一种叉车测速设备制造技术

本实用新型专利技术涉及测速设备技术领域，具体为一种叉车测速设备，包括背壳，背壳固定安装磁铁，磁铁与叉车的轮辐磁性吸附连接，背壳的侧面螺纹连接有外壳，且背壳和外壳之间围合有空腔，空腔中测速组件，测速组件包括位于空腔内的蓄电池和电路板，电路板上固定安装有微控制器、六轴惯性传感器、蓝牙模块和充电模。本实用新型专利技术结构紧凑，构造简单，通过六轴惯性传感器获取叉车轮子运行转动圈数，仅需获取叉车轮子直径和前进时间即可完成速度测量，设备安装方便，侵入性小，通用性好。通用性好。通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车测速设备


[0001]本技术涉及测速设备
，具体为一种叉车测速设备。

技术介绍

[0002]传统的叉车测速设备需要接入叉车厂家的总线来读取速度信息。对于不同品牌的叉车侵入性高，兼容性差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种叉车测速设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种叉车测速设备，包括背壳，所述背壳固定安装磁铁，所述磁铁与叉车的轮辐磁性吸附连接，所述背壳的侧面螺纹连接有外壳，且所述背壳和外壳之间围合有空腔，所述空腔中测速组件，所述测速组件包括位于空腔内的蓄电池和电路板，所述电路板上固定安装有微控制器、六轴惯性传感器、蓝牙模块和充电模块，所述蓄电池的输出端电性连接充电模块的输入端，所述充电模块的输出端和六轴惯性传感器的输出端分别电性连接微控制器的输入端，所述微控制器的输出端电性连接蓝牙模块的输入端。
[0005]可选的，所述测速组件包括与外壳固定连接的充电接口和开关按键，所述充电接口的输出端电性连接蓄电池的输入端，所述开关按键、蓄电池和微控制器串联。
[0006]可选的，所述背壳远离外壳的一端固定连接有高磁导率板，所述高磁导率板固定连接磁铁，所述磁铁为圆片形的永磁体。
[0007]可选的，所述外壳螺纹连接有两个套管，两个所述套管关于外壳的中心呈中心对称分布，所述套管远离外壳的一端开设有凹槽，所述凹槽中设有弹簧，所述弹簧的轴线与套管的轴线重合，所述套管位于凹槽内活动套接有挤压杆，所述挤压杆的一端与弹簧的端部固定连接，其中一个挤压杆的另一端与车轴轮毂的外壁抵接，另一个挤压杆的另一端与轮辋的内壁抵接。
[0008]可选的，所述套管的侧壁开设有与凹槽连通的滑孔，所述挤压杆的侧壁固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿且伸出滑孔。
[0009]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0010]1.本技术结构紧凑，构造简单，通过六轴惯性传感器获取叉车轮子运行转动圈数，仅需获取叉车轮子直径和前进时间即可完成速度测量，设备安装方便，侵入性小，通用性好；
[0011]2.本技术通过磁铁磁吸方式可拆卸固定在叉车轮辐上，并通过套管和挤压杆之间的活动套接，以及弹簧提供的挤压作用力，使得外壳可拆卸式固定在车轴轮毂和轮辋之间，背壳和外壳固定可靠，稳定性好，套管和挤压杆总长可调，适用于不同尺寸规格的叉车轮子，兼容性好。
附图说明
[0012]图1为本技术的正视图；
[0013]图2为本技术的后视图；
[0014]图3为图1中A部放大结构示意图；
[0015]图4为图1中B部放大结构示意图；
[0016]图5为本技术中测速组件除去充电接口和开关按键的结构示意图。
[0017]图中：1、背壳；2、外壳；3、测速组件；4、蓄电池；5、电路板；6、微控制器；7、六轴惯性传感器；8、蓝牙模块；9、充电模块；10、充电接口；11、开关按键；12、高磁导率板；13、磁铁；14、套管；15、凹槽；16、滑孔；17、弹簧；18、挤压杆；19、限位杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例：请参阅图1
‑
图5，本技术提供了一种叉车测速设备，包括背壳1和外壳2，背壳1的侧面螺纹连接有外壳，且背壳1和外壳2之间围合有空腔，空腔中测速组件3，测速组件3包括位于空腔内的蓄电池4和电路板5，电路板5上固定安装有微控制器6、六轴惯性传感器7、蓝牙模块8和充电模块9，蓄电池4的输出端电性连接充电模块9的输入端，充电模块9的输出端和六轴惯性传感器7的输出端分别电性连接微控制器6的输入端，微控制器6的输出端电性连接蓝牙模块8的输入端。测速组件3还包括通过螺栓与外壳2固定连接的充电接口10和开关按键11，充电接口10的输出端电性连接蓄电池4的输入端，开关按键11、蓄电池4和微控制器6串联。
[0020]背壳1远离外壳2的一端固定连接有高磁导率板12，高磁导率板12固定连接磁铁13，磁铁13与叉车的轮辐磁性吸附连接。磁铁13为圆片形的永磁体，高磁导率板12用于吸收磁铁13的磁通量，避免磁铁13对测速组件3中元器件工作造成影响。外壳2螺纹连接有两个套管14，两个套管14关于外壳2的中心呈中心对称分布，套管14远离外壳2的一端开设有凹槽15，凹槽15中设有弹簧17，弹簧17的轴线与套管14的轴线重合，套管14位于凹槽15内活动套接有挤压杆18，挤压杆18的一端与弹簧17的端部固定连接，其中一个挤压杆18的另一端与车轴轮毂的外壁抵接，另一个挤压杆18的另一端与轮辋的内壁抵接。套管14的侧壁开设有与凹槽15连通的滑孔16，挤压杆18的侧壁固定连接有限位杆19，限位杆19贯穿且伸出滑孔16。外壳2通过套管14和挤压杆18之间的活动套接，以及通过弹簧17提供的挤压作用力，使得两个挤压杆18分别保持与车轴轮毂的外壁和轮辋的内壁抵接，通过挤压产生的摩擦力，提高外壳2在叉车轮子上的安装稳定性，套管14和挤压杆18总长可调，适用于不同尺寸规格的叉车轮子，兼容性好。此外，由于套管14和挤压杆18的存在，六轴惯性传感器7必定位于距离叉车轮子中心r（r>0）的位置上。
[0021]六轴惯性传感器7为常规的Invensense系列六轴惯性传感器，用于获取叉车轮子转动圈数。蓝牙模块8为Nordic系列蓝牙芯片，用于微控制器6和上位机之间数据传输。六轴惯性传感器7具有三轴加速度计和三轴陀螺仪，叉车测速设备通过磁铁13磁吸方式以距离
圆心r（r>0）的距离安装在叉车轮辐上，当叉车轮子转动一圈时，六轴惯性传感器7随着叉车轮子正好运行一个周期。六轴惯性传感器7通过最大值最小值的方式判定周期，当完成要给完整周期的时候，算作叉车轮子运行了一周，最终运动距离为叉车轮子转动圈数乘以轮子的周长作为运动距离，再除以叉车轮子运动时间算得实时速度。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车测速设备，其特征在于：包括背壳(1)，所述背壳(1)固定安装磁铁(13)，所述磁铁(13)与叉车的轮辐磁性吸附连接，所述背壳(1)的侧面螺纹连接有外壳，且所述背壳(1)和外壳(2)之间围合有空腔，所述空腔中测速组件(3)，所述测速组件(3)包括位于空腔内的蓄电池(4)和电路板(5)，所述电路板(5)上固定安装有微控制器(6)、六轴惯性传感器(7)、蓝牙模块(8)和充电模块(9)，所述蓄电池(4)的输出端电性连接充电模块(9)的输入端，所述充电模块(9)的输出端和六轴惯性传感器(7)的输出端分别电性连接微控制器(6)的输入端，所述微控制器(6)的输出端电性连接蓝牙模块(8)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种叉车测速设备，其特征在于：所述测速组件(3)包括与外壳(2)固定连接的充电接口(10)和开关按键(11)，所述充电接口(10)的输出端电性连接蓄电池(4)的输入端，所述开关按键(11)、蓄电池(4)和微控制器(6)串联。3.根据权利要求1所述的一种叉车测速...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍峥，刘秉欣，
申请(专利权)人：莱讯苏州计算机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：