单伺服器联动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单伺服器联动机构，包括机架，机架的一侧设有转动连接的安装座，机架内设有第一轴承，机架的底部设有伺服器，伺服器的输出端设有第一连杆，第一连杆的端部设有第一万向联轴器，第一万向联轴器通过第四连杆连接第二万向联轴器；第一连杆的一侧设有第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆铰接，第二连杆与第一连杆之间的铰接点位于伺服器与第一万向联轴器之间，第二连杆的另一端铰接有第三连杆，第三连杆的端部设有夹持件。本实用新型专利技术具有可提高无人机转向偏航时的角速率和响应速度的优点，还能提高无人机的负载能力、降低无人机的成本。降低无人机的成本。降低无人机的成本。

【技术实现步骤摘要】
单伺服器联动机构


[0001]本技术属于倾转翼无人机领域，尤其涉及一种倾转翼无人机的单伺服器联动机构。

技术介绍

[0002]现有的倾转翼无人机(简称无人机)的结构，如申请号202011516772.2的一种倾转翼无人机，包括机身，机身内设有机翼驱动机构，机身上水平横穿有与机翼驱动机构连接的转轴，机身的两侧均设有机翼，转轴的端部通过旋转机构连接机翼，旋转机构上设有螺旋桨(包括可旋转的桨叶和用于驱动桨叶旋转的驱动座)，旋转机构用于驱动机翼旋转，但不能驱动螺旋桨旋转。
[0003]现有无人机通过机翼驱动机构使转轴旋转，转轴通过旋转机构带动螺旋桨驱动座旋转，旋转机构同时带动机翼绕转轴旋转。由于无人机两侧的螺旋桨驱动座均同步的跟着转轴旋转，两个螺旋桨产生的气流始终保持平行，两个螺旋桨产生的推动力方向相同，并不能直接为无人机的转向偏航提供推动力。
[0004]现有无人机在悬停状态下完成转向偏航，通过机翼的调节实现，先将无人机切换至悬停状态，通过旋转机构使机翼之于机身的夹角改变，螺旋桨气流在机翼上形成相应的侧洗气流，利用侧洗气流获得无人机转向偏航的推动力，但是侧洗气流产生的推动力较低，导致无人机转向偏航的角速率较小、响应速度也较低。
[0005]因此，现有无人机存在转向偏航时的角速率较小和响应速度较低的缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于，提供一种单伺服器联动机构。本技术具有可提高无人机转向偏航时的角速率和响应速度的优点，还能提高无人机的负载能力、降低无人机的成本。
[0007]本技术的技术方案：一种单伺服器联动机构，包括机架，机架的一侧设有转动连接的安装座，机架内设有第一轴承，机架的底部设有伺服器，伺服器的输出端设有第一连杆，第一连杆的端部设有第一万向联轴器，第一万向联轴器通过第四连杆连接第二万向联轴器；第一连杆的一侧设有第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆铰接，第二连杆与第一连杆之间的铰接点位于伺服器与第一万向联轴器之间，第二连杆的另一端铰接有第三连杆，第三连杆的端部设有夹持件。
[0008]前述的单伺服器联动机构中，所述第一连杆通过第一螺钉连接第一万向联轴器。
[0009]前述的单伺服器联动机构中，所述第二连杆包括与第一连杆固定的第一销轴，第一销轴上设有第二轴承，第二轴承的外周面上设有第一套管，第一套管通过螺杆连接第二套管，螺杆两端的螺纹旋向相反，第二套管通过第三轴承连接第三连杆。
[0010]前述的单伺服器联动机构中，所述第三连杆的一端设有穿过第三轴承的第二销轴，第三连杆的另一端通过第二螺钉连接夹持件。
[0011]前述的单伺服器联动机构中，所述夹持件包括C型的夹持环，夹持环的两端均向外侧延伸形成夹持板，靠近第三连杆的夹持板与第二螺钉螺纹连接，另一个第三连杆被第二螺钉穿过。
[0012]前述的单伺服器联动机构中，所述安装座通过第三销轴连接机架。
[0013]与现有技术相比，本技术相当于现有无人机上的旋转机构，但可以驱动螺旋桨旋转，从而可以使无人机上的两个螺旋桨可相对于各自的转轴分别独立旋转，使两个螺旋桨能产生不同方向上的推动力，两个方向不同的推动力作用下，从而无人机得以转向偏航，由于螺旋桨的推动力大，无人机转向偏航的角速率较大，响应速度也较快。由于螺旋桨可在本技术驱动下旋转，并不依靠转轴的带动而旋旋，无人机上也就不需要设置驱动转轴旋转的机翼驱动机构，转轴直接与机身固定即可，无人机的重量得以降低，这就能提升无人机的负载能力，并且取消机翼驱动机构后，无人机的成本明显降低。因此，本技术具有可提高无人机转向偏航时的角速率和响应速度的优点，还能提高无人机的负载能力、降低无人机的成本。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图2是本技术安装在无人机时的示意图。
[0016]图3是图2左侧部分的右视图。
[0017]图4是图2右侧部分的左视图。
[0018]附图中的标记为：1
‑
机架，2
‑
安装座，20
‑
第三销轴，3
‑
第一轴承，4
‑
伺服器，5
‑
第一连杆，6
‑
第一万向联轴器，7
‑
第二连杆，70
‑
第一销轴，71
‑
第二轴承，72
‑
第一套管，73
‑
螺杆，74
‑
第二套管，75
‑
第三轴承，8
‑
第二万向联轴器，9
‑
第三连杆，90
‑
第二销轴，91
‑
第二螺钉，10
‑
夹持件，100
‑
夹持环，101
‑
夹持板，11
‑
第一螺钉，12
‑
第四连杆。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0020]实施例。单伺服器联动机构，如图1所示，包括机架1，机架1的一侧设有转动连接的安装座2，机架1内设有第一轴承3，机架1的底部设有伺服器4，伺服器4的输出端设有第一连杆5，第一连杆5的端部设有第一万向联轴器6，第一万向联轴器6通过第四连杆12连接第二万向联轴器8，第一万向联轴器6和第二万向联轴器8均是十字轴式万向联轴器；第一连杆5的一侧设有第二连杆7，第二连杆7的一端与第一连杆5铰接，第二连杆7与第一连杆5之间的铰接点位于伺服器4与第一万向联轴器6之间，第二连杆7的另一端铰接有第三连杆9，第三连杆9的端部设有夹持件10。
[0021]所述第一连杆5通过第一螺钉11连接第一万向联轴器6。
[0022]所述第二连杆7包括与第一连杆5固定的第一销轴70，第一销轴70上设有第二轴承71，第二轴承71的外周面上设有第一套管72，第一套管72通过螺杆73连接第二套管74，螺杆73两端的螺纹旋向相反，第二套管74通过第三轴承75连接第三连杆9。通过旋转螺杆73可改变第二连杆7的长度，方便装配时的调节。
[0023]所述第三连杆9的一端设有穿过第三轴承75的第二销轴90，第三连杆9的另一端通过第二螺钉91连接夹持件10。
[0024]所述夹持件10包括C型的夹持环100，夹持环100的两端均向外侧延伸形成夹持板101，靠近第三连杆9的夹持板101与第二螺钉91螺纹连接，另一个第三连杆9被第二螺钉91穿过。
[0025]所述安装座2通过第三销轴20连接机架1。
[0026]所述伺服器4可采用舵机或步进电机。
[0027]本技术在在无人机上的组装，如图2所示，本技术用于替代现有无人机上的旋转机构，用于机翼15、螺旋桨14和转轴13之间的相互连接。组装时，将转轴13的端部依次穿过夹持件10和第一轴承3，拧紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单伺服器联动机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的一侧设有转动连接的安装座(2)，机架(1)内设有第一轴承(3)，机架(1)的底部设有伺服器(4)，伺服器(4)的输出端设有第一连杆(5)，第一连杆(5)的端部设有第一万向联轴器(6)，第一万向联轴器(6)通过第四连杆(12)连接第二万向联轴器(8)；第一连杆(5)的一侧设有第二连杆(7)，第二连杆(7)的一端与第一连杆(5)铰接，第二连杆(7)与第一连杆(5)之间的铰接点位于伺服器(4)与第一万向联轴器(6)之间，第二连杆(7)的另一端铰接有第三连杆(9)，第三连杆(9)的端部设有夹持件(10)。2.根据权利要求1所述的单伺服器联动机构，其特征在于：所述第一连杆(5)通过第一螺钉(11)连接第一万向联轴器(6)。3.根据权利要求2所述的单伺服器联动机构，其特征在于：所述第二连杆(7)包括与第一连杆(5)固定的第一销轴(70...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，鲍宇飞，周泳涛，王悦冰，
申请(专利权)人：杭州巨泳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：