一种智能现代物流搬运机制造技术

技术编号:32050617 阅读:9 留言:0更新日期:2022-01-27 14:43
本申请涉及物流运输设备的技术领域,具体是一种智能现代物流搬运机,包括移动平台与承载平台,承载平台可拆卸地安装于移动平台,移动平台包括AGV平台与升降台,升降台可滑移地安装于AGV平台上,承载平台包括置物台、支撑板及支撑轮,支撑板安装于置物台下端面中间位置,支撑轮设置有多个,支撑轮分别安装于置物台下端面顶角处,支撑轮为万向轮,支撑板下端面距地面距离大于升降台上端面距地面的距离,任意两个支撑轮之间的最小间距大于AGV平台的宽度。本申请通过承载平台搭载货物,减少AGV平台在运载过程中所承受的货物重量,相应的增大了AGV平台的运载能力,使AGV平台拥有更大的适用范围。用范围。用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种智能现代物流搬运机


[0001]本申请涉及物流运输设备的
,尤其是涉及一种智能现代物流搬运机。

技术介绍

[0002]目前的智能物流搬运中多用到AGV搬运车,AGV车具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。当普通AGV车的承载力与体积有限,在搬运较大的货物时较为困难。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足,本申请的目的是提供一种能够适应更多规格的货物的一种智能现代物流搬运机。
[0004]本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0005]一种智能现代物流搬运机,包括:
[0006]AGV平台;
[0007]置物台,可拆卸安装于AGV平台上;
[0008]升降台,可滑移地安装于AGV平台上;
[0009]支撑板,安装于置物台下端面中间位置;
[0010]支撑轮,设置有多个,分别安装于置物台下端面顶角处;
[0011]其中,所述支撑轮为万向轮,所述支撑板下端面距地面距离大于所述升降台上端面距地面的距离,任意两个所述支撑轮之间的最小间距大于所述AGV平台的宽度。
[0012]可选的,所述升降台上端面开设有矩形槽,所述支撑板下端面设置有与所述矩形槽形状大小相同的矩形条。
[0013]可选的,所述矩形槽设置有两条,两条所述矩形槽呈十字形交叉布置,所述矩形条设置有两条,两条所述矩形条呈十字形交叉布置。
[0014]可选的,所述支撑板上端面顶角处均安装有缓冲簧。
[0015]可选的,所述缓冲簧内侧可滑移地连接于支撑杆,所述支撑杆一端固定连接于所述支撑板上端面,所述支撑杆与所述置物台滑移连接。
[0016]可选的,所述置物台侧面均安装有挡架。
[0017]可选的,所述支撑轮为带刹万向轮。
[0018]可选的,所述升降台中心安装有红外发射装置,所述支撑板中心安装有红外接收装置。
[0019]综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
[0020]1.通过承载平台搭载货物,减少AGV平台在运载过程中所承受的货物重量,相应的增大了AGV平台的运载能力,使AGV平台拥有更大的适用范围;
[0021]2.通过设置矩形槽与矩形条,使AGV平台更容易带动承载平台移动。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例的整体结构示意图;
[0023]图2是图1中A部分的放大示意图。
[0024]附图标记:1、移动平台;11、AGV平台;12、升降台;121、矩形槽;
[0025]2、承载平台;21、置物台;211、上承板;212、下承板;22、支撑板;221、矩形条;222、缓冲簧;223、支撑杆;23、支撑轮;24、挡架。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0027]为了更加清楚的理解本申请实施例中展示的技术方案,首先对现有的一种智能现代物流搬运机的工作原理进行介绍。
[0028]现代物流搬运中,大量使用AGV运输车作为运载平台,通过将运来的货物放置在AGV运输车上,AGV运输车跟随预定轨迹运行至仓库或其他预定位置,AGV运输车通过预设轨迹实现无人操控,简化了物流搬运工作。
[0029]从使用者的角度看,AGV运输车通常具有固定的搭载空间,货物直接放置在AGV运输车上,当货物的尺寸超过了AGV运输车的搭载平台尺寸时,可能导致运输时货物重心不稳,当货物的质量超过了AGV运输车的搭载平台的限定重量时,AGV运输车进行运输较为困难。
[0030]请参阅图1,为本申请实施例公开的一种智能现代物流搬运机,包括移动平台1与承载平台2,承载平台2可拆卸地安装于移动平台1,移动平台1包括AGV平台11与升降台12,升降台12可滑移地安装于AGV平台11上,承载平台2包括置物台21、支撑板22及支撑轮23,支撑板22安装于置物台21下端面中间位置,支撑轮23设置有多个,支撑轮23分别安装于置物台21下端面顶角处,其中,支撑轮23为万向轮,支撑板22下端面距地面距离大于升降台12上端面距地面的距离,任意两个支撑轮23之间的最小间距大于AGV平台11的宽度。
[0031]具体的说,AGV平台11上的升降台12通过升降使升降台12支撑承载平台2的支撑板22,使得AGV平台11移动时,支撑板22跟随移动,从而带动带有支撑轮23的承载平台2跟随移动。
[0032]这样,通过承载平台2搭载货物,减少AGV平台11在运载过程中所承受的货物重量,相应的增大了AGV平台11的运载能力,使AGV平台11拥有更大的适用范围。
[0033]在一些可行的方式中,升降台12包括升降装置,升降装置通过螺栓连接等方式固定安装于AGV平台11上,升降装置可选为液压缸或气缸等,升降装置的输出端固定连接有矩形板状的升降板,置物台21为矩形板状的货物搭载平台,支撑板22安装于置物台21下端,支撑板22下端的四个顶角处均固定连接有一个支撑柱,支撑柱的下端面安装有支撑轮23。
[0034]下面结合具体的使用场景进行进一步的介绍。
[0035]使用时,将货物放置在置物台21上,将AGV平台11移动至承载平台2下方,升降台12通过升起,使升降板与支撑板22之间形成一定的压力,AGV平台11按照轨迹移动时,升降板带动支撑板22移动,从而使整个承载平台2跟随移动。
[0036]作为申请提供的一种智能现代物流搬运机的一种具体实施方式,升降台12上端面开设有矩形槽121,支撑板22下端面设置有与矩形槽121形状大小相同的矩形条221。
[0037]结合具体的使用场景,承载平台2承载的货物较重时,升降台12与支撑板22之间通过挤压形成的摩擦力不足以带动承载平台2移动,通过设置矩形槽121与矩形条221,升降台12升起时矩形条221嵌入到矩形槽121中,使AGV平台11更容易带动承载平台2移动。
[0038]进一步的,矩形槽121设置有两条,两条矩形槽121呈十字形交叉布置,矩形条221设置有两条,两条矩形条221呈十字形交叉布置。
[0039]应理解,通过十字形交叉设置,使AGV平台11朝各向移动时都可以通过矩形条221与矩形槽121的结构传递推力,使AGV平台11更容易带动承载平台2移动。
[0040]进一步的,请参阅图1与图2,支撑板22上端面顶角处均安装有缓冲簧222。
[0041]应理解,通过缓冲簧222使支撑板22对升降台12保持一定的压力,减少在通过不平整地面时支撑板22与升降台12之间的连接脱开的可能。
[0042]进一步的,缓冲簧222内侧可滑移地连接于支撑杆223,支撑杆223一端固定连接于支撑板22上端面,支撑杆223与置物台21滑移连接。
[0043]应理解,通过支撑杆223为支撑板22与置物台21之间提供一个刚性连接,以便于使AGV平台11更容易带动承载平台2移动。
[0044]在一些可行本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能现代物流搬运机,其特征在于,包括:AGV平台(11);置物台(21),可拆卸安装于AGV平台(11)上;升降台(12),可滑移地安装于AGV平台(11)上;支撑板(22),安装于置物台(21)下端面中间位置;支撑轮(23),设置有多个,分别安装于置物台(21)下端面顶角处;其中,所述支撑轮(23)为万向轮,所述支撑板(22)下端面距地面距离大于所述升降台(12)上端面距地面的距离,任意两个所述支撑轮(23)之间的最小间距大于所述AGV平台(11)的宽度。2.根据权利要求1所述的一种智能现代物流搬运机,其特征在于:所述升降台(12)上端面开设有矩形槽(121),所述支撑板(22)下端面设置有与所述矩形槽(121)形状大小相同的矩形条(221)。3.根据权利要求2所述的一种智能现代物流搬运机,其特征在于:所述矩形槽(121)设置有两条,两条所述矩形槽(121)呈十字形交叉布置,所述矩...

【专利技术属性】
技术研发人员:严志刚
申请(专利权)人:河南华福物流有限公司
类型:新型
国别省市:

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