一种带有展袋机构水平给袋式包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，公开了一种带有展袋机构水平给袋式包装机，包括：工作台，所述工作台台面中间位置固定嵌入安装有传送带，传送带上固定连接有夹具，所述工作台台面后侧位置固定连接有物料箱，物料箱顶部外壁下端依次固定连接有机械臂抓手、第一展袋组件、第二展袋组件和灌装口。本实用新型专利技术，机械臂抓手将包装袋盒内的包装袋抓取到传送带上的夹具上进行固定，吸盘内侧壁上的圆环形粘胶带粘接在包装袋袋口两端，有效对包装袋袋口进行固定，气泵通过两根气管抽吸吸盘贴合的包装袋袋口并顺利打开一部分缺口，避免吸盘因吸力太小无法正常打开包装袋，导致物料无法灌装进包装袋带来的物料损失的问题，较为实用，适合广泛推广和使用。泛推广和使用。泛推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种带有展袋机构水平给袋式包装机


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种带有展袋机构水平给袋式包装机。

技术介绍

[0002]给袋式包装机主要是由打码机、PLC控制系统、开袋引导装置、振动装置、除尘装置、电磁阀、温控仪、真空发生器或真空泵、变频器、输出系统等标准部件组成。主要可选配置为物料计量充填机、工作平台、重量选别秤、物料提升机、振动给料机、成品输送提升机、金属检测机。给袋式包装机它代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械抓会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。客户亦可依据产品包装需求增设开门急停、自动投卡、异常排出等细节功能，包装全过程无需人工作业。
[0003]但是目前的给袋式包装机的展袋机构设计不合理，展袋吸盘无法对小型包装袋进行充分展袋，容易造成小型包装袋展袋不充分，造成后续物料无法完全灌装进包装袋内，使物料的溢出，造成物料成本的浪费，提高运行成本，且容易造成工作环境的污染，影响工人的身体健康。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有展袋机构水平给袋式包装机，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有展袋机构水平给袋式包装机，包括：工作台，所述工作台台面左侧位置固定焊接有包装袋盒，所述工作台台面中间位置固定嵌入安装有传送带，传送带上固定连接有夹具，所述工作台台面后侧位置固定连接有物料箱，物料箱顶部外壁下端依次固定连接有机械臂抓手、第一展袋组件、第二展袋组件和灌装口。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述第一展袋组件包括固定焊接在物料箱左侧顶部外壁下端的气泵、固定连接在气泵左右两端的气管、均固定连接在气管另一端的吸盘。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述第二展袋组件包括固定焊接在物料箱中间顶部外壁下端的气缸，气缸底部连杆末端固定连接有固定柱，固定柱底部中间位置固定开设有T型滑槽，T型滑槽槽内活动卡接有第一展袋钳和第二展袋钳，所述固定柱内腔左侧顶部固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定套接有第一皮带轮，所述固定柱内腔右侧顶部固定连接有轴承连杆，轴承连杆另一端轴承外壁固定套接有第二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮凹槽处水平套接有皮带。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述第一展袋钳上部侧壁固定连接在皮带
左侧外壁上，所述第二展袋钳上部侧壁固定连接在皮带右侧外壁上。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，两个所述吸盘内侧壁环上均固定粘接有圆环形粘胶带。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述工作台底部四角固定连接有支撑架。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1.本技术一种带有展袋机构水平给袋式包装机，在具体工作过程中，吸盘内侧壁上的圆环形粘胶带粘接在包装袋袋口两端，有效对包装袋袋口进行固定，气泵通过两根气管抽吸吸盘贴合的包装袋袋口，使包装袋袋口顺利打开一部分缺口，避免吸盘因吸力太小无法正常打开包装袋，可有效避免后续无法及时关闭灌装口导致物料无法灌装进包装袋带来的物料损失浪费的问题。
[0013]2.本技术一种带有展袋机构水平给袋式包装机，在具体工作过程中，伺服电机输出端带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动的同时通过套接在第一皮带轮凹槽内的皮带带动第二皮带轮转动，使皮带稳定的在第一皮带轮和二皮带轮上稳定转动，当伺服电机正转时带动皮带正转，皮带左边皮带带动第一展袋钳向左移动和皮带右边皮带带动第二展袋钳向右移动呈舒张状态，此时第一展袋钳和第二展袋钳有效的将包装袋袋口和包装袋内腔展袋更加充分，有效的避免了后期灌装时物料的溢出，保证灌装重量的准确性，减少二次质检的时间，待展袋充分后，伺服电机反向转动带动第一展袋钳和第二展袋钳及时复位，避免影响接下来对其他包装袋展袋，提高包装机的工作效率。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为本技术一种带有展袋机构水平给袋式包装机的主视图；
[0016]图2为本技术一种带有展袋机构水平给袋式包装机的吸盘的结构示意图；
[0017]图3为本技术一种带有展袋机构水平给袋式包装机的固定柱正视剖视结构示意图；
[0018]图4为本技术一种带有展袋机构水平给袋式包装机的固定柱后视剖视结构示意图；
[0019]图5为本技术一种带有展袋机构水平给袋式包装机的固定柱侧视结构示意图
[0020]图中：1、工作台；2、物料箱；3、支撑架；4、传送带；5、包装袋盒；6、机械臂抓手；7、气泵；8、气管；9、吸盘；10、气缸；11、固定柱；12、灌装口；13、夹具；14、圆环形粘胶带；15、T型滑槽；16、第一展袋钳；17、伺服电机；18、第一皮带轮；19、轴承连杆；20、第二皮带轮；21、皮带；22、第二展袋钳。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]实施例一：
[0024]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种带有展袋机构水平给袋式包装机，包括：工作台1，工作台1台面左侧位置固定焊接有包装袋盒5，方便随时对包装袋盒5内的包装袋进行固定放置，避免包装袋的滑落影响后续的提取；工作台1台面中间位置固定嵌入安装有传送带4，传送带4上固定连接有夹具13，通过传送带4可以有效降低人工操作的时间，提高包装机的工作效率，且传送带4可以有效带动夹具13移动，增加夹具13的工作效率；工作台1台面后侧位置固定连接有物料箱2。
[0025]请参阅图1
‑
2，本实施例中，物料箱2顶部外壁下端依次固定连接有机械臂抓手6和第一展袋组件，第一展袋组件包括固定焊接在物料箱2左侧顶部外壁下端的气泵7、固定连接在气泵7左右两端的气管8、均固定连接在气管8另一端的吸盘9，通过机械臂抓手6不间断的抓取包装袋放置在传送带4上的夹具13上固定后，气管8末端的吸盘9通过气泵7抽取的吸力有效的将包装袋袋口出展袋一定的缺口；两个吸盘9内侧壁环上均固定粘接有圆环形粘胶带14，吸盘9内侧壁环上粘接的圆环形粘胶带14可以有效的避免吸盘故障和吸力变小时无法及时展袋的问题，给与工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有展袋机构水平给袋式包装机，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)台面左侧位置固定焊接有包装袋盒(5)，所述工作台(1)台面中间位置固定嵌入安装有传送带(4)，传送带(4)上固定连接有夹具(13)，所述工作台(1)台面后侧位置固定连接有物料箱(2)，物料箱(2)顶部外壁下端依次固定连接有机械臂抓手(6)、第一展袋组件、第二展袋组件和灌装口(12)。2.根据权利要求1所述的一种带有展袋机构水平给袋式包装机，其特征在于：所述第一展袋组件包括固定焊接在物料箱(2)左侧顶部外壁下端的气泵(7)、固定连接在气泵(7)左右两端的气管(8)、均固定连接在气管(8)另一端的吸盘(9)。3.根据权利要求1所述的一种带有展袋机构水平给袋式包装机，其特征在于：所述第二展袋组件包括固定焊接在物料箱(2)中间顶部外壁下端的气缸(10)，气缸(10)底部连杆末端固定连接有固定柱(11)，固定柱(11)底部中间位置固定开设有T型滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周忠斌，李伟，古历，易红梅，张凌，苏勇，
申请(专利权)人：四川吉星动物药业有限公司，
类型：新型
国别省市：