模塑自动裁切系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种模塑自动裁切系统，所述模塑自动裁切系统包括上料台、切边机、产品输送带、废料箱以及送料装置，所述上料台包括位于台面的上料工位；所述切边机设于所述上料台的一侧，所述切边机上设有可在所述切边机的切刀内外滑动的送料板；所述产品输送带设于所述切边机远离所述上料台的一侧；所述废料箱设于所述产品输送带远离所述切边机的一侧；所述送料装置包括沿所述上料台、所述切边机以及所述产品输送带的分布路径设置的运行导轨，还包括设于所述运行导轨上的第一机械手和第二机械手，所述第二机械手包括用于吸附或吹出模塑的产品部分的第一吸盘组，以及用于吸附和吹出模塑的切边部分的第二吸盘组。出模塑的切边部分的第二吸盘组。出模塑的切边部分的第二吸盘组。

【技术实现步骤摘要】
模塑自动裁切系统


[0001]本技术属于模塑制造
，具体涉及一种模塑自动裁切系统。

技术介绍

[0002]餐盒制造业中，餐盒一般为批量的成型制造，单次制造出来的多个餐盒为一组，需要使用裁切机对餐盒进行切边，切边的具体过程为：将一组餐盒放置在裁切机的工位上，工位带动一组餐盒进入裁切机，裁切机切割完毕后推出，通过机械手对成品餐盒进行抓取移送至下一工位，剩下的废料(切边)则需要人手拿出扔在旁边的废料箱内。
[0003]以上过程在操作的时候需要人工参与，并且需要近距离接触裁切机，容易发生安全事故；增加了劳动强度以及用人成本，并且降低了生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种模塑自动裁切系统，旨在实现对模塑裁切过程的全自动化控制，提高安全性的同时，降低劳动强度，提高生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种模塑自动裁切系统，包括：
[0006]上料台，包括位于台面的上料工位；
[0007]切边机，设于所述上料台的一侧，所述切边机上设有可在所述切边机的切刀内外滑动的送料板，所述送料板在所述切刀外的时候与所述上料工位对齐；
[0008]产品输送带，设于所述切边机远离所述上料台的一侧，用于承托并输送模塑的产品部分；
[0009]废料箱，设于所述产品输送带远离所述切边机的一侧；以及
[0010]送料装置，包括沿所述上料台、所述切边机以及所述产品输送带的分布路径设置的运行导轨，还包括设于所述运行导轨上的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于在所述上料工位和所述送料板之间往复移动，所述第二机械手用于在所述送料板、所述产品输送带以及所述废料箱之间往复移动，所述第二机械手包括用于吸附或吹出模塑的产品部分的第一吸盘组，以及用于吸附和吹出模塑的切边部分的第二吸盘组。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述第一吸盘组包括多个第一吸盘，所述第二吸盘组包括多个第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘呈矩形阵列分布，所述第一吸盘和所述第二吸盘在所述矩形阵列的行方向上交替设置。
[0012]一些实施例中，所述第二机械手的前端沿所述矩形阵列的列方向设有多个安装杆，所述安装杆平行于所述矩形阵列的行方向；
[0013]所述安装杆的中部设有平行于所述矩形阵列行方向上的穿槽，所述第一吸盘和所述第二吸盘的顶部均分别设有气杆，所述气杆可沿所述安装杆的长轴滑动，并通过与所述穿槽配合的连接件实现固定。
[0014]一些实施例中，所述气杆的外周套设有套环，所述气杆与所述套环螺纹配合，并可
通过旋转实现上下调节；
[0015]所述套环上凸出有连接片，所述连接片通过与所述穿槽配合的连接件实现固定。
[0016]一些实施例中，所述第一吸盘和所述第二吸盘的吸嘴处均分别设有橡胶垫，所述橡胶垫呈锥形，且中部具有折痕使得所述橡胶垫可收缩和伸展。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述送料装置还包括设于所述运行导轨和所述第一机械手之间，以及所述运行导轨和所述第二机械手之间的运行支架，所述第一机械手沿上下方向滑动连接于其中一个所述运行支架，所述第二机械手沿上下方向滑动连接于另一个所述运行支架。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述产品输送带包括：
[0019]支撑架，所述支撑架上具有沿第一预设路径设置的转轴，所述第一预设路径平行于所述上料台和所述切边机的分布路径；
[0020]驱动电机，固设于所述支撑架，所述驱动电机与所述转轴固接；
[0021]传送带，套设于所述转轴外周；以及
[0022]计数器，设于所述支撑架上，并与所述电机通讯连接，所述计数器用于感应所述第二机械手的下降次数实现计数，并在计数达到预设值时启动所述电机。
[0023]一些实施例中，所述支撑架的一侧设有存料台，所述存料台位于所述传送带的出料侧，并与所述传送带的出料侧之间通过导料板对接。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述送料板上设有定位部，所述定位部对应于模塑的产品部分设置。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述废料箱的顶部边缘设有外扩的集料板。
[0026]本申请实施例中，本实施例提供的模塑自动裁切系统根据待裁切模塑、切边工序、产品部分、废料部分四个分类将整体工序分为四步，并且沿运行导轨移动的第一机械手和第二机械手实现分工移送，从而在不同的部分实现传送，提高生产效率；第二机械手在使用的时候，可以同时实现对产品部分和切边部分的抓取，并且还能实现产品部分和切边部分的分别释放，实现对裁切后的产品部分和切边部分分别收集并整理，不需要操作人员徒手将切边部分拿出，避免人员过于接近工作时的机器，安全性较高，也方便了人员的分类装箱及整理。
附图说明
[0027]图1为本技术实施例提供的模塑自动裁切系统的主视结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的模塑自动裁切系统的俯视结构示意图；
[0029]图3为图2中C部的放大结构示意图；
[0030]图4为本技术实施例采用的第二机械手的主视结构示意图；
[0031]图5为图4中A部放大结构示意图；
[0032]图6为本技术实施例采用的第二机械手的右视结构示意图(局剖)；
[0033]图7为本技术实施例采用的上料台的俯视结构示意图；
[0034]图8为沿图7中B
‑
B线的剖视结构示意图。
[0035]附图标记说明：
[0036]10
‑
上料台；11
‑
台座；111
‑
定位槽；12
‑
支撑台；121
‑
卡块；13
‑
限位部；131
‑
围框；
14
‑
定位块；15
‑
凸块；
[0037]20
‑
切边机；21
‑
送料板；22
‑
定位部；23
‑
切刀；
[0038]30
‑
产品输送带；31
‑
支撑架；32
‑
驱动电机；33
‑
传送带；34
‑
计数器；35
‑
存料台；36
‑
导料板；
[0039]40
‑
废料箱；41
‑
集料板；
[0040]50
‑
送料装置；51
‑
运行轨道；52
‑
第一机械手；53
‑
第二机械手；531
‑
第一吸盘；532
‑
第二吸盘；533
‑
气杆；534
‑
橡胶垫；535
‑
滑块；54
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模塑自动裁切系统，其特征在于，包括：上料台，包括位于台面的上料工位；切边机，设于所述上料台的一侧，所述切边机上设有可在所述切边机的切刀内外滑动的送料板，所述送料板在所述切刀外的时候与所述上料工位对齐；产品输送带，设于所述切边机远离所述上料台的一侧，用于承托并输送模塑的产品部分；废料箱，设于所述产品输送带远离所述切边机的一侧；以及送料装置，包括沿所述上料台、所述切边机以及所述产品输送带的分布路径设置的运行导轨，还包括设于所述运行导轨上的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于在所述上料工位和所述送料板之间往复移动，所述第二机械手用于在所述送料板、所述产品输送带以及所述废料箱之间往复移动，所述第二机械手包括用于吸附或吹出模塑的产品部分的第一吸盘组，以及用于吸附和吹出模塑的切边部分的第二吸盘组。2.如权利要求1所述的模塑自动裁切系统，其特征在于，所述第一吸盘组包括多个第一吸盘，所述第二吸盘组包括多个第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘呈矩形阵列分布，所述第一吸盘和所述第二吸盘在所述矩形阵列的行方向上交替设置。3.如权利要求2所述的模塑自动裁切系统，其特征在于，所述第二机械手的前端沿所述矩形阵列的列方向设有多个安装杆，所述安装杆平行于所述矩形阵列的行方向；所述安装杆的中部设有平行于所述矩形阵列行方向上的穿槽，所述第一吸盘和所述第二吸盘的顶部均分别设有气杆，所述气杆可沿所述安装杆的长轴滑动，并通过与所述穿槽配合的连接件实现固定。4.如权利要求3所述的模塑自动裁切系统，其特征在于，所述气杆的外周套设有套环，所述气杆与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒涛，
申请(专利权)人：河北谷芮环保包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：