发人员:顾钦卢康东黄星
申请(专利权)人:上海澜瑟工业自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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