【技术实现步骤摘要】
一种直度可调式钻杆送料装置
[0001]本申请涉及自动送料装置
,尤其是一种直度可调式钻杆送料装置。
技术介绍
[0002]由于钻杆加粗前,需人工搬运端部加热的钻杆至压力机并轴向移动到加粗位,同时,钻杆长度和直径规格较多,造成作业环境差、劳动强度高、效率低等。随着工业自动化的不断发展与提高,为了实现自动化和无人操作,有必要研究一种钻杆加工自动送料装置,以解决人工搬运作业环境差、劳动强度高、效率低等问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的缺陷,本申请提供一种直度可调式钻杆送料装置,可解决钻杆加粗工艺中钻杆送料效率低的技术问题,能够实现不同规格尺寸钻杆自动送料。
[0004]本申请采用的技术方案如下:
[0005]一种直度可调式钻杆送料装置,包括轴向进给机构,其结构包括移动支架,其两侧的上表面分别安装纵向导轨,其与钻杆轴向进给方向一致,所述纵向导轨上安装有沿其滑动的夹爪支架和至少一个中部V型架,所述夹爪支架内安装有夹紧机构,其用于夹紧钻杆,所述夹紧机构与所述中部V型架配合沿轴向支撑钻杆; ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直度可调式钻杆送料装置,其特征在于,包括轴向进给机构,其结构包括移动支架(10),其两侧的上表面分别安装纵向导轨(1),其与钻杆轴向进给方向一致,所述纵向导轨(1)上安装有沿其滑动的夹爪支架(3)和至少一个中部V型架(5),所述夹爪支架(3)内安装有夹紧机构,其用于夹紧钻杆,所述夹紧机构与所述中部V型架(5)配合沿轴向支撑钻杆;所述夹爪支架(3)上安装有驱动齿轮(26),所述移动支架(10)的内侧面安装有长齿条(2),其与所述驱动齿轮(26)啮合传动,使夹爪支架(3)沿纵向导轨(1)移动,实现钻杆轴向进给;还包括升降机构,其结构包括固定支架(9),其顶部安装有用于将所述移动支架(10)顶起的顶升驱动件,且所述固定支架(9)通过连杆机构与所述移动支架(10)活动连接,使移动支架(10)升降时保持平衡。2.根据权利要求1所述的直度可调式钻杆送料装置,其特征在于,所述夹紧机构的结构包括对称设置的夹爪(20),每个夹爪(20)分别通过连接架(19)与一驱动气缸(18)连接,两连接架(19)的侧面分别连接一短齿条(21),所述夹爪支架(3)的底板通过齿轮架(24)及轮轴安装有一从动齿轮(23),所述从动齿轮(23)的上下两侧分别与两个所述短齿条(21)啮合连接。3.根据权利要求2所述的直度可调式钻杆送料装置,其特征在于,所述夹爪支架(3)的底板上还安装有横向导轨(22),两连接架(19)分别与所述横向导轨(22)滑动连接,使夹爪(20)沿垂直于轴向的方向夹紧或松开钻杆。4.根据权利要求1所述的直度可调式钻杆送料装置,其特征在于,所述中部V型架(5)至少设置两个,并分别位于所述夹爪支架(3)的两侧,所述夹爪支架(3)的底部两侧分别安装有第一驱动电机(4),其...
【专利技术属性】
技术研发人员:周中吉,石晔,杨晓刚,
申请(专利权)人:江苏双马钻探工具有限公司,
类型:新型
国别省市:
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