【技术实现步骤摘要】
一种机械臂校验校准工装
[0001]本申请涉及灯泡生产的领域,尤其是涉及一种机械臂校验校准工装。
技术介绍
[0002]传统的小瓦特数灯泡(如装饰用的小圣诞灯)制造流程为:将已切割成数小段的玻璃灯管原料以横向方式夹持,之后再进行加热、封口、吹气成型等后续作业,其中夹持一般由夹持装置实现。
[0003]参照图1,现有的夹紧装置1一般包括固定组件11、夹持组件12以及驱动组件,其中固定组件11用于将夹持组件12以及驱动组件(图中未示出)固定,固定组件11包括固定法兰111以及固定板112,夹持组件12包括夹头122以及滑移板121,其中滑移板121与固定板112滑移配合,滑移板121靠近灯泡一侧设有连接柱1211,连接柱1211长度方向与滑移板121长度法方向一致,夹头122设置在连接柱1211上;还包括滑移组件14以及限位组件15,滑移组件14包括转动盘(图中未示出)、转动辊141以及转动轴承142,转动盘(图中未示出)底部开设有凸轮环槽(图中未示出),转动辊141与固定板112转动配合,转动轴承142可拆卸连接在滑移 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂校验校准工装,其特征在于:包括校验台(2)以及设于校验台(2)上的校验组件(4),其中校验台(2)上表面开设有锁紧槽(21),固定法兰(111)置于锁紧槽(21)内;校验台(2)上设有锁紧组件(3),锁紧组件(3)用于将固定法兰(111)锁紧在锁紧槽(21)内;校验组件(4)包括第一校验块(41)以及第二校验块(42),其中第一校验块(41)顶部开设有校验槽(411);第二校验块(42)正对滑移板(121)的一侧设有卡位板(421),转动辊(141)位于卡位板(421)与第二校验块(42)之间;锁紧组件(3)将固定法兰(111)锁紧在锁紧槽(21)内时,转动辊(141)周向侧壁正对卡位板(421)以及第二校验块(42)的位置与卡位板(421)以及第二校验块(42)抵紧,连接柱(1211)插入校验槽(411)内,且连接柱(1211)周向侧壁与校验槽(411)内壁对应位置抵接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂校验校准工装,其特征在于:所述校验台(2)侧壁开设有锁紧通道(22),锁紧通道(22)与锁紧槽(21)连通,且锁紧通道(22)远离锁紧槽(21)的一侧为扩口设置。3.根据权利要求2所述的一种机械臂校验校准工装,其特征在于:所述锁紧通道(22)远离锁紧槽(21)的一端均为倒圆角设置。4.根据权利要求1所述的一种机械臂校验校准工装,其特征在于:所述锁紧组件(3)包括锁紧弧板(31)以及至少两个锁紧螺栓(32),...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾钦,卢康东,黄星,
申请(专利权)人:上海澜瑟工业自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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