一种中小型旋转停车设备的载车笼制造技术

一种中小型旋转停车设备的载车笼，由载车板（1）、载车笼的前框（2）、后框（3）、载车笼中间连接杆（4）、载车笼的上轴（5）及其下轴（6）组成，在载车笼中间连接杆（4）的前端中心线处设置载车笼上轴（5），在载车笼中间连接杆（4）的后端正下方设置载车笼的下轴（6），上轴（5）和下轴（6）同处于载车笼中间纵向竖直平面内，并且相互平行和水平。行和水平。行和水平。

【技术实现步骤摘要】
一种中小型旋转停车设备的载车笼


[0001]本专利技术涉及属于机械式立体车库技术，具体是旋转停车设备。

技术介绍

[0002]随着私家汽车保有量的日趋增长，一些人口密集空间狭小的老旧小区、公共服务单位等停车问题更严重。这些地方往往地下管网密集，不能进行地表及地下空间改造，因而一些对地基要求不高的中小型停车库需求巨大。国家专利局于2019年8月18日和2019年8月23日分别公告了“一种垂直循环防摆动立体车库
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（申请号2018213330319）和“一种垂直定位的旋转停车设备”授权专利（专利号2018213330287）。然而在实际工程实施中发现这两个专利有共同的局限性，就是同处一竖直平面内的一对水平平行轴下轴位于载车板上，由此产生的问题是在设备转动中载车笼的稳定性不高，特别是承载车辆的载车笼对轴有扭曲效应，对轴承和材料的刚性要求很高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种中小型旋转停车设备的载车笼。
[0004]本技术是一种中小型旋转停车设备的载车笼，由载车板1、载车笼的前框2、后框3、载车笼中间连接杆4、载车笼的上轴5及其下轴6组成，在载车笼中间连接杆4的前端中心线处设置载车笼上轴5，在载车笼中间连接杆4的后端正下方设置载车笼的下轴6，上轴5和下轴6同处于载车笼中间纵向竖直平面内，并且相互平行和水平。
[0005]本技术的有益之处是：1、优化了原专利技术（2018213330319和2018213330287）中载车笼前后轴5和6的轴位设置，使停放车辆在重力垂挂和平行几何约束的双重作用下平稳转动，既能很好地解决车辆惯性摆动问题，又能使载车笼受力均衡，结构简单、形体紧凑。2、载车笼上轴5和下6的轴位设置巧妙地利用了小型乘用汽车的外观造型特征，载车笼上轴5与载车笼中间连接梁4同心可以最大限度地缩短相邻载车笼之间的间隔间隙，载车笼下轴6位于载车笼中间连接梁4之下可以巧妙利用绝大多数小型乘用汽车车头部外形低矮的空间特征。
附图说明
[0006]图1是本专利技术实施方案一的整体装配轴侧图，图2是实施方案一的整体装配前视图，图3是实施方案一的整体装配侧视图，图4是载车笼立体图，图5是载车笼侧视图，图6是载车笼零部件爆炸图，图7是实施方案二整体装配立体图，图8是实施方案二链轮机构和载车板组合前视图，图9是实施方案二链轮机构和载车板组合侧视图，在图中 1
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载车板；2
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载车笼的前框；3
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载车笼的后框；4
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载车笼中间连接杆；5
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载车笼的上轴；6
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载车笼的下轴；7
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上大轮盘轴；8
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下大轮盘轴；9
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载车笼上轴；10
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载车笼下轴；11
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高链轮机构上轴；12
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高链轮机构下轴；13
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低链轮机构上轴；14
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低链轮机构下轴；15
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T型连接件；16
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下轴T型连接件。
具体实施方式
[0007]本技术是一种中小型旋转停车设备的载车笼，由载车板1、载车笼前框2、载车笼后框3、载车笼中间连接梁4、载车笼上轴5和下轴6组成。其技术特征是在载车板的前后分别安装载车笼前框2和载车笼后框3，将前后框用中间连接框4 连接起来形成载车笼框架，在载车笼中间连接框4的前端设置载车笼上轴5，在载车笼的后端设置载车笼下轴6，上下轴5和6同处于载车笼中间纵向竖直平面内，是一对水平平行轴，为了缩短相邻载车笼之间的相隔间隙，避免转动中相互碰撞干涉，载车笼前框2和后框3上端均向外倾斜，形成倒梯形，由此构成一种中小型旋转停车设备的载车笼总成。
[0008]下面结合附图对本专利技术做进一步展开：
[0009]实施例一：
[0010]实施例一为基于本技术的轮盘式旋转实施例，如图1所述为本实施例的整体装配轴侧图，图2、图3分别为前视图和侧视图。在图中，两个大轮盘，前后放置，一上一下垂直并置，使上大轮盘轴7和下大轮盘轴8均处于一个竖直平面内，它们相互水平平行，载车笼的上轴9和下轴10相互水平平行，且轴7和轴8的轴距等于轴9和轴10的轴距，这样两组大轮盘和若干载车板1就可通过多个轴9轴10形成共用同一支架的多个平行四边形机构，整个装置通过一般的光栅编码技术和PLC控制即可完成停取车功能。
[0011]图4是本实施例中载车笼立体装配图，图5是本实施案例的载车笼装配侧视图，图中载车笼的上轴9和载车笼中间连接杆4为同中心线组合，载车笼下轴10位于中间连接杆4的正下方，为了避免转动中相邻载车笼相互碰撞干涉，载车笼的前框2和后框3上端均向外倾斜，形成倒梯形。
[0012]图6是本实施例中载车笼零部件爆炸图，图中通过3个T型连接件15和一个下轴T型连接件16将载车笼前框2、后框3和载车笼中间连接杆4禁锢在一起，T型连接件16标准化设计制造，通用化安装。
[0013]实施例二：
[0014]第二个实施例是基于本技术的链轮式旋转实施例。如图7所述为本实施例的整体装配轴侧图，图8、图9分别为链轮机构及载车板组合前视图和侧视图。图中，两个完全相同的链轮机构也是前后放置，一上一下垂直并置，使四个链轮的轴11、12、13、14均处于一个竖直平面内，它们相互平行，并且为水平状态，这样两组链轮机构和若干载车板1就可通过每个载车笼的轴9轴10形成共用同一支架的多个平行四边形机构，其中轴9轴10是和侧板外凸的专用链条连接在一起的，这样就形成了将多个平行四边形机构共用同一支架的载车板水平转动机构。
[0015]在本实施例中载车笼的上轴5和下轴6的空间设置特征和实施例一完全相同。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中小型旋转停车设备的载车笼，由载车板（1）、载车笼的前框（2）、后框（3）、载车笼中间连接杆（4）、载车笼的上轴（5）及其下轴（6）组成，其特征是在载车笼中间连接杆（4）的前端中心线处设置载车笼上轴（5），在载车笼中间连接杆（4）的后端正下方设置载车笼的下轴（6），上轴（5）和下轴（6）同处于载车笼中间纵向竖直平面内，并且相互平行和水平。2.根据权利要求1所述的中小型旋转停车设备的载车笼，其特征是：前框（2）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵得成，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：新型
国别省市：