单伺服器联动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单伺服器联动机构，包括机架，机架的一侧设有转动连接的安装座，机架内设有第一轴承，机架的底部设有伺服器，伺服器的输出端设有第一连杆，第一连杆的端部设有第一万向联轴器，第一万向联轴器通过第四连杆连接第二万向联轴器；第一连杆的一侧设有第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆铰接，第二连杆与第一连杆之间的铰接点位于伺服器与第一万向联轴器之间，第二连杆的另一端铰接有第三连杆，第三连杆的端部设有夹持件。本实用新型专利技术具有可提高无人机转向偏航时的角速率和响应速度的优点，还能提高无人机的负载能力、降低无人机的成本。降低无人机的成本。降低无人机的成本。

【技术实现步骤摘要】
单伺服器联动机构


[0001]本技术属于倾转翼无人机领域，尤其涉及一种倾转翼无人机的单伺服器联动机构。

技术介绍

[0002]现有的倾转翼无人机(简称无人机)的结构，如申请号202011516772.2的一种倾转翼无人机，包括机身，机身内设有机翼驱动机构，机身上水平横穿有与机翼驱动机构连接的转轴，机身的两侧均设有机翼，转轴的端部通过旋转机构连接机翼，旋转机构上设有螺旋桨(包括可旋转的桨叶和用于驱动桨叶旋转的驱动座)，旋转机构用于驱动机翼旋转，但不能驱动螺旋桨旋转。
[0003]现有无人机通过机翼驱动机构使转轴旋转，转轴通过旋转机构带动螺旋桨驱动座旋转，旋转机构同时带动机翼绕转轴旋转。由于无人机两侧的螺旋桨驱动座均同步的跟着转轴旋转，两个螺旋桨产生的气流始终保持平行，两个螺旋桨产生的推动力方向相同，并不能直接为无人机的转向偏航提供推动力。
[0004]现有无人机在悬停状态下完成转向偏航，通过机翼的调节实现，先将无人机切换至悬停状态，通过旋转机构使机翼之于机身的夹角改变，螺旋桨气流在机翼上形成相应的侧洗气流，利用侧洗气流获得无人机转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单伺服器联动机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的一侧设有转动连接的安装座(2)，机架(1)内设有第一轴承(3)，机架(1)的底部设有伺服器(4)，伺服器(4)的输出端设有第一连杆(5)，第一连杆(5)的端部设有第一万向联轴器(6)，第一万向联轴器(6)通过第四连杆(12)连接第二万向联轴器(8)；第一连杆(5)的一侧设有第二连杆(7)，第二连杆(7)的一端与第一连杆(5)铰接，第二连杆(7)与第一连杆(5)之间的铰接点位于伺服器(4)与第一万向联轴器(6)之间，第二连杆(7)的另一端铰接有第三连杆(9)，第三连杆(9)的端部设有夹持件(10)。2.根据权利要求1所述的单伺服器联动机构，其特征在于：所述第一连杆(5)通过第一螺钉(11)连接第一万向联轴器(6)。3.根据权利要求2所述的单伺服器联动机构，其特征在于：所述第二连杆(7)包括与第一连杆(5)固定的第一销轴(70...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，鲍宇飞，周泳涛，王悦冰，
申请(专利权)人：杭州巨泳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：