无人机机翼旋转机构制造技术

技术编号:29943527 阅读:40 留言:0更新日期:2021-09-08 08:27
本实用新型专利技术公开了一种无人机机翼旋转机构,包括与机翼(3)转动连接的支架(500),支架(500)上设有螺旋桨(4),支架(500)与机翼(3)之间设有弹簧(505),支架(500)上设有旋转电机(501),旋转电机(501)的输出端设有第一转棒(502),第一转棒(502)的端部铰接有第二转棒(503),第二转棒(503)通过第一铰接座(504)与机翼(3)转动连接。本实用新型专利技术通过通过弹簧减少了旋转机构受到的冲击力,使旋转机构不容易出现故障,使用寿命增加。本实用新型专利技术具有使用寿命长的优点。寿命长的优点。寿命长的优点。

【技术实现步骤摘要】
无人机机翼旋转机构


[0001]本技术属于倾转翼无人机领域,尤其涉及一种倾转翼无人机机翼的旋转机构。

技术介绍

[0002]现有的倾转翼无人机(简称无人机)的结构,如图3和图4所示,包括机身1,机身1内设有机翼驱动机构,机身1上水平横穿有与机翼驱动机构连接的转轴2,机身1的两侧均设有机翼3,转轴2的端部通过旋转机构连接机翼3,旋转机构上设有螺旋桨4,机翼驱动机构可通过转轴2带动机翼3绕转轴2旋转,旋转机构可带动机翼3旋转,从而机翼3可实现万向转动;机翼3的后侧具有可转动的副翼5,机身1的后侧设有水平尾翼6,水平尾翼6的顶部设有垂直尾翼7,水平尾翼6的后侧设有转动连接的升降舵8(自带有升降舵控制系统),升降舵8用于改变无人机的俯仰飞行状态,水平尾翼6和垂直尾翼7上均设有尾浆9,机身1内设有机翼控制系统、副翼控制系统和尾浆控制系统构成,机翼控制系统控制机翼3的旋转,副翼控制系统控制副翼5旋转,尾浆控制系统控制尾浆9转动速度。无人机的飞行姿态,包括平飞状态和悬停状态,无人机在悬停状态下起降,起降时以两侧机翼作为起落架。
[0003]现有的无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机机翼旋转机构,其特征在于:包括与机翼(3)转动连接的支架(500),支架(500)上设有螺旋桨(4),支架(500)与机翼(3)之间设有弹簧(505),支架(500)上设有旋转电机(501),旋转电机(501)的输出端设有第一转棒(502),第一转棒(502)的端部铰接有第二转棒(503),第二转棒(503)通过第一铰接座(504)与机翼(3)转动连接。2.根据权利要求1所述的无人机机翼旋转机构,其特征在于:所述支架(500)与机翼(3)之间设有转动轴(506),支架(500)上设有被转动轴(506)...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈超周泳涛
申请(专利权)人:杭州巨泳科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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